江西西門子S7-200SMART系列PLC代理商
選中SIMATIC管理器左邊的站對象,雙擊右邊窗口的“硬件”圖標(biāo),打開硬件組態(tài)工具HW Config(見圖2-20)。
(1)硬件目錄
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可以用菜單命令“查看”→“目錄”或工具條上的按鈕
打開或關(guān)閉右邊的硬件目錄窗口。選中硬件目錄中的某個硬件對象,在硬件目錄下面的小窗口可以看到它的簡要信息,例如訂貨號和模塊的主要功能等。
硬件目錄中的CP是通信處理器,FM是功能模塊,IM是接口模塊,PS是電源模塊,RACK是機(jī)架或?qū)к墶?/span>SM是信號模塊,其中的DI、DO分別是數(shù)字量輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊,AI、AO分別是模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。
(2)硬件組態(tài)窗口
圖2-20左上方的窗口是硬件組態(tài)窗口,在該窗口放置主機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架,并用接口模塊將它們連接起來。也可以在該窗口生成PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò),并在網(wǎng)絡(luò)上放置DP從站。
(3)硬件信息顯示窗口
選中硬件組態(tài)窗口中某個機(jī)架或DP從站,下面的硬件信息顯示窗口將顯示選中對象的詳細(xì)信息,例如模塊的訂貨號、CPU的固件版本號和在MPI網(wǎng)絡(luò)中的站地址、I/O模塊的地址和注釋等。該窗口左上角的
按鈕用來切換硬件組態(tài)窗口中的機(jī)架或DP從站。
英語單詞“Configuring”(配置、設(shè)置)一般被翻譯為“組態(tài)”。集成在STEP 7中的硬件組態(tài)工具HW Config用于對自動化工程使用的硬件進(jìn)行配置和參數(shù)設(shè)置。
在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的初期,首先應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的輸入、輸出信號的性質(zhì)和點(diǎn)數(shù),以及對控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)的硬件配置,例如CPU模塊與電源模塊的型號,需要哪些輸入/輸出模塊(即信號模塊SM)、功能模塊(FM)和通信處理器模塊(CP),各種模塊的型號和每種型號的塊數(shù)等。如果S7-300的SM、FM和CP的塊數(shù)超過8塊,除了*機(jī)架外還需要配置擴(kuò)展機(jī)架和接口模塊(IM)。確定了系統(tǒng)的硬件組成后,需要在STEP 7中完成硬件組態(tài)工作,并將組態(tài)信息下載到CPU。
硬件組態(tài)的任務(wù)就是在STEP 7中生成一個與實(shí)際的硬件系統(tǒng)*相同的系統(tǒng),例如生成網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)中各個站的機(jī)架和模塊,以及設(shè)置各硬件組成部分的參數(shù),即給參數(shù)賦值。所有模塊的參數(shù)都是用編程軟件來設(shè)置的,*取消了過去用來設(shè)置參數(shù)的硬件DIP開關(guān)和電位器。硬件組態(tài)確定了PLC輸入/輸出變量的地址,為設(shè)計用戶程序打下了基礎(chǔ)。
組態(tài)時,CPU之外的其他模塊的參數(shù)保存在CPU中。在PLC啟動時,CPU自動地向其他模塊傳送設(shè)置的參數(shù),因此在更換CPU之外的模塊后不需要重新對它們組態(tài)和下載組態(tài)信息。
PLC在啟動時,將STEP 7中生成的硬件設(shè)置與實(shí)際的硬件配置進(jìn)行比較,如果二者不符,將立即產(chǎn)生錯誤報告。
模塊在出廠時帶有預(yù)置的參數(shù),或稱為默認(rèn)的參數(shù),一般可以采用這些預(yù)置的參數(shù)。
