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接通延時(shí)定時(shí)器是使用得多的定時(shí)器，有的廠家的PLC只有接通延時(shí)定時(shí)器。圖3-34中I0.4的常開觸點(diǎn)由斷開變?yōu)榻油〞r(shí)（RLO的上升沿），定時(shí)器T2開始定時(shí)。

    如果I0.4一直為1（見圖3-35中I0.4的波形A），定時(shí)時(shí)間到時(shí)，T2的常開觸點(diǎn)閉合。在定時(shí)期間如果SD線圈斷電，T2的當(dāng)前時(shí)間保持不變。線圈重新通電時(shí)（見I0.4的波形B），又從預(yù)置值開始定時(shí)。不管定時(shí)時(shí)間是否已到，只要復(fù)位輸入I0.5為1，定時(shí)器都要被復(fù)位。復(fù)位使T2的常開觸點(diǎn)斷開，時(shí)間值被清零。定時(shí)器位為1時(shí)，如果SD線圈斷電，定時(shí)器位變?yōu)?/span>0，T2的常開觸點(diǎn)斷開。

    圖3-34    接通延時(shí)定時(shí)器

    圖3-35    時(shí)序圖

    圖3-36    S5接通延時(shí)定時(shí)器

    S5接通延時(shí)定時(shí)器（見圖3-36）各輸入、輸出信號(hào)的意義與S5脈沖定時(shí)器的相同。工作過程和時(shí)序圖與接通延時(shí)定時(shí)器線圈的相同（見圖3-35）。

擴(kuò)展的脈沖定時(shí)器在輸入脈沖寬度小于時(shí)間設(shè)定值時(shí)，也能輸出寬度的脈沖。圖3-31中I0.2的常開觸點(diǎn)由斷開變?yōu)榻油〞r(shí)（RLO的上升沿），定時(shí)器T1開始定時(shí)，在定時(shí)期間，T1的常開觸點(diǎn)閉合。定時(shí)時(shí)間到時(shí)，T1的常開觸點(diǎn)斷開。在定時(shí)期間，即使I0.2變?yōu)?/span>0狀態(tài)，仍繼續(xù)定時(shí)（見圖3-32中I0.2的波形B和C）。定時(shí)期間如果I0.2又由0變?yōu)?/span>1（見圖3-32中I0.2的波形C），定時(shí)器被重新啟動(dòng)，從設(shè)定值開始定時(shí)。復(fù)位輸入I0.3為1時(shí)，T1被復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，當(dāng)前時(shí)間值變?yōu)?/span>0。

    S5擴(kuò)展脈沖定時(shí)器（見圖3-33）各輸入、輸出信號(hào)的意義與S5脈沖定時(shí)器的相同。工作過程和時(shí)序圖與擴(kuò)展的脈沖定時(shí)器線圈的相同（見圖3-32）。

    圖3-31    擴(kuò)展脈沖定時(shí)器

    圖3-32    時(shí)序圖

    圖3-33    S5擴(kuò)展脈沖定時(shí)器

用戶使用的定時(shí)器字由3位BCD碼時(shí)間值(0~999)和時(shí)間基準(zhǔn)組成（見圖3-25），時(shí)間值以的時(shí)間基準(zhǔn)為單位。在CPU內(nèi)部，時(shí)間值以二進(jìn)制格式存放，占定時(shí)器字的第0~9位。

圖3-25 定時(shí)器字

(1)定時(shí)器預(yù)置值的表示方法

可以按下列的形式將時(shí)間預(yù)置值裝入累加器的低位字：

1)十六進(jìn)制數(shù)W#16#wxyz，其中的w是時(shí)間基準(zhǔn)，xyz是BCD碼格式的時(shí)間值，“#”號(hào)必須是英文字符。

2)  S5T#aH_bM_cS_dMS（可以不輸入下劃線），其中H表示小時(shí)，M為分鐘，S為秒，MS為毫秒，a、b、c、d是用戶設(shè)置的值。例如S5T#lH_12M _18S為1h 12min 18s。可以按上述格式輸入時(shí)間，也可以以秒為單位輸入時(shí)間。輸入S5T#200S后按回車鍵，顯示的時(shí)間值將變?yōu)?/span>S5T#3M20S。時(shí)間基準(zhǔn)是CPU自動(dòng)選擇的，選擇的原則是在滿足定時(shí)范圍要求的條件下選擇小的時(shí)間基準(zhǔn)?？奢斎氲拇髸r(shí)間值為9990s，或2H _46M _30S。

在梯形圖中必須使用“S5T#”格式的時(shí)間值，在語句表中，還可以使用IEC格式的時(shí)間值，即在時(shí)間值的前面加T#，例如T#20S。

(2)時(shí)間基準(zhǔn)

定時(shí)器字的第12位和第13位用來作時(shí)間基準(zhǔn)，時(shí)間基準(zhǔn)代碼為二進(jìn)制數(shù)00、01、10和11時(shí)，對(duì)應(yīng)的時(shí)間基準(zhǔn)分別為10ms、100ms、1s和10s。實(shí)際的定時(shí)時(shí)間等于時(shí)間值乘以時(shí)間基準(zhǔn)值。例如定時(shí)器字為W#16#3999時(shí)，時(shí)間基準(zhǔn)為10s，定時(shí)時(shí)間為999×10s=9990s。時(shí)間基準(zhǔn)反映了定時(shí)器的分辨率，時(shí)間基準(zhǔn)越小，分辨率越高，可定時(shí)的時(shí)間越短；時(shí)間基準(zhǔn)越大，分辨率越低，可定時(shí)的時(shí)間越長(zhǎng)。定時(shí)器指令見表3-3。

表3-3 定時(shí)器指令

    下面是用語句表編寫的脈沖定時(shí)器程序。其中只能在語句表中使用的FR指令允許定時(shí)器再啟動(dòng)，即控制FR的I1.2由0變?yōu)?/span>1時(shí)，重新裝入定時(shí)時(shí)間，定時(shí)器又從預(yù)置值開始定時(shí)。再啟動(dòng)只是在定時(shí)器的啟動(dòng)條件滿足（圖3-30中的I0.0為1）時(shí)起作用。該指令可以用于所有的定時(shí)器，但是它不是啟動(dòng)定時(shí)器定時(shí)的必要條件。實(shí)際編程時(shí)很少使用FR指令。從第3條指令開始的語句表程序?qū)?yīng)于圖3-29中的梯形圖。

    圖3-29    運(yùn)行中的脈沖定時(shí)器

    圖3-30    脈沖定時(shí)器時(shí)序圖

    A    I    1.2

    FR    T    0    //允許定時(shí)器T0再啟動(dòng)

    A    I    0.0

    LS5T#100S    //預(yù)置值100s送入累加器1，可以改為T#100S

    SP    T    0    //啟動(dòng)T0

    A    1    0.1

    R    T    0    //復(fù)位T0

    L    T    0    //將T0的十六進(jìn)制時(shí)間當(dāng)前值裝入累加器1

    T    MW    10    //將累加器1的內(nèi)容傳送到MW10

    LC    T    0    //將T0的BCD時(shí)間當(dāng)前值裝入累加器1

    T    MW    12    //將累加器1的內(nèi)容傳送到MW12

    A    TD    //檢查TO的信號(hào)狀態(tài)

    =    Q    4.0    //T0的定時(shí)器位為1時(shí)，Q4.0的線圈通電

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