青海西門子S7-200SMART代理經(jīng)銷商

指令符號

    表4-120為以e為基數(shù)的浮點數(shù)指數(shù)運算指令說明表。

    表4-120   以e為基數(shù)的浮點數(shù)指數(shù)運算指令說明表

    2．指令功能說明

    EXP指令的功能是求輸入浮點數(shù)以e為底的指數(shù)值(e=2.71828)，結(jié)果送輸出。

    表4-121為以e為基數(shù)的浮點數(shù)指數(shù)運算指令對狀態(tài)位的影響。

    表4-121    以e為基數(shù)的浮點數(shù)指數(shù)運算指令對狀態(tài)位的影響

指令符號

    表4-134為求反正切函數(shù)值指令說明表。

    表4-134    求反正切函數(shù)值指令說明表

    2．指令功能說明

    ATAN指令的功能是求輸入浮點數(shù)的反正切函數(shù)值，結(jié)果送輸出，輸入浮點數(shù)是角度的TAN值。輸出是以“弧度”為單位表示的角度值，范圍在-π/2≤輸出值≤π/2，其中取π=3. 1415…。

    表4-135為求反正切函數(shù)值指令對狀態(tài)位的影響。

    表4-135    求反正切函數(shù)值指令對狀態(tài)位的影響

如果MOVE指令被放置在有效的MCR（主控繼電器）區(qū)域內(nèi)，則該指令會受到MCR功能的影響。在一個有效的MCR區(qū)域內(nèi)，如果主控繼電器(MCR)接通(on)，以及有動力流流向允許輸入端EN，則賦值值復(fù)制到目標(biāo)地址，正如前面對指令功能的說明。如果主控繼電器(MCR)斷開(off)，則MOVE指令的執(zhí)行總是將邏輯“0”送到的輸出目標(biāo)地址，而與當(dāng)前的賦值輸入IN的狀態(tài)無關(guān)。

    注意：

    當(dāng)賦值至不同長度的數(shù)據(jù)類型時，高值字節(jié)是必須轉(zhuǎn)移的或用“0”填充空缺的字節(jié)。

    表4-138為使用賦值指令對不同長度的數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)移規(guī)則。

    表4-138    使用賦值指令對不同長度的數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)移規(guī)則

  -( CALL)（調(diào)用不帶參數(shù)的FC或SFC）指令，用來調(diào)用不需要進(jìn)行參數(shù)處理的FC（功能）或SFC（系統(tǒng)功能）。只有在CALL之前的RLO=“1”時，才執(zhí)行調(diào)用，在執(zhí)行調(diào)用時：

    1)保存調(diào)用方塊的返回地址；

    2)先前的本地數(shù)據(jù)區(qū)被當(dāng)前的本地數(shù)據(jù)區(qū)替換；

    3) MA位（激活MCR的狀態(tài)位），被轉(zhuǎn)移到B堆棧；

    4)建立被調(diào)用功能的新的本地數(shù)據(jù)區(qū)。

    在完成以上處理后，程序繼續(xù)處理被調(diào)用的FC或SFC程序。

    表4-140為-(CALL)指令對狀態(tài)位的影響。

    表4-140    -( CALL)指令對狀態(tài)位的影響

表示的梯形圖梯節(jié)是用戶編寫的功能塊FB10中的一段程序，在這一FB10中，表示的是打開DB10數(shù)據(jù)塊以及激活MCR功能。如果無條件執(zhí)行FC10的調(diào)用，則首先作以下處理：保留FB調(diào)用時的返回地址，保留所選擇的DB10中的數(shù)據(jù)，保留調(diào)用FB背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)。在執(zhí)行MCRA指令時，將主控繼電器狀態(tài)位MA置成“1”并且推入B堆棧。在調(diào)用FC10時，將MA置成“0”，然后處理FC10的程序。如果在FC10中再次有MCR功能要求，則需在FC10中再次激活MCR功能，當(dāng)FC10程序執(zhí)行結(jié)束后，程序返回在FB調(diào)用時的地址，恢復(fù)被保存的MA位，恢復(fù)DB10和用戶寫FB時的背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)，使其變成當(dāng)前數(shù)據(jù)，這與FC10使用的那一個數(shù)據(jù)塊無關(guān)。程序繼續(xù)執(zhí)行下一個梯節(jié)，將I0.0的邏輯狀態(tài)分配給Q4.0。FC11是有條件調(diào)用，只有在I0.1=“1”時才執(zhí)行。如果執(zhí)行FC11，則保存和返回地址和數(shù)據(jù)的過程與上面執(zhí)行FC10時所作說明相同。

    圖4-71    用線圈調(diào)用不帶參數(shù)的FC或SFC指令應(yīng)用舉例

    在返回到調(diào)用方塊之后，以前打開的DB塊不一定總是再一次打開。請確認(rèn)你已經(jīng)閱讀了“README”文件中的注意事項。
本類指令中有以下各種程序控制指令：

    -( CALL)：用線圈調(diào)用不帶參數(shù)的FC（功能）或SFC（系統(tǒng)功能）指令

    CALL_FB：用指令框調(diào)用FB（功能塊）指令；

    CALL_FC：用指令框調(diào)用FC（功能）指令；

    CALL_SFB：用指令框調(diào)用SFB（系統(tǒng)功能塊）指令；

    CALL_SFC：用指令框調(diào)用SFC（系統(tǒng)功能）指令。

    調(diào)用多背景數(shù)據(jù)塊指令；

    從程序庫調(diào)用方塊指令；

    有關(guān)使用主控繼電器功能的重要注意事項：

    -(MCR<)：接通主控繼電器( on)；

    -(MCR>)：斷開主控繼電器( off)；

    -( MCRA)：激活主控繼電器區(qū)域；

    -( MCRD)：結(jié)束主控繼電器區(qū)域；

    RET：程序返回指令。

    圖4-70    MOVE賦值指令應(yīng)用舉例

    如圖4-70所示，如果I0.0是“1”狀態(tài)，MOVE指令被執(zhí)行，MW10的內(nèi)容復(fù)制到當(dāng)前打開的數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)字DBW12中。如果指令被執(zhí)行，Q4.0置“1”。

    如果上例的梯節(jié)是放置在有效的MCR區(qū)域：

    1)當(dāng)MCR接通(on)時，功能如上面的說明，MW10中的數(shù)據(jù)復(fù)制到DBW12中去。

    2)當(dāng)MCR斷開(off)時，用“0”賦值給DBW12。

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