甘肅西門子S7-200SMART系列PLC代理商

西門子S7-300 PLC裝入和傳送指令

    裝入(L)和傳送(T)指令可以交換輸入或輸出模塊與存儲(chǔ)區(qū)之間或存儲(chǔ)區(qū)之間的數(shù)據(jù)。CPU在每次掃描中無條件執(zhí)行這些指令，也就是說，這些指令不受邏輯操作結(jié)果RLO的影響。

    裝入(L)和傳送(T)指令可以在以下模塊與存儲(chǔ)區(qū)之間交換數(shù)據(jù)。

    1)輸入、輸出模塊與所列存儲(chǔ)區(qū)之間：過程暫存輸入、輸出區(qū)，位存儲(chǔ)區(qū)，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，數(shù)據(jù)區(qū)。

    2)過程暫存輸入、輸出區(qū)與所列存儲(chǔ)區(qū)之間：位存儲(chǔ)器，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，數(shù)據(jù)區(qū)。

    3)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器與所列存儲(chǔ)區(qū)之間：過程暫存輸入，輸出區(qū)，位存儲(chǔ)區(qū)，數(shù)據(jù)區(qū)。

    裝入(L)和傳送(T)指令通過累加器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。L指令將源尋址單元中的內(nèi)容裝入累加器1中，而將累加器1原有的數(shù)據(jù)移入累加器2中，累加器2中的原有內(nèi)容被覆蓋。T指令將累加器中的內(nèi)容復(fù)制并寫入目的地址存儲(chǔ)區(qū)中，T指令只是將累加器中的數(shù)據(jù)復(fù)制，因此這數(shù)據(jù)還能被其他指令使用。L和T指令可以對(duì)字節(jié)（8位）、字（16位）和雙字（32位）數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。累加器共有32位，當(dāng)數(shù)據(jù)小于32位時(shí)，數(shù)據(jù)在累加器1向右對(duì)齊，其余各位填0。
S7的計(jì)數(shù)器用于對(duì)RLO正跳沿計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器是一種復(fù)合單元，它由表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值的字和表示其狀態(tài)的位組成。S7中有三種計(jì)數(shù)器，即：加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器。

    在CPU中保留一塊存儲(chǔ)區(qū)作為計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值存儲(chǔ)區(qū)，每個(gè)計(jì)數(shù)器占用兩個(gè)字節(jié)，稱為計(jì)數(shù)器字。計(jì)數(shù)器字中的第0至11位表示計(jì)數(shù)值，計(jì)數(shù)范圍是0到999。
S7的定時(shí)器與時(shí)間繼電器的工作特點(diǎn)相似，首先需要設(shè)置定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，然后啟動(dòng)定時(shí)器。除此之外，定時(shí)器還增加了一些功能，如：隨時(shí)復(fù)位定時(shí)器、隨時(shí)重置定時(shí)時(shí)間（定時(shí)器再啟動(dòng)）、查看當(dāng)前剩余定時(shí)時(shí)間等。以下介紹各種定時(shí)器的運(yùn)行原理及使用方法。定時(shí)器的啟動(dòng)指令見表5-13。

    (1)脈沖定時(shí)器

    如果RLO有正跳沿，則脈沖定時(shí)器啟動(dòng)指令，以給出的時(shí)間值啟動(dòng)的定時(shí)器。只要RLO為1，定時(shí)器就保持運(yùn)行。在定時(shí)器運(yùn)行時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)定時(shí)時(shí)間到時(shí)，常開觸點(diǎn)斷開，對(duì)1信號(hào)的掃描結(jié)果為0。若在給定的時(shí)間過去之前RLO由1變?yōu)?/span>0，則定時(shí)器被復(fù)位至啟動(dòng)前的狀態(tài)。在這種情況下定時(shí)器的常開觸點(diǎn)斷開。

    (2)擴(kuò)展脈沖定時(shí)器

    如果RLO有正跳沿，則擴(kuò)展（輸入）脈沖定時(shí)器啟動(dòng)指令，以給出的時(shí)間值啟動(dòng)的定時(shí)器。即使RLO變?yōu)?/span>0，定時(shí)器仍保持運(yùn)行，直到定時(shí)時(shí)間到后才停止。在定時(shí)器運(yùn)行時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，即對(duì)該定時(shí)器按1掃描的結(jié)果為1。當(dāng)定時(shí)時(shí)間到，則常開觸點(diǎn)斷開，對(duì)1信號(hào)的掃描結(jié)果為0。

