浙江西門子S7-200SMARTPLC代理批發(fā)銷售

西門子S7-200 PLC脈沖輸出指令幾個(gè)相關(guān)概念的解釋

    (1) PWM的同步更新和異步更新

    ①同步更新：如果不需更改時(shí)基，即可以執(zhí)行同步更新。執(zhí)行同步更新，波形特征的變化發(fā)生在循環(huán)邊緣，提供平滑轉(zhuǎn)換。

    ②異步更新：PWM操作一般都是同步更新，即只改變脈沖寬度，不改變脈沖的周期；但是一定要改變時(shí)基的話，就只能使用異步更新。異步更新使PTO/PWM發(fā)生器立即暫停。強(qiáng)迫與PWM波形異步一直達(dá)到的時(shí)基，這樣可能造成控制設(shè)備的狀態(tài)暫時(shí)不穩(wěn)從而引起抖動。

    (2)判斷PTO輸出脈沖串完成與否有兩種方法

    ①由監(jiān)控特殊繼電器(SM66.7或者SM76.7)中的PTO空閑位狀態(tài)可以知道編程脈沖串是否已經(jīng)完成。

    ②可在單段脈沖串（或多段脈沖串）完成時(shí)激活中斷程序。
  脈寬調(diào)制輸出(PWM)是提供周期與脈沖寬度可以由用戶控制的輸出。脈沖也是從Q0.0或者是Q0.1輸出，但是脈沖的寬度是可以調(diào)整的，如圖6-48所示。

    圖6-48    脈寬調(diào)制輸出波形

    以上兩種輸出是同一條指令PLS。指令的形式如圖6-49所示。該指令的操作數(shù)是常量，只有0或者1，表示從Q0.0或者是Q0.1輸出。從圖中可以看到，該條指令其形式是比較簡單的，但是它的運(yùn)用就不是那么簡單了，指令運(yùn)行的狀態(tài)，相關(guān)的控制，脈沖的數(shù)量、周期等都要有相關(guān)的輔助繼電器控制。具體見表6-32和表6-33。

  脈沖鏈輸出(PTO)是提供周期與脈沖數(shù)目可以由用戶控制的占空比為50%的方波脈沖輸出，用于控制從Q0.0或者Q0.1輸出脈沖，脈沖波形如圖6-47所示。

    圖6-47    脈沖鏈輸出波形

用戶在使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，需要根據(jù)相關(guān)的特殊存儲器的意義來編寫初始化程序和中斷程序。這些程序的編寫既繁瑣又容易出錯，STEP 7-Micro／WIN編程軟件提供很強(qiáng)的向?qū)Чδ?，使用向?qū)硗瓿赡承┕δ艿木幊碳群唵畏奖?，又不容易出錯。因此使用高速計(jì)數(shù)器的*步，就是利用向?qū)筛咚儆?jì)數(shù)器的初始化程序和中斷程序。以下選取表6-28中的12種模式里的幾種來舉例說明。

    (1)應(yīng)用模式0舉例

    執(zhí)行菜單命令“工具”→“指令向?qū)?rdquo;，按照下面步驟設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的參數(shù)。

    選擇“HSC”（配置高速計(jì)數(shù)器），點(diǎn)擊“下一步”；在第二頁選擇計(jì)數(shù)器為“HSC1”，模式為“模式0”，點(diǎn)擊“下一步”；使用默認(rèn)的子程序名稱“HSC_INIT”，其預(yù)設(shè)值設(shè)為“30”，當(dāng)前值設(shè)為“0”，初始計(jì)數(shù)方向“向上”，點(diǎn)擊“下一步”；勾選“當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值”選項(xiàng)，使用默認(rèn)的中斷名稱“COUNT_EQ”，編程步設(shè)為“1”后點(diǎn)擊“下一步”；勾選“更新預(yù)設(shè)值”、“更新當(dāng)前值”、“更新計(jì)數(shù)方向”3個(gè)選項(xiàng)，設(shè)置“新PV=0”、“新CV=30”、“新方向向下”，點(diǎn)擊“下一步”，點(diǎn)擊“完成”。

    設(shè)置完成后，系統(tǒng)就會根據(jù)上面的預(yù)設(shè)值，自動生成初始化配置高速計(jì)數(shù)器的子程序，如圖6-40 (a)所示，中斷程序如圖6-40 (b)所示，為了便于觀察，在中斷程序中增加輸出Q0.0。

    為驗(yàn)證高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)，編寫主程序如圖6-40 (c)所示。“網(wǎng)絡(luò)1”開機(jī)調(diào)用子程序，“網(wǎng)絡(luò)2”將高速計(jì)數(shù)器的值移動到“VD0”中，“網(wǎng)絡(luò)3”使用一個(gè)普通的計(jì)數(shù)器與高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行比較。

