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西門(mén)子S7-300 PLC算術(shù)運(yùn)算指令

    在STEP7中可以對(duì)整數(shù)、長(zhǎng)整數(shù)和實(shí)數(shù)進(jìn)行加、減、乘、除算術(shù)運(yùn)算。算術(shù)運(yùn)算指令在累加器1和2中進(jìn)行，在累加器2中的值作為被減數(shù)或被除數(shù)。算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果保存在累加器1中，累加器1原有的值被運(yùn)算結(jié)果覆蓋，累加器2中的值保持不變。CPU在進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算時(shí)，對(duì)RLO不產(chǎn)生影響。然而算術(shù)運(yùn)算指令對(duì)狀態(tài)字的CC1和CC0、OV、OS位產(chǎn)生影響?？梢杂梦徊僮髦噶罨驐l件跳轉(zhuǎn)指令，對(duì)狀態(tài)字中的標(biāo)志位進(jìn)行判斷操作。

    1．整數(shù)算術(shù)運(yùn)算

    整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令包括：

    指令“+I”：將累加器1、2低字中的16位整數(shù)相加，16位整數(shù)結(jié)果保存在累加器1低字中。

    指令“-I”：將累加器2低字中的16位整數(shù)減去累加器1低字中的內(nèi)容．結(jié)果保存在累加器1中。

    指令“*I”：將累加器1、2低字中的16位整數(shù)相乘，結(jié)果為32位整數(shù)保存在累加器1中。

    指令“/I”：將累加器2低字中的16位整數(shù)除去累加器1低字中的內(nèi)容，商為16位整數(shù)并保存在累加器1低字中，余數(shù)存放在累加器1高字中。

    指令“+D”：將累加器1、2中的32位整數(shù)相加，32位整數(shù)結(jié)果保存在累加器1中。

    指令“-D”：將累加器2中的32位整數(shù)減去累加器1中的內(nèi)容，結(jié)果保存在累加器1中。

    指令“*D”：將累加器1、2中的32位整數(shù)相乘，結(jié)果為32位整數(shù)保存在累加器1中。

    指令“/D”：將累加器2中的32位整數(shù)除以累加器1中的內(nèi)容，商為32位整數(shù)并保存在累加器1中．余數(shù)被忽略。

    指令“MOD”：將累加器2中的32位整數(shù)除以累加器1中的內(nèi)容，余數(shù)保存在累加器1中，商被忽略。

    指令“+”：累加器1中加一個(gè)16位或2位整數(shù)常量，結(jié)果保存在累加器中。

    2．實(shí)數(shù)算術(shù)運(yùn)算

    實(shí)數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令包括：

    指令“+R”：將累加器1、2中的32位實(shí)數(shù)相加，32位結(jié)果保存在累加器1中。

    指令“-R”：將累加器2中的32位實(shí)數(shù)減去累加器1中的內(nèi)容，結(jié)果保存在累加器1中。

    指令“*R”：將累加器1、2中的32位實(shí)數(shù)相乘，32位乘積保存在累加器1中。

    指令“/R”：將累加器2中的32位實(shí)數(shù)除去累加器l的內(nèi)容，32位的商并保存在累加器中。

    指令“ABS”：對(duì)累加器]中的32位實(shí)數(shù)取值。

    3．梯形圖算術(shù)運(yùn)算方塊指令

    以上介紹的語(yǔ)句表運(yùn)算指令，都有對(duì)應(yīng)的梯形圖方塊指令。在編程器上，使用梯形圖指令瀏覽器，可以選擇需要的方塊指令。下面舉例說(shuō)明算術(shù)方塊指令的用法。

    【例5-5】  編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)MD4= (IW0+DBW3)×15/MD 0運(yùn)算的程序。

    【解】  圖5-18給出了一個(gè)實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)算的梯形圖程序。

