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西門子S7-200 PLC跳轉(zhuǎn)指令及應(yīng)用實(shí)例

    跳轉(zhuǎn)指令的功能是根據(jù)不同的邏輯條件，有選擇地執(zhí)行不同的程序。利用跳轉(zhuǎn)指令，可使程序結(jié)構(gòu)更加靈活，減少掃描時(shí)間，從而加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

    跳轉(zhuǎn)指令JMP和LBL必須配合應(yīng)用在同一個(gè)程序塊中，即JMP和LBL可同時(shí)出現(xiàn)在主程序中，或者同時(shí)出現(xiàn)在子程序中，或者同時(shí)出現(xiàn)在中斷程序中。不允許從主程序中跳轉(zhuǎn)到子程序或中斷程序，也不允許從某個(gè)子程序或中斷程序中跳轉(zhuǎn)到主程序或其他的子程序或中斷程序。

    執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令需要用兩條指令配合使用，跳轉(zhuǎn)開始指令JMP n和跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令LBL n，n是標(biāo)號(hào)地址，n的取值范圍是0～255的字型類型。

    跳轉(zhuǎn)指令可以使程序流程跳轉(zhuǎn)到具體的標(biāo)號(hào)處。當(dāng)跳轉(zhuǎn)條件滿足時(shí)，程序由JMP指令控制跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)地址n處向下執(zhí)行（即跳過了JMP n和LBL n之間的程序）；當(dāng)跳轉(zhuǎn)條件不滿足時(shí)，順序向下執(zhí)行程序，即執(zhí)行JMP n和LBL n之間的程序，指令的使用

    當(dāng)I0.2斷開時(shí)(I0.2=0)，能執(zhí)行到程序A和程序C，即輸出Q0.0受I0.3的控制；當(dāng)I0.2接通時(shí)(I0.2=1)，能執(zhí)行到程序B和程序C，即輸出Q0.0受I0.4的控制。

    從上述分析可以看出，輸入點(diǎn)I0.2為一方式選擇開關(guān)，通過它的通斷來完成了一個(gè)2選1的控制。

    【例】  某生產(chǎn)線對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工處理，同時(shí)利用增減計(jì)數(shù)器對(duì)成品進(jìn)行累計(jì)，每當(dāng)檢測(cè)到10個(gè)成品時(shí)，就要跳過某些控制程序，直接進(jìn)入到小包裝控制程序。每當(dāng)檢測(cè)到40個(gè)成品（4個(gè)小包裝），直接進(jìn)入到大包裝控制程序。相關(guān)的控制程序如圖4-58所示

    由圖4-58可以看出，C0計(jì)數(shù)器為增減計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍0～10，當(dāng)?shù)扔?/span>10時(shí)，啟動(dòng)小包裝程序（Q0.0接通），再次掃描到計(jì)數(shù)器C0時(shí)自復(fù)位，從0重新計(jì)數(shù)；C1計(jì)數(shù)器為遞增計(jì)數(shù)器，C0為其計(jì)數(shù)脈沖端，計(jì)的是小包裝個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)范圍0～4，當(dāng)?shù)扔?/span>4時(shí)，啟動(dòng)大包裝程序（Q0.1接通），再次掃描到計(jì)數(shù)器C1時(shí)自復(fù)位，從0重新計(jì)數(shù)。
  看門狗指令由看門狗條件、指令助記符WDR構(gòu)成，其指令格式如后面的圖4-56所示。

    看門狗指令可以在沒有監(jiān)視程序錯(cuò)誤的條件下增加CPU的掃描時(shí)間。有些程序的執(zhí)行過程（如I/O更新）只有在一個(gè)掃描循環(huán)終止后才能進(jìn)行，如果用戶程序中使用了循環(huán)指令造成阻止掃描完成或過度地延遲掃描完成時(shí)間，而當(dāng)前掃描時(shí)間不能滿足這一要求時(shí)，可以考慮使用看門狗復(fù)位指令用以延長(zhǎng)掃描時(shí)間，否則，一些程序的執(zhí)行過程可能會(huì)被禁止。這些程序包括：除自由口通信外的通信；除立即I/O外的I/O刷新；強(qiáng)制刷新；特殊繼電器的刷新；運(yùn)行時(shí)間診斷；中斷程序中的STOP指令。

    【例】 END、STOP及WDR指令的應(yīng)用如圖4-56所示。

    分析：

    ①當(dāng)SM5.0（當(dāng)有I/O錯(cuò)誤時(shí)為ON）、SM4.3（當(dāng)運(yùn)行時(shí)，發(fā)現(xiàn)編程問題時(shí)為ON）或I0.1（手動(dòng)按鈕）中的任意點(diǎn)接通時(shí)，PLC的CPU就會(huì)從RUN狀態(tài)切換到STOP狀態(tài)，PLC停止輸出，即所有的輸出顯示燈立即熄滅；這時(shí)PLC的輸入信號(hào)仍然有顯示。