對于已經(jīng)安裝好硬件的系統(tǒng),用STEP 7建立網(wǎng)絡(luò)中的各個站對象后,可以通過通信從CPU上載實(shí)際的組態(tài)和參數(shù)。
可以在安裝STEP 7時對計算機(jī)與PLC的通信組態(tài),也可以在安裝好STEP 7之后,在SI-MATIC管理器中執(zhí)行菜單命令“選項(xiàng)”→“設(shè)置PG/PC接口”,打開“設(shè)置PG/PC接口”對話框(見圖2-17)。在中間的通信硬件列表中,選擇實(shí)際使用的通信硬件。
如果通信硬件列表沒有實(shí)際使用的通信硬件,點(diǎn)擊“選擇”按鈕,打開“安裝/刪除接口”對話框(見圖2-18)。
選中左邊的“選擇”列表框中待安裝的通信硬件,點(diǎn)擊中間的“安裝-->”按鈕,將安裝該通信硬件的驅(qū)動程序,安裝好后,新安裝的硬件出現(xiàn)在右邊的“已安裝”列表框中。
如果要卸載“已安裝”列表框中某個已安裝的通信硬件,首先選中它,然后點(diǎn)擊中間的“<--卸載”按鈕,該通信硬件在“已安裝”列表框中消失,其驅(qū)動程序被卸載。點(diǎn)擊“關(guān)閉”按鈕,返回PG/PC接口設(shè)置對話框。
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以使用PC/MPI適配器的設(shè)置為例,選中圖2-21的“PC Adapter( Auto)”后,點(diǎn)擊“屬性”按鈕,打開“屬性- PC Adapter(Auto)”對話框。在“本地連接”選項(xiàng)卡(見圖2-23)設(shè)置計算機(jī)與PLC通信使用的串口和傳輸速率。PC/MPI適配器上有一個選擇傳輸速率的開關(guān),可選19200bit/s或38400bit/s。組態(tài)時設(shè)置的傳輸速率應(yīng)與適配器設(shè)置的傳輸速率相同。
在“自動總線配置文件檢測”選項(xiàng)卡中(見圖2-24),可以設(shè)置運(yùn)行STEP 7的計算機(jī)在MPI網(wǎng)絡(luò)中的站地址,默認(rèn)的站地址為0。“超時”選擇框用來設(shè)置與PLC建立連接的長時間。點(diǎn)擊“啟動網(wǎng)絡(luò)檢測”按鈕,啟動網(wǎng)絡(luò)檢測,可以檢測到網(wǎng)絡(luò)類型、傳輸速率和高站地址。
STEP 7可以用下列硬件與PLC通信:
(1) PC/MPI適配器
PC/MPI適配器用于連接運(yùn)行STEP 7的計算機(jī)的RS-232C接口和PLC的MPI接口。除了PC適配器,還需要一根RS-232C通信電纜。USP/MPI適配器用于連接計算機(jī)的USB接口和PLC的MPI接口,特別適合于筆記本電腦使用。
(2)安裝在計算機(jī)內(nèi)的通信卡
CP 5611、CP 5613和CP 5614是用于臺式機(jī)的PCI卡,CP 5511或CP 5512是用于筆記本電腦的PCMCIA卡??梢杂盟鼈儊韺⒂嬎銠C(jī)連接到MPI或PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)計算機(jī)與PLC的通信。
也可以使用計算機(jī)的工業(yè)以太網(wǎng)通信卡CP 1512(PCMCIA卡)或CP 1612(PCI卡),通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)計算機(jī)與PLC的通信。
項(xiàng)目包含了自動控制系統(tǒng)中所有的數(shù)據(jù),項(xiàng)目是以分層結(jié)構(gòu)保存對象數(shù)據(jù)的文件夾,圖2-15的右側(cè)是項(xiàng)目樹形結(jié)構(gòu)窗口。*層為項(xiàng)目,第二層為站,站是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。站的下面是CPU,“S7程序”文件夾是編寫程序的起點(diǎn),所有軟件均存放在該文件夾內(nèi)。
用鼠標(biāo)選中項(xiàng)目結(jié)構(gòu)中某一層的對象,管理器右側(cè)的窗口將顯示所選文件夾內(nèi)的對象。雙擊其中的某個對象,可以打開并編輯該對象。
