安徽西門子S7-200SMARTPLC代理批發(fā)銷售

西門子S7-200 PLC中斷程序應(yīng)用說明（I/O中斷）

    ①下面通過一個應(yīng)用程序來說明中斷指令的應(yīng)用，說明如何開中斷，如何關(guān)閉中斷，什么時候可以執(zhí)行中斷程序，怎么樣進(jìn)行中斷分離。

    如圖6-36所示，先看圖6-36 (a)中斷程序0，“網(wǎng)絡(luò)1”當(dāng)程序運(yùn)行時，VB0自動加“1”，“網(wǎng)絡(luò)2”是有條件的中斷返回，當(dāng)I1.0接通時，執(zhí)行中斷返回，“網(wǎng)絡(luò)3”的內(nèi)容不再執(zhí)行；若I1.0不接通，當(dāng)VB0自動加“1”至大于或等于2時，“網(wǎng)絡(luò)3”將其復(fù)位為“0”。對圖6-36 (b)的中斷程序1的分析是一樣的，所不同的是VB0換成了VB1，另外中斷返回的條件變成了I1.1，分析這兩個中斷程序我們可以看到，如果不執(zhí)行中斷返回，兩程序中的“網(wǎng)絡(luò)3”執(zhí)行，那么VB0和VB1的值將不可能超過2，會一直在0和1之間變化，若執(zhí)行了中斷返回，則兩個程序中的“網(wǎng)絡(luò)3”都不再執(zhí)行，這樣VB0和VB1的值就可能會超過2。

    圖6-36 (c)子程序的作用是將中斷事件與中斷程序聯(lián)系起來，從“網(wǎng)絡(luò)1”的標(biāo)題欄可以看出，該程序為初始化子程序0，聲明中斷程序0和I0.0上升沿中斷事件0聯(lián)系，聲明中斷程序1和I0.0下降沿中斷事件1聯(lián)系，而允許開全局中斷。兩個中斷連接指令(ATCH)的INT端分別與INT_0和INT_1連接，EVNT端分別與0和3連接，表示當(dāng)程序運(yùn)行時，中斷程序INT_0與事件號為0的中斷事件聯(lián)系，即I0.0上升沿觸發(fā)中斷程序INT_0運(yùn)行。中斷程序INT_1與事件號為3的中斷事件聯(lián)系，即I0.1下降沿觸發(fā)中斷程序INT_1運(yùn)行。當(dāng)然，這段程序也可以放在主程序中，但是這種初始化的程序一般放在子程序里，否則會加長程序的運(yùn)行周期，因為在子程序中只運(yùn)行一次，如果寫在主程序中則每次運(yùn)行都要掃描時間。

    圖6-36 (d)的主程序中，“網(wǎng)絡(luò)1”開機(jī)調(diào)用子程序，“網(wǎng)絡(luò)2”I0.3接通開中斷，“網(wǎng)絡(luò)3”I0.4接通關(guān)閉中斷。其余依此類推。

    ①在中斷程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、SCR和END指令。

    ②一個程序中多可有128個中斷程序，PLC采用先來先服務(wù)的原則為中斷提供服務(wù)。在任何時刻，只能執(zhí)行一個中斷程序，一旦一個中斷程序開始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成，不會被另一個中斷程序所打斷，所以就不存在嵌套運(yùn)行。

    ③當(dāng)多個中斷程序同時要求執(zhí)行時，按照優(yōu)先級不同進(jìn)行執(zhí)行，沒有被執(zhí)行的，進(jìn)行列隊等待，如果出現(xiàn)中斷的數(shù)目超出列隊能夠容納的數(shù)目時，列隊溢出內(nèi)存位會改變狀態(tài)。表6-26列出了每個中斷列隊大條目數(shù)和中斷隊列溢出標(biāo)志位。

    表6-26    每個中斷列隊大條目數(shù)和中斷隊列溢出標(biāo)志位

中斷程序相關(guān)的指令如圖6-33所示。啟用中斷(ENI)指令是全局性啟用所有附加中斷事件進(jìn)程。禁用中斷( DISI)指令則是全局性禁止所有中斷事件進(jìn)程。即當(dāng)使用ENI指令時就可以啟動運(yùn)行中斷程序，當(dāng)使用DISI指令時禁止所有中斷程序的運(yùn)行。RETI指令可根據(jù)先前邏輯條件用于從中斷程序中返回。中斷連接( ATCH)指令是將中斷事件(EVNT)與中斷例行程序號碼(INT)相聯(lián)系，并啟用中斷事件，設(shè)置如圖6-34所示。中斷分離(DTCH)指令用于取消中斷事件( EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián)，并禁用中斷事件。使用設(shè)置如圖6-35所示

    圖6-35    DTCH指令設(shè)置

   在激活中斷程序之前，必須在中斷事件和希望在事件發(fā)生時執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。使用“中斷連接”指令將中斷事件（由中斷事件號碼）與程序段（由中斷程序號碼）聯(lián)系在一起?？梢詫⒍鄠€中斷事件附加在一個中斷程序上，但一個事件不能同時附加在多個中斷程序上。當(dāng)將一個中斷事件附加在一個中斷程序上時會自動啟用中斷。如果用DISI禁用中斷指令禁用所有的中斷，則每次出現(xiàn)的中斷事件均入隊等候，直至使用ENI啟用中斷指令或中斷隊列溢出重新啟用中斷。也可以使用“中斷分離”指令斷開中斷事件與中斷程序之間的聯(lián)系，從而禁用單個中斷事件。“中斷分離”指令使中斷返回至非現(xiàn)用或忽略狀態(tài)。