    ②當(dāng)手動(dòng)接通I0.0(I0.0 =1)時(shí)，CPU會(huì)因?yàn)闂l件滿足結(jié)束本次掃描，去進(jìn)行輸出刷新，而不會(huì)執(zhí)行其后的程序，即Q0.0保持I0.0接通前的狀態(tài)，而不再受I0.4的控制（如先接通I0.0，再接通I0.4，這時(shí)Q0.0不會(huì)有輸出）；當(dāng)斷開I0.1時(shí)，END無效，這時(shí)Q0.0就受I0.4的控制。
暫停指令的功能是將PLC主機(jī)CPU的工作方式由RUN切換到STOP方式，CPU在1.4s內(nèi)終止PLC的運(yùn)行。因此，STOP與END指令均能用于處理突發(fā)緊急事件。

    STOP指令既可以在主程序中使用，也可以在子程序和中斷程序中使用。如果在中斷程序中執(zhí)行STOP指令，則中斷處理立即結(jié)束，并忽略所有掛起的中斷，返回主程序執(zhí)行到MEND后，將PLC切換到STOP方式。

    暫停指令由暫停條件、指令助記符( STOP)構(gòu)成。
結(jié)束指令的功能是結(jié)束主程序，注意它只能在主程序中使用，而不能在子程序或中斷程序中使用。

    END是條件結(jié)束指令，由結(jié)束條件、指令助記符(END)構(gòu)成。結(jié)束指令根據(jù)先前邏輯條件終止用戶程序，這樣可利用END指令處理突發(fā)事件。

    MEND是無條件結(jié)束指令。MEND指令用于程序的后，無條件終止用戶程序的執(zhí)行，返回到主程序的*條指令。STEP7-Mircro/WIN32軟件自動(dòng)在主程序結(jié)束處添加了無條件結(jié)束語句。在編制主程序時(shí)，用戶不用自己再在程序末尾添加條件結(jié)束指令( END)和無條件結(jié)束指令(MEND)。

    指令格式如圖4-55所示，由圖可以看出，它有2個(gè)數(shù)據(jù)輸入端及1個(gè)輸出端：

    圖4-55    實(shí)數(shù)到ASCII碼轉(zhuǎn)換指令

    ①IN：實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)輸入。

    ②FMT：轉(zhuǎn)換精度或轉(zhuǎn)換格式（小數(shù)位的表示方式）。

    ③OUT：連續(xù)3～15個(gè)輸出字節(jié)的首地址。

    當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，把整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN，根據(jù)FMT的轉(zhuǎn)換精度，轉(zhuǎn)換成始終是8個(gè)字符的ASCII碼，并將結(jié)果送到首地址為OUT的8個(gè)連續(xù)字節(jié)存儲(chǔ)單元。

    FMT的定義如下：

    在FMT中，高4位SSSS表示OUT為首地址的連續(xù)存儲(chǔ)單元的字節(jié)數(shù)，SSSS=3~15。C為小數(shù)點(diǎn)的表示方式：C=0時(shí)，用小數(shù)點(diǎn)來分割整數(shù)和小數(shù)；C=1時(shí)，用逗號(hào)來分割整數(shù)和小數(shù)。nnn表示在首地址為OUT的連續(xù)字節(jié)中小數(shù)的位數(shù)，nnn=000~101，小數(shù)部分的對(duì)位方式為右對(duì)齊。

    【例】  指令：RTA VD0，VB10，2#0110 0010。表明在FMT精度控制字中在SSSS=0110（6個(gè)字節(jié)），C=0，nnn=010（小數(shù)兩位），用小數(shù)點(diǎn)進(jìn)行格式化處理的數(shù)據(jù)格式，在OUT中的表示方式如表4-21所示。

    表4-21    經(jīng)RTA轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)格式

   指令格式如圖4-54所示，由圖可以看出，它有2個(gè)數(shù)據(jù)輸入端及1個(gè)輸出端：

    圖4-54    雙整數(shù)到ASCII碼轉(zhuǎn)換指令

    ①IN：雙整數(shù)數(shù)據(jù)輸入。

    ②FMT：轉(zhuǎn)換精度或轉(zhuǎn)換格式（與ITA指令*相同）。

    ③OUT：連續(xù)12個(gè)輸出字節(jié)的首地址，數(shù)據(jù)類型為字節(jié)。

    當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，把雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN，根據(jù)FMT的轉(zhuǎn)換精度，轉(zhuǎn)換成始終是8個(gè)字符的ASCII碼，并將結(jié)果送到首地址為OUT的12個(gè)連續(xù)字節(jié)存儲(chǔ)單元。

    【例】  指令：DTA VD0，VB10，4。表明在FMT精度控制字中C=0，nnn=100時(shí)，用小數(shù)點(diǎn)進(jìn)行格式化處理的數(shù)據(jù)格式，在OUT中的表示方式見表4-20。

    表4-20    DTA轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)格式

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