    (3)接通延時(shí)定時(shí)器

    如果RLO有正跳沿，則接通延時(shí)定時(shí)器啟動(dòng)指令，以給出的時(shí)間值啟動(dòng)的定時(shí)器。當(dāng)定時(shí)時(shí)間到，則常開觸點(diǎn)閉合并保持，對(duì)1信號(hào)的掃描結(jié)果為1。直到RLO變?yōu)?/span>0，定時(shí)器才被復(fù)位到啟動(dòng)前的狀態(tài)，在這種情況下定時(shí)器的常開觸點(diǎn)斷開。若在給定的時(shí)間過去之前RLO由1變?yōu)?/span>0，則定時(shí)器也被復(fù)位。

    (4)保持型接通延時(shí)定時(shí)器

    如果RLO有正跳沿，則保持型接通延時(shí)定時(shí)器啟動(dòng)指令，以給出的時(shí)間值啟動(dòng)的定時(shí)器，即使RLO變?yōu)?/span>0，定時(shí)器仍保持運(yùn)行。此時(shí)，定時(shí)器常開觸點(diǎn)斷開。當(dāng)定時(shí)時(shí)間到后，常開觸點(diǎn)閉合并保持。若RLO再有一個(gè)正跳沿，定時(shí)器重新啟動(dòng)，只有用復(fù)位指令才能復(fù)位該定時(shí)器。

    (5)關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器

    如果RLO有負(fù)跳沿，則關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器啟動(dòng)指令，以給出的時(shí)間值啟動(dòng)的定時(shí)器。當(dāng)RLO為1或在定時(shí)器運(yùn)行時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，即對(duì)該定時(shí)器按1掃描的結(jié)果為1。當(dāng)定時(shí)時(shí)間到后，則常開觸點(diǎn)斷開。若在給定的時(shí)間過去之前RLO由0變?yōu)?/span>1，則定時(shí)器被復(fù)位至啟動(dòng)前的狀態(tài)。一直到RLO從1變?yōu)?/span>O之前，定時(shí)器不再啟動(dòng)（使用FR指令除外）。
定時(shí)器是PLC中的要部件。它用于實(shí)現(xiàn)或監(jiān)控時(shí)間序列。定時(shí)器是一種由位和字組成的復(fù)合單元，定時(shí)器的觸點(diǎn)由位表示，其定時(shí)時(shí)間值存儲(chǔ)在字存儲(chǔ)器中。S7-300/400提供了多種形式的定時(shí)器：詠沖定時(shí)器(SP)、擴(kuò)展定時(shí)器(SE)、接通延時(shí)定時(shí)器(SD)、帶保持的接通延時(shí)定時(shí)器(SS)和斷電延時(shí)定時(shí)器(SF)。

    在CPU的存儲(chǔ)器中有專門的定時(shí)器區(qū)域，該區(qū)域用于存儲(chǔ)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間值，每個(gè)定時(shí)器為2B，稱為定時(shí)字。在S7-300中，定時(shí)區(qū)為512B，因此多允許使用256個(gè)定時(shí)器。因?yàn)槎〞r(shí)器區(qū)域的編址（以T打頭后跟定時(shí)器號(hào)，只能按字訪問）以及存儲(chǔ)格式特殊，所以只有通過使用有關(guān)的定時(shí)器指令才能對(duì)該區(qū)域進(jìn)行訪問。

    S7中定時(shí)器由時(shí)基和定時(shí)值兩部分組成，定時(shí)時(shí)間等于時(shí)基與定時(shí)值的乘積。當(dāng)定時(shí)器運(yùn)行時(shí)，定時(shí)值不斷減1，直至減到0，減到0表示定時(shí)時(shí)間到。定時(shí)時(shí)間到后會(huì)引起定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作。

    時(shí)基和時(shí)間值的不同組合可以得到不同的定時(shí)分辨率和定時(shí)時(shí)間，表5-12中給出了可能的組合情況。從表中可以看出：時(shí)基小，分辨率高，但定時(shí)時(shí)間范圍窄；時(shí)基大，分辨率低，但定時(shí)范圍寬。

    表5-12    時(shí)基與定時(shí)范圍

    當(dāng)定時(shí)器啟動(dòng)時(shí)，累加器1低字的內(nèi)容被當(dāng)作定時(shí)時(shí)間裝入定時(shí)字中。這一過程是由操作系統(tǒng)控制自動(dòng)完成的，用戶只需給累加器1裝入不同的數(shù)值，即可設(shè)置需要的定時(shí)時(shí)間。