    圖5-18    算術(shù)運(yùn)算方塊指令

    實(shí)現(xiàn)相同運(yùn)算的語(yǔ)句程序如下：

    L  IW  0    ∥將輸入字IW0的內(nèi)容裝入累加器1

    L  DBW  3  ∥將數(shù)據(jù)字DBW3的內(nèi)容裝入累加器1中，累加器1原內(nèi)容裝入累加器2中

    +I    ∥累加器2與累加器1相加，結(jié)果存入累加器1中

    L  +15    ∥將常數(shù)15裝入累加器1，累加器1原內(nèi)容裝入累加器2

    *I    ∥累加器2與累加器1相乘，結(jié)果為長(zhǎng)整數(shù)在累加器1中

    L  MD  0  ∥將存儲(chǔ)雙字MD 0的內(nèi)容裝入累加器1，累加器1原內(nèi)容裝入累加器2

    /I    ∥累加器2除累加器1，結(jié)果的整數(shù)部分在累加器1中

    T  MD  4  ∥將運(yùn)算結(jié)果傳送至存儲(chǔ)雙字MD4

語(yǔ)句表轉(zhuǎn)換指令將累加器1中的數(shù)據(jù)進(jìn)行類(lèi)型轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的結(jié)果仍在累加器中。能夠?qū)崿F(xiàn)的轉(zhuǎn)換操作有：BCD碼和整數(shù)及長(zhǎng)整數(shù)間的轉(zhuǎn)換，實(shí)數(shù)和長(zhǎng)整數(shù)間的轉(zhuǎn)換，數(shù)的取反、取負(fù)等（在STEP7中，整數(shù)和長(zhǎng)整數(shù)是以補(bǔ)碼形式表示的）。

    1．BCD和整數(shù)問(wèn)的轉(zhuǎn)換指令（見(jiàn)表5-22）

    表5-22    BCD和整數(shù)間的轉(zhuǎn)換指令

    2．實(shí)數(shù)和長(zhǎng)整數(shù)間的轉(zhuǎn)換指令（見(jiàn)表5-23）

    表5-23    實(shí)數(shù)和長(zhǎng)整數(shù)間的轉(zhuǎn)換指令

    3．?dāng)?shù)的取反取負(fù)指令（見(jiàn)表5-24）

    表5-24    數(shù)的取反取負(fù)指令

    4．梯形圖轉(zhuǎn)換方塊指令

    以上介紹的語(yǔ)句表轉(zhuǎn)換指令，都有對(duì)應(yīng)的梯形圖方塊指令。在編程器上，使用梯形圖指令瀏覽器，可以選擇需要的方塊指令。

   裝入和傳送操作有3種尋址方式：立即尋址、直接尋址和間接尋址。

    (1)立即尋址

    L指令可以直接對(duì)8位、16位、32位常數(shù)以及ASCII字符進(jìn)行尋址操作方式。如下列典型指令：

    L    +5    ∥累加器1中裝入一個(gè)16位整數(shù)常數(shù)

    L    B#（1，-10）  ∥累加器1中裝入兩個(gè)獨(dú)立的字節(jié)，將-10裝入累加器1低字的低字節(jié)中；將1裝入低字的高字節(jié)中

    L    P#  I 1.0    ∥累加器1中裝入32位指向I 1.0的指針

    L    TOD#1：10：33    ∥累加器1中裝入16位數(shù)值

    (2)直接和間接尋址

    L和T指令可以對(duì)下列存儲(chǔ)區(qū)的字節(jié)(B)、字(W)和雙字(D)數(shù)據(jù)進(jìn)行直接或間接尋址。

    ①過(guò)程暫存輸入、輸出區(qū)(地址標(biāo)識(shí)符IB、IW、I、QB、QW、QD)。

    ②外部輸入、輸出區(qū)(地址標(biāo)識(shí)符PIB、PIW、PQB、PQW、PQD)。

    外部輸入?yún)^(qū)只能通過(guò)L指令進(jìn)行尋址，外部輸出區(qū)只能通過(guò)T指令進(jìn)行尋址。

    ⑧位存儲(chǔ)區(qū)(地址標(biāo)識(shí)符MB、MW、MD)。

    ④數(shù)據(jù)塊(地址標(biāo)識(shí)符DBB、DBW、DBD、DIB、DIW、DID)。

    ⑤局部數(shù)據(jù)(臨時(shí)局部數(shù)據(jù)，地址標(biāo)識(shí)符LB、LW、LD)。

    有關(guān)L和T指令的間接尋址方式及尋址范圍請(qǐng)參考相關(guān)技術(shù)手冊(cè)。

    (3)存儲(chǔ)器區(qū)間間接尋址

    使用地址寄存器可以在執(zhí)行L和T指令時(shí)，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)區(qū)間的間接尋址。此時(shí)，地址寄存器的位31為1，位24、25和26指出尋址的存儲(chǔ)區(qū)，位3至位18指出尋址的具體單元號(hào)。

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