    (2)應(yīng)用模式1舉例

    從表6-28高速計(jì)數(shù)器的工作模式配置表可以看到，對于HSC1計(jì)數(shù)器其模式0和模式1的區(qū)別在于模式0沒有復(fù)位而模式1有復(fù)位，現(xiàn)在提出如果某當(dāng)前值為0，預(yù)設(shè)值為30，要求自0開始計(jì)數(shù)至30后自動復(fù)位到0，然后再重新計(jì)數(shù)，如此循環(huán)，這樣的話，模式0顯然就無法實(shí)現(xiàn)，因此需要使用模式1來進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

    按照模式0的設(shè)置步驟設(shè)置模式1的應(yīng)用。執(zhí)行菜單命令“工具”→“指令向?qū)?rdquo;，選擇計(jì)數(shù)器為“HSC1”，模式為“模式1”；下一步使用默認(rèn)的子程序名稱“HSC_INIT”，其預(yù)設(shè)值設(shè)為“30”，當(dāng)前值設(shè)為“0”，初始計(jì)數(shù)方向“向上”；下一步中就出現(xiàn)了兩個(gè)中斷程序，分別是“外部輸入有效時(shí)中斷”和“當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值中斷”，兩者都勾選并使用默認(rèn)名稱，編程步設(shè)為“1”；下一步中由于有復(fù)位進(jìn)行循環(huán)計(jì)數(shù)，因此不需要設(shè)置，直接點(diǎn)“下一步”完成。

    完成后系統(tǒng)生成子程序如圖6-41 (a)所示，當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值中斷程序如圖6-41 (c)所示，為便于觀察，增加輸出Q0.1，即當(dāng)CV=PV時(shí)，Q0.1輸出。生成的外部中斷程序只有名稱，其內(nèi)容和條件需要編寫設(shè)置，如圖6-41 (b)所示，“網(wǎng)絡(luò)1”程序運(yùn)行時(shí)VB0自動加1，“網(wǎng)絡(luò)2”當(dāng)VB0等于2時(shí)復(fù)位，即把0傳送給VB0。

①選擇高速計(jì)數(shù)器(HSC0～HSC5)。不同的高速計(jì)數(shù)器信號輸入點(diǎn)不同，比如脈沖輸入、復(fù)位、啟動輸入等。

    ②選擇高速計(jì)數(shù)器的工作模式。不同的模式功能不同。比如單相計(jì)數(shù)、雙相計(jì)數(shù)、啟動復(fù)位控制等。

    ③高速計(jì)數(shù)器信號位的設(shè)置，SMB37、SMB47、SMB57、SMB137、SMB147、SMB157這些信號位是用于設(shè)置啟動、復(fù)位、更新當(dāng)前值、計(jì)數(shù)方向等。

    ④設(shè)置高速計(jì)數(shù)器設(shè)定值SMD38、SMD48、SMD58、SMD138、SMD148、SMD158。

    ⑤設(shè)置高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值SMD42、SMD52、SMD62、SMD142、SMD152、SMD162。

    ⑥讀取高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值HC0、HC1、HC2、HC3、HC4、HC5。
每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)32位的當(dāng)前值和一個(gè)32位的設(shè)定值，當(dāng)前值和設(shè)定值均為帶符號的整數(shù)值。欲向高速計(jì)數(shù)器更新當(dāng)前值和設(shè)定值，必須設(shè)置包含當(dāng)前值和設(shè)定值的控制字節(jié)及特殊內(nèi)存字節(jié)。然后執(zhí)行HSC指令，將新數(shù)值傳輸至高速計(jì)數(shù)器。更新當(dāng)前值和設(shè)定值的特殊內(nèi)存字節(jié)見表6-30。

    表6-30    更新當(dāng)前值與設(shè)定值的特殊內(nèi)存字節(jié)

    定義了計(jì)數(shù)器和計(jì)數(shù)模式后，就可以為計(jì)數(shù)器設(shè)置動態(tài)參數(shù)，每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)控制字節(jié)，通過控制字節(jié)的位可以完成如下功能?？刂莆徽f明如表6-29所示。

    ①啟用或禁用計(jì)數(shù)器。

    ②控制方向（*模式0、模式1和模式2）或初始化所有其他模式的計(jì)數(shù)方向。

    ⑧更新當(dāng)前值和設(shè)定值。
S7-200計(jì)數(shù)器的種類如圖6-38所示。HDEF指令的功能是為某個(gè)要使用的高速計(jì)數(shù)器選定一種工作模式。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器在使用前都要用HDEF指令來定義工作模式，并且只能定義一次。

    HSC指令是根據(jù)與高速計(jì)數(shù)器相關(guān)的特殊繼電器確定的控制方式和工作狀態(tài)，使高速計(jì)數(shù)器的設(shè)置生效，按照的工作模式執(zhí)行計(jì)數(shù)操作。

    PLS是高速脈沖輸出指令，其作用是使PLC的某些輸出端產(chǎn)生高速脈沖，用來驅(qū)動負(fù)載實(shí)現(xiàn)精確控制，比如控制伺服、步進(jìn)等系統(tǒng)。與之相關(guān)的指令還有PTO/PWM。

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