    ①通信端口中斷：S7-200會生成允許程序控制通信端口的事件。比如PLC和外圍設(shè)備通信時，數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收等都要運(yùn)用到中斷程序，這類中斷程序就屬于通信端口中斷程序。

    ②I/O中斷（也稱外部中斷）：指S7-200可以通過外部的I/O信號產(chǎn)生中斷。可以產(chǎn)生中斷的輸入信號有：I0.0、I0.1、I0.2的上升沿和下降沿。

    ③定時中斷：就是按固定的時間間隔運(yùn)行中斷程序。定時間隔的時間設(shè)置在SMB34和SMB35中。

    以上這三類中斷程序又分別各有不同的事件號以及在發(fā)生中斷時的優(yōu)先級別。

   說明：表6-25以事件號為序列出各種中斷事件及其優(yōu)先級別等信息，表中打“√”表示該類CPU可以產(chǎn)生這樣的中斷事件，打“--”表示該類CPU不能產(chǎn)生這樣的中斷事件，“組內(nèi)優(yōu)先級別”中“0”高，“1”次之，依此類推。舉例如下。

    ①“I0.1上升沿”產(chǎn)生的中斷事件的事件號為“2”，其所在組的優(yōu)先級別為中級，組內(nèi)的優(yōu)先級別為“3”，所有型號的CPU均能產(chǎn)生。

    ②高速計數(shù)器1“HSC1 CV=PV”，當(dāng)其當(dāng)前值等于設(shè)定值時產(chǎn)生的中斷事件的事件號為“13”，所在組的優(yōu)先級別為低級，組內(nèi)優(yōu)先級別為“13”，只有224、224XP、226、226XP型號的CPU能產(chǎn)生該類中斷事件，221、222型號的CPU不能產(chǎn)生該類中斷事件。

    ③高速計數(shù)器4“HSC4計數(shù)方向改變”，當(dāng)其計數(shù)方向改變時產(chǎn)生的中斷事件的事件號為“30”，所在組的優(yōu)先級別為低級，組內(nèi)優(yōu)先級別為“21”，所有型號的CPU均能產(chǎn)生。
有兩個電動機(jī)，分別接在Q0.0和Q0.1，I0.0控制電動機(jī)1的(Q0.0)啟動，I0.1控制電動機(jī)1的(Q0.0)停止；I0.2控制電動機(jī)2的(Q0.1)啟動，I0.3控制電動機(jī)2的(Q0.1)停止。

    要求用局部變量，子程序調(diào)用來完成。

    分析：在子程序中建立局部變量，變量符號用“啟動”、“停止”、“電動機(jī)”命名。在子程序中寫出這些局部變量之間的控制邏輯關(guān)系，在主程序中調(diào)用這些變量。程序如圖6-31所示。

    首先在子程序SBR_0中建立變量表，如圖6-31 (a)所示，建立“啟動”、“停止”、“電動機(jī)”3個變量，“啟動”和“停止”變量為“IN”型的，電動機(jī)既要使用其線圈，也要用到觸點(diǎn)，因此要采用IN_OUT變量類型。然后在子程序中寫出這些局部變量之間的控制邏輯關(guān)系，如圖6-31 (b)所示，編程時在元件上方輸入變量名稱后，會自動在其名稱前出現(xiàn)“#”號，說明該變量已經(jīng)被定義過了，如果變量沒有被定義，則不會出現(xiàn)“#”號，該程序表明3個變量之間的關(guān)系是：接通“啟動”變量，則“電動機(jī)”有輸出，且自鎖，接通“停止”變量，則“電動機(jī)”停止輸出，自鎖斷開

    接下來編寫主程序如圖6-31(c)所示，“EN”端表明當(dāng)程序運(yùn)行時調(diào)用子程序SBR_0。對“網(wǎng)絡(luò)1”“啟動”、“停止”端分別由I0.0、I0.1控制，程序的意思是當(dāng)接通I0.0時將觸發(fā)子程序中的“啟動”接通，這樣“電動機(jī)”Q0.0運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)接通I0.1時將觸發(fā)子程序中的“停止”接通，這樣“電動機(jī)”Q0.0停止。依此類推，“網(wǎng)絡(luò)2”為電動機(jī)2的控制程序。

    這就是通過變量的關(guān)系來實(shí)現(xiàn)控制的，由此例子可以看到，這里實(shí)際上是“L0.0”、“L0.1”、“L0.2”3個變量之間邏輯關(guān)系的控制，它們?nèi)咴诔绦蛑谢ハ嗾{(diào)用。同樣的問題，如果改變其邏輯關(guān)系，可以用其他的方法來實(shí)現(xiàn)。

    該問題的第二種處理辦法如上，同樣的要先建立控制變量表如圖6-32 (a)所示，但在子程序的編寫上就不再采用*種方式的邏輯控制，而是將電動機(jī)變量直接當(dāng)成一個邏輯變量處理，這樣在子程序中用“置位”和“復(fù)位”指令來控制電動機(jī)，*行“網(wǎng)絡(luò)1”，接通“啟動”變量，則將“電動機(jī)”變量置“1”，電動機(jī)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)；第二行“網(wǎng)絡(luò)2”，接通“停止”變量則將“電動機(jī)”變量“復(fù)位”為“0”，電動機(jī)停止。主程序與方法1是一樣的。

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