圖2-15 SIMATIC管理器中項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)
項(xiàng)目對象包含站對象和網(wǎng)絡(luò)對象,站對象包含硬件、CPU和CP,CPU對象包含S7程序和連接對象,S7程序?qū)ο蟀次募K和符號表。生成程序時自動生成一個空的符號表。
塊對象包含程序塊、用戶定義的數(shù)據(jù)類型( UDT)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)和調(diào)試程序用的變量表( VAT)。系統(tǒng)數(shù)據(jù)用來保存和下載系統(tǒng)硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的信息。程序塊包括邏輯塊(OB、FB、FC、SFB和SFC)和數(shù)據(jù)塊(DB),需要把它們下載到CPU,用于執(zhí)行自動控制任務(wù)。生成項(xiàng)目時在塊文件夾自動生成一個空的組織塊OB1,其他塊對象是用戶生成的。
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用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目的圖標(biāo),執(zhí)行彈出的快捷菜單中的命令,可以插入一個新的站。可以用類似的方法插入程序和邏輯塊等。
STEP 7的鼠標(biāo)右鍵功能是很強(qiáng)的,用右鍵點(diǎn)擊窗口中的某一對象,在彈出的快捷菜單中將會出現(xiàn)與該對象有關(guān)的較常用的命令。選擇某一菜單項(xiàng),可以執(zhí)行相應(yīng)的操作。建議在使用軟件的過程中逐漸熟悉和盡量使用右鍵功能。
用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊管理器中新項(xiàng)目的圖標(biāo),用出現(xiàn)的快捷菜單中的命令插入一個新的S7-300/400站。選中生成的站,雙擊右邊窗口中的“硬件”圖標(biāo),在硬件組態(tài)工具HW Config中生成機(jī)架(或?qū)к墸?,?/span>CPU模塊、電源模塊和信號模塊插入機(jī)架。如果使用新項(xiàng)目向?qū)?,機(jī)架(或?qū)к墸┖?/span>CPU是向?qū)ё詣由傻摹?/span>
雙擊桌面上的SIMATIC Manager圖標(biāo),打開SIMATIC Manager(管理器)窗口,彈出“STEP 7向?qū)В?lsquo;新建項(xiàng)目’”對話框。
點(diǎn)擊“取消”按鈕,將打開上一次退出STEP 7時打開的所有項(xiàng)目。
點(diǎn)擊“預(yù)覽”按鈕,可以打開或關(guān)閉該按鈕下面的項(xiàng)目預(yù)覽窗口。
點(diǎn)擊“下一個>”按鈕,在下一對話框中選擇CPU模塊的型號(見圖2-13),設(shè)置CPU在MPI網(wǎng)絡(luò)中的站地址(默認(rèn)值為2)。CPU的型號與訂貨號應(yīng)與實(shí)際的硬件相同,CPU列表框的下面是所選CPU的基本特性。
點(diǎn)擊“下一個>”按鈕,在下一對話框中選擇需要生成的組織塊OB,默認(rèn)的是只生成作為主程序的組織塊OB1。還可以選擇塊使用的編程語言。
點(diǎn)擊“下一個>”按鈕,可以在“項(xiàng)目名稱”文本框修改默認(rèn)的項(xiàng)目名稱。點(diǎn)擊“完成”按鈕,開始創(chuàng)建項(xiàng)目。
執(zhí)行菜單命令“文件”→“新建項(xiàng)目’向?qū)?rdquo;,也可以打開新建項(xiàng)目向?qū)υ捒颉?/span>
在SIMATIC管理器中執(zhí)行菜單命令“文件”→“新建”,在出現(xiàn)的“新建項(xiàng)目”對話框中(見圖2-14),可以創(chuàng)建一個用戶項(xiàng)目、庫或多重化項(xiàng)目。多重化項(xiàng)目包含多個站,可以由多人編程,后合并為一個項(xiàng)目。
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