報警380500維修西門子840D系統(tǒng)NCU不能啟動

S7 F/FH系統(tǒng)是一個主要用于過程工業(yè)的基于S7-400的故障安全可編程序控制器系統(tǒng)。

    S7 F/FH系統(tǒng)基于S7-400可編程序控制器。F模塊和F子模塊用具有PROFI safe的PROFIBUS DP連接至S7-400。

    S7-400F可將故障安全用戶程序鏈接到標準用戶程序中。除故障安全外，S7-400FH還有其他功能。如果檢測到故障導(dǎo)致主CPU進入STOP，無需反饋即可切換至運行在熱備用模式的旁路CPU。

    通過STEP 7 V5.1或更高版本的標準應(yīng)用可進行組態(tài)。對故障安全信號模塊設(shè)置參數(shù)和對與安全性有關(guān)的程序部分的編程都需要可選軟件包“S7 F系統(tǒng)”，再加上可選軟件包“CFC”V5.0 SP3或更高的版本、可選軟件包“S7-SCL”V5.0或更高的版本；對于容錯功能，還有可選軟件包“S7 H系統(tǒng)”V5.1或更高的版本。

    使用CFC（順序功能圖）可以調(diào)用和鏈接F庫中的特殊功能塊。除了對安全性功能編程外，這些功能塊還包括故障檢測和錯誤處理。在發(fā)生故障的情況下，保證故障安全系統(tǒng)保持在安全狀態(tài)或轉(zhuǎn)換到安全狀態(tài)。如果在安全程序中檢測到故障，對象中具有故障安全的部件關(guān)斷，其余部件繼續(xù)運行。

    每個CPU必須有F運行時許可才能運行S7-400F/FH。故障安全運行需要故障安全信號模塊（F模塊），它們在ET 200M分布式I/O工作站中運行。

 故障安全系統(tǒng)的運行需要故障安全信號模塊（F模塊）。實現(xiàn)故障安全需要完整的安全性功能和適當?shù)膫鞲衅骷皥?zhí)行器的接線。

    在需要增強診斷功能的標準應(yīng)用中，也可以用F模塊。冗余F模塊可用于S7 F/FH系統(tǒng)，以增強系統(tǒng)在標準和安全性運作下的有效性。故障安全I/O有下面幾種形式：

    ○在ET 200M分布式I/OI作站中或與CPU 315F-2DP裝在一起的S7-300故障安全信號模塊。

    ○ET 200S分布式I/O工作站中的故障安全功率和電子模塊，有了它IM 151-F/CPU基本模塊也可以作為故障安全CPU。

    ○故障安全PROFIBUS DP標準從站也可與分布安全性S7一起使用。

  分布安全性S7是一款故障安全可編程序控制器，主要用于機械控制應(yīng)用和過程工業(yè)中機器和人員的保護。

    目前用于S7-300的故障安全CPU有315F-2DP和317F-2DP，用于S7-400的是CPU416F-2，用于ET 200S的是基本模塊IM151-F/CPU。F模塊和F子模塊用帶有PROFI safe的PROFIBUS DP連接到S7-400。對于S7-300，也可以在控制器機架內(nèi)使用F模塊。

    F系統(tǒng)的組態(tài)和編程需要使用帶有可選軟件包分布安全性S7的STEP 7。與基本編程語言相比，程序中有關(guān)安全性部分的編程所使用的F-LAD或F-CSF運算集受限且數(shù)據(jù)類型較少。在安全性程序中，如果檢測到故障，F-CPU即進入STOP狀態(tài)。

    可選軟件包中也包括用于帶有故障安全塊和模板的安全性程序的塊庫。

故障安全可編程序控制器控制過程靠直接關(guān)斷實現(xiàn)安全狀態(tài)，它們已用于安全性要求日益增強的被控對象上。SIMATIC S7的安全性要求可從以下文件中得到：符合IEC 61508的Safety Integrity Level（安全性完備水平）SIL 1～SIL 3，符合DIN V 19250  (DIN V VDE 0801)的要求級別AK1～AK6和符合EN 954-1的類別1～4。

    安全性功能位于為此而設(shè)計的CPU (F-CPU)中與安全性有關(guān)的用戶程序中，以及故障安全輸入腧出模塊(F模塊和F子模塊，見“故障安全I/O”)中。