    狀態(tài)字用于表示CPU執(zhí)行指令時(shí)所具有的狀態(tài)。一些指令是否執(zhí)行或以何方式執(zhí)行可能取決于狀態(tài)字中的某些位；執(zhí)行指令時(shí)也可能改變狀態(tài)字中的某些位；也能在位邏輯指令或字邏輯指令中訪問并檢測(cè)它們。圖5-12顯示了狀態(tài)字的結(jié)構(gòu)。

    圖5-12    狀態(tài)字的結(jié)構(gòu)

    (1)*檢測(cè)位(FC)

    狀態(tài)字的位0稱為*檢測(cè)位。若FC位的狀態(tài)位0，則表明一個(gè)梯形邏輯網(wǎng)絡(luò)的開始，或指令為邏輯串的*條指令。CPU對(duì)邏輯串*條指令的檢測(cè)（稱為*檢測(cè)）產(chǎn)生的結(jié)果直接保存在狀態(tài)字的RLO位中，經(jīng)過*檢測(cè)存放在RLO中的0或1被稱為*檢測(cè)結(jié)果。

    (2)邏輯操作結(jié)果(RLO)

    狀態(tài)字的位1稱為邏輯操作結(jié)果RLO。該位存儲(chǔ)位邏輯指令或算術(shù)比較指令的結(jié)果。在邏輯串中，RLO位的狀態(tài)能夠表示有關(guān)信號(hào)流的信息。

    (3)狀態(tài)位(STA)

    狀態(tài)字的位2稱為狀態(tài)位。狀態(tài)位不能用指令檢測(cè)，它只是在程序測(cè)試中被CPU解釋并使用。

    (4)或位(OR)

    狀態(tài)字的位3稱為或位。

    (5)溢出位(OV)

    狀態(tài)字的位4稱為溢出位。溢出位被置1，表明一個(gè)算術(shù)運(yùn)算或浮點(diǎn)數(shù)比較指令執(zhí)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤（溢出、非法操作、不規(guī)范格式）。

    (6)溢出狀態(tài)保持位(OS)

    狀態(tài)字的位5稱為溢出狀態(tài)保持位。可用于指出先前的一些指令執(zhí)行中是否產(chǎn)生過錯(cuò)誤。

    (7)條件碼1(CC1)和條件碼0(CC0)

    狀態(tài)字的位7和位6稱為條件碼O和條件碼1。這兩位結(jié)合起來用于表示在累加器1中產(chǎn)生的算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算結(jié)果與01的大小關(guān)系；比較指令的執(zhí)行結(jié)果或移位指令的移出位狀態(tài)。

    (8)二進(jìn)制結(jié)果位(BR)

    狀態(tài)字的位8稱為二進(jìn)制結(jié)果位。它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來，在一個(gè)既有位操作又有字操作的過程中，用于表示字操作結(jié)果是否正確。在LAD的方塊指令中，BR位與EN0有對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于表明方塊指令是否被正確執(zhí)行。在用戶編寫的FB和FC程序中，必須對(duì)BR位進(jìn)行管理。
一般情況下，指令的操作數(shù)在PLC的存儲(chǔ)器中，此時(shí)的操作數(shù)由操作數(shù)標(biāo)識(shí)符和參數(shù)組成。操作標(biāo)識(shí)符由主標(biāo)識(shí)符和輔助標(biāo)識(shí)符組成。主標(biāo)識(shí)符有：I（輸入過程映像存儲(chǔ)區(qū)），Q（輸出過程映像存儲(chǔ)區(qū)），M（位存儲(chǔ)區(qū)），PI（外部輸入），PQ（外部輸出），T（定時(shí)器），C（計(jì)數(shù)器），DB（數(shù)據(jù)塊），L（本地?cái)?shù)據(jù)）；輔助標(biāo)識(shí)符有：X（位），B（字節(jié)），W（字或?yàn)?/span>2B），D(雙字或?yàn)?/span>4B)。

    PLC物理存儲(chǔ)器是以字節(jié)為單位的，所以存儲(chǔ)A單元規(guī)定為字節(jié)單元。位地址參數(shù)用一個(gè)點(diǎn)與字節(jié)地址分開，如M 10.1。S7 PLC的存儲(chǔ)器區(qū)域劃分、功能、訪問方式、標(biāo)識(shí)符見表5-5。

    表5-5    存儲(chǔ)區(qū)及其功能 

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