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西門子S7-300 PLC無(wú)條件跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句指令

  下列跳轉(zhuǎn)指令是根據(jù)前面指令語(yǔ)句的RLO結(jié)果中斷程序邏輯流。

    ①若RLO=1，則跳轉(zhuǎn)(JC)。

    ②若RLO=0，則跳轉(zhuǎn)(JCN)。

    ③若RLO=1且BR=1，則跳轉(zhuǎn)(JCB)，把RLO存入狀態(tài)字的BR位中。

    ④若RLO=0且BR=0，則跳轉(zhuǎn)(JNB)，把RLO存入狀態(tài)字的BR位中。

    另一種是根據(jù)狀態(tài)字的標(biāo)志位結(jié)果，條件跳轉(zhuǎn)改變程序流。

    ①BR=1跳轉(zhuǎn)(JBI)或BR=0跳轉(zhuǎn)(JNBI)。

    ②OV=1跳轉(zhuǎn)(JO)或OS=0跳轉(zhuǎn)(JOS)。

    JBI、JNBI指令執(zhí)行時(shí)，將使?fàn)顟B(tài)字的標(biāo)志位OR、FC清0，STA置1。而JOS指令將使OS清0。

    下列指令可根據(jù)計(jì)算結(jié)果，跳轉(zhuǎn)改變程序流。

    ①零跳轉(zhuǎn)(JZ)：累加器1中的計(jì)算結(jié)果為零時(shí)跳轉(zhuǎn)。

    ②非零跳轉(zhuǎn)(JNZ)：累加器1中的計(jì)算結(jié)果為非零時(shí)跳轉(zhuǎn)。

    ③正跳轉(zhuǎn)(JP，即大于0)：累加器1中的計(jì)算結(jié)果為正時(shí)跳轉(zhuǎn)。

    ④負(fù)跳轉(zhuǎn)(JM，即小于0)：、累加器1中的計(jì)算結(jié)果為負(fù)時(shí)跳轉(zhuǎn)。

    ⑤小于等于零跳轉(zhuǎn)(JMZ)：累加器1中的計(jì)算結(jié)果小于等于零（非正）跳轉(zhuǎn)。

    ⑥大于等于零跳轉(zhuǎn)(JPZ)：累加器1中的計(jì)算結(jié)果大于等于零（非負(fù)）跳轉(zhuǎn)。

    ⑦浮點(diǎn)數(shù)無(wú)效跳轉(zhuǎn)(JUO，浮點(diǎn)數(shù)算術(shù)運(yùn)算數(shù)之一為無(wú)效數(shù))：實(shí)數(shù)溢出跳轉(zhuǎn)。

    判斷運(yùn)算結(jié)果為正還是為負(fù)的依據(jù)是狀態(tài)字中的條件碼(CC0，CC1)，條件跳轉(zhuǎn)指令與條件碼的關(guān)系見表5-29。

    表5-29    條件跳轉(zhuǎn)指令與CC0、CC1的關(guān)系

    可以使用下列跳轉(zhuǎn)指令無(wú)條件中斷正常的程序邏輯流。

    ①無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令(JU)：可以中斷正常的程序邏輯流，使程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)處(JU的尋址對(duì)象)。在程序需繼續(xù)執(zhí)行的地方，寫上標(biāo)號(hào)。該跳轉(zhuǎn)不必考慮任何條件。

    ②跳轉(zhuǎn)表格指令(JL)：該指令實(shí)質(zhì)是多路分支跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句。緊隨該指令后是一系列無(wú)條件跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)指令。多路分支的路徑參數(shù)存放于累加器1中。

 控制指令控制程序的執(zhí)行順序，使CPU能夠根據(jù)不同的情況執(zhí)行不同的指令序列?？刂浦噶罘譃檫壿嬁刂浦噶詈统绦蚩刂浦噶?。

    邏輯控制指令是指邏輯塊內(nèi)的跳轉(zhuǎn)和循環(huán)指令，這些指令中斷程序原有的線性邏輯流，重新從不同的點(diǎn)開始掃描。跳轉(zhuǎn)和循環(huán)指令以標(biāo)號(hào)為地址。標(biāo)號(hào)多4個(gè)字符，跟以冒號(hào)。*個(gè)字符必須是字母，其余字符可為字母或數(shù)字。跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)緊接語(yǔ)句（例如SEG5：NOP 0）。在梯形圖中的目標(biāo)標(biāo)號(hào)必須在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的開始。在編程器上從梯形邏輯瀏覽器中選擇LABEL（標(biāo)號(hào)），出現(xiàn)空方塊，將標(biāo)號(hào)名填入方塊中。

移位指令將累加器1低字中或整個(gè)累加器1的內(nèi)容左移或右移。左移相當(dāng)于對(duì)累加器的內(nèi)容乘以2n，右移相當(dāng)于對(duì)累加器的內(nèi)容除以2n。移動(dòng)的次數(shù)n在累加器2中或直接在指令中以常數(shù)給出。

    累加器1移位后空出的位，填以0或符號(hào)位，被移動(dòng)的后一位保存在狀態(tài)字中的CC1里，CC0和OV被復(fù)位為0?？墒褂脳l件跳轉(zhuǎn)指令，對(duì)CC1進(jìn)行判斷。循環(huán)移位指令與一般移位指令的差別是：循環(huán)移位指令的空位填以從累加器中移出的位。

    1．無(wú)符號(hào)數(shù)移位指令（見表5-26）

    表5-26    無(wú)符號(hào)數(shù)移位指令

    2．有符號(hào)數(shù)移位指令（見表5-27）

    表5-27    有符號(hào)數(shù)移位指令

    3．循環(huán)移位指令（見表5-28）

    表5-28    循環(huán)移位指令

    4．移位和循環(huán)方塊指令

    以上介紹的語(yǔ)句表字邏輯運(yùn)算指令，都有對(duì)應(yīng)的梯形圖方塊指令。在編程器上，使用梯形圖指令瀏覽器，可以選擇需要的方塊指令。下面舉例說(shuō)明移位和循環(huán)方塊指令的用法。

    【例5-6】  移位和循環(huán)方塊指令的用法。

    【解】  如圖5-19所示，輸入端I0.0的信號(hào)狀態(tài)為1，指令啟動(dòng)，存儲(chǔ)器雙字MD0裝入累加器1并向右循環(huán)，循環(huán)的位數(shù)由MW4中。結(jié)果存入MD10，如果后移出位為1，則輸出Q4.0為1。

字邏輯指令是將兩個(gè)字（16位）或兩個(gè)雙字(32位)逐位進(jìn)行邏輯運(yùn)算。兩個(gè)數(shù)中的一個(gè)在累加器1中，另一個(gè)可以在累加器2中或在指令中以立即數(shù)方式給出，字邏輯運(yùn)算指令的結(jié)果放在累加器1低字中，雙字邏輯運(yùn)算結(jié)果存放在累加器1中，原來(lái)內(nèi)容被覆蓋，累加器2中的內(nèi)容保持不變。邏輯運(yùn)算結(jié)果影響標(biāo)志位。字邏輯語(yǔ)句表指令見表5-25。

    表5-25    字邏輯運(yùn)算指令

    以上介紹的語(yǔ)句表字邏輯運(yùn)算指令，都有對(duì)應(yīng)的梯形圖方塊指令。在編程器上，使用梯形圖指令瀏覽器，可以選擇需要的方塊指令。具體內(nèi)容參考相關(guān)技術(shù)手冊(cè)。

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