    采用F-CPU和F模塊（用于與安全相關(guān)的部件）的安全技術(shù)可以集成在S7-300/400 PLC中，作為標準應(yīng)用的補充。

    安全通信通過PROFIBUS DP使用專門研制的PROFIBUS結(jié)構(gòu)-PROFI safe。它可以在標準數(shù)據(jù)幀內(nèi)傳送安全功能方面的有用數(shù)據(jù)。

    SIMATIC S7提供兩種系統(tǒng)來實現(xiàn)“安全性集成”：分布安全性S7和S7 F/FH系統(tǒng)。

SIMATIC S7-400H是一款容錯型可編程序控制器，具有集中在兩個*機架上的冗余組態(tài)，每個機架上有一個H CPU和一個同步模塊。同步模塊通過光纜進行數(shù)據(jù)比較。兩個控制器工作在熱備用模式，故障發(fā)生時，正常的控制器通過自動無沖擊轉(zhuǎn)換單獨工作。

    I/O口可以工作在標準方式（單通道、單邊組態(tài)）或增強方式（由ET 200M轉(zhuǎn)換的單通道）。通信由簡單總線或冗余總線來實現(xiàn)。

    用戶程序與無冗余控制器的程序相同，冗余功能由硬件獨立完成，且對于用戶是不可見的。組態(tài)所需的軟件包在STEP7 V5.3或更高的版本中。已有的標準庫Redundant IO（冗余IO）包括了支持冗余I/O的塊。

對于容錯要求較高的傳動控制應(yīng)用和過程控制應(yīng)用，有兩種方式構(gòu)成SIMATIC S7容錯系統(tǒng)：軟件冗余和S7-400H/FH。

    使用標準的SIMATIC S7-300/400部件，可以構(gòu)建基于軟件的冗余系統(tǒng)。系統(tǒng)中一個主工作站用來控制過程，一個旁路工作站用于在主工作站失效時保證控制工作繼續(xù)。

    軟件冗余方式的容錯適用于速度較低的過程，因為將控制工作轉(zhuǎn)到旁路工作站需要幾秒鐘的時間，具體時間取決于可編程序控制器的組態(tài)。在工作轉(zhuǎn)移期間，過程信號被“凍結(jié)”，旁路工作站用原來主工作站中的上一次數(shù)據(jù)繼續(xù)運行。

    輸入/輸出模塊的冗余由分布式I/O（對于冗余PROFIBUS DP是帶有IM 153-3接口模塊的ET 200M）來實現(xiàn)?？蛇x軟件“軟件冗余”可用于組態(tài)。

S7-400控制器機架有UR1（18槽）、UR2（9槽）和CR3（4槽）幾種型號，其中UR1、UR2也可作為擴展機架使用。電源和CPU在機架中也要占用插槽，一個模塊要占兩個或更多的插槽。如有必要，可用下述擴展機架來增加槽數(shù)：UR1和ER1每個18槽、UR2和ER2每個9槽。

    IM 460-1和IM-461-1接口模塊可以各接一個擴展機架，距控制器機架遠1.5m，包括5V電源。用IM-460-0和IM461-0接口模塊多可擴展四個擴展機架，距離可達5m。對于更長的距離，用IM460-3、IM461-3或IM460-4、IM461-4接口模塊多可擴展四個機架，距離可達100m或600m。

    一個*機架多可連接21個擴展機架，為了區(qū)別，可在接收IM的撥碼開關(guān)上設(shè)置機架的編號。

    背板總線包括一個并行P總線和一個串行K總線。擴展機架ER1和ER2只能作為“簡單的”信號模塊，它不能產(chǎn)生硬件中斷，不用通過P總線提供24V電壓，不需要后備電壓，不連接K總線。機架UR1、UR2和CR2在兩種情況下用K總線，一是作為*機架，二是作為擴展機架但編號在1～6。

在S7-300控制器中，*機架上多可以插入八個I/O模塊。這樣單層組態(tài)就顯得不夠用了，對于配備了CPU 313或以上的控制器來說，可以選擇下面兩種方式之一來組態(tài)：

    ○雙層組態(tài)（用IM365連接，機架之間距離不超過1m）。

    ○多四層組態(tài)（機架之間距離超過1m但不超過10m時用IM360和IM361連接）。

    一個機架上多可有八個模塊。模塊的數(shù)量可受到每個機架的大允許電流(1.2A)的限制。

    模塊之間通過背板總線連接起來，該總線的功能相當于P總線和K總線的組合。

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