新疆西門子S7-200SMART代理經(jīng)銷商

S7提供8個獨立的硬件中斷，它們有各自的OB。

    通過用STEP 7分配參數(shù)，觸發(fā)硬件中斷的每一個信號模板。

    1)在怎樣的條件下，哪一個通道觸發(fā)一個硬件中斷。

    2)哪—個硬件中斷OB分配給單獨的通道組（作為默認(rèn)設(shè)置，硬件中斷是由OB40來處理的）。

    對CP和FM（通信和功能模板）由這些模板自己的驅(qū)動軟件來分配參數(shù)。

    應(yīng)用STEP 7還可以選擇單個硬件中斷的優(yōu)先權(quán)等級。

    在硬件中斷已經(jīng)被觸發(fā)之后，操作系統(tǒng)確認(rèn)“模板槽”和相應(yīng)的硬件中斷OB，如果這- OB具有比當(dāng)前激活的優(yōu)先權(quán)更高的優(yōu)先權(quán)等級，這一中斷將被啟動，在這一硬件中斷執(zhí)行完成后，將發(fā)送通道的應(yīng)答信號。

    如果在硬件中斷的“確認(rèn)”和“應(yīng)答”信號的間隔內(nèi)，又有另一個觸發(fā)事件出現(xiàn)，硬件中斷將依據(jù)以下情況處理：

    1)如果觸發(fā)事件是出現(xiàn)在先前觸發(fā)硬件中斷的同一通道上，則新的觸發(fā)事件將不起作用，圖3-69用一個數(shù)字輸入模板通道觸發(fā)的例子來說明上述情況，其觸發(fā)事件是一個上升沿，觸發(fā)的硬件中斷是OB40。

    圖3-69    同一通道上的后續(xù)事件中斷將被屏蔽

    2)如果觸發(fā)事件是出現(xiàn)在同一模板的另一個通道上，則新的觸發(fā)事件將不會被立即觸發(fā)，但是觸發(fā)事件也不會被丟失，而是等待在當(dāng)前中斷的應(yīng)答信號之后，再執(zhí)行新的中斷。

    3)如果觸發(fā)事件是出現(xiàn)在另一模板的通道上，則新的中斷請求將被記錄，等現(xiàn)有中斷結(jié)束后處理。

    應(yīng)用SFC 39~ SFC 42可以取消或延遲以及重新允許硬件中斷。可以用STEP 7或用SFC 55~SFC 57分配對模板硬件中斷的參數(shù)。

    表3-7列出硬件中斷OB的本地暫存數(shù)據(jù)(TEMP)，變量名是OB40的默認(rèn)名。

    注意：如果CPU具有DPV1的性能（見5.3.3.2節(jié)DP_V1版本），在使用SFB54(“RALRM”)之后，能得到中斷的一些附加信息，是比OB的啟動信息更多的附加信息。對于工作在S7兼容方式下的DP主站也適合使用SFB54。
   OB35是周期中斷組織方塊之一，S7多可提供9個周期中斷組織方塊(OB30~OB38)，具體由PLC-CPU的技術(shù)指標(biāo)決定能支持哪幾個周期中斷組織塊（例如，CPU 315-2DP，只支持OB35而CPU 317-2 PN-DP可以支持OB32、OB33、OB34、OB35 4個周期中斷）。

    OB35只是典型的一個周期中斷組織塊。

    與周期中斷有關(guān)的參數(shù)是時間間隔、優(yōu)先權(quán)等級和相偏置( Phase offset)。

    由于各個周期中斷的時間間隔呈整倍數(shù)關(guān)系，所以有可能在同一點上啟動不同的周期中斷OB，還有可能引起時間錯誤（周期時間超出），為避免出現(xiàn)這一情況，需要一個相偏置(Phase offset)參數(shù)，保證在周期中斷間隔過后，延時一定的時間（相偏置）再執(zhí)行周期中斷。

    相偏置=m×基本時鐘脈沖（默認(rèn)為1ms）

    要求0<m<n，n是周期中斷時間間隔系數(shù)。

    圖3-67所示周期中斷OB38（不帶相偏置）和OB37（帶相偏置，m=5）的執(zhí)行時間對比關(guān)系，OB38的時間間隔為8ms（n=8），OB37的時間間隔為16ms(n=16)。

    圖3-67    對周期中斷相偏置參數(shù)的說明

    艾特貿(mào)易網(wǎng)特別提示注意：

    必須保證每個周期中斷的運行時間要比中斷周期時間間隔來得短。如果由于間隔時間已經(jīng)超過，而周期中斷的程序還沒有*執(zhí)行完，則會啟動時間錯誤中斷OB80，引起錯誤的周期中斷在OB80后再繼續(xù)執(zhí)行。

    應(yīng)用SFC39~SFC42可以禁止或延遲以及重新允許周期中斷。

    由CPU的技術(shù)指標(biāo)決定周期中斷的參數(shù)，例如，時間間隔范圍、優(yōu)先權(quán)等級和相偏置。應(yīng)用STEP 7的組態(tài)，可以改變某些參數(shù)設(shè)置。

    周期中斷OB的本地數(shù)據(jù)暫存變量(TEMP)見表3-6，默認(rèn)的變量名是OB35。

    用戶在某些情況下，使用周期中斷是比較合適的，例如，對溫度的過程控制，一般溫度過程控制的目標(biāo)系統(tǒng)熱慣性時間常數(shù)都比較大，因此控制的響應(yīng)過程比較慢，而溫度控制的PID算法比其他指令需要更多的時間，如果把溫度控制的程序（FB或FC）放在OB1中調(diào)用，會使OB1周期時間增加很多，影響整個控制響應(yīng)速度。假如使用一個較長時間間隔（例如，1s）的周期中斷來調(diào)用溫度控制程序，一方面還能保證溫度控制的要求（溫度控制本身是一個慢過程），另一方面能使OB1的周期時間大為縮短，從而保證了整個系統(tǒng)有較快的控制響應(yīng)速度。采用這樣的程序結(jié)構(gòu)就比較合理。

    事件驅(qū)動處理程序

    循環(huán)程序的處理能夠被一定的事件中斷，當(dāng)出現(xiàn)中斷事件時，當(dāng)前正在執(zhí)行的方塊在“命令的邊界”上被中斷，以及另一個分配給中斷事件的組織方塊被調(diào)用，一旦被調(diào)用的組織方塊執(zhí)行完畢，循環(huán)處理程序在中斷的“邊界”上恢復(fù)執(zhí)行。中斷事件包括有硬件輸入模板觸發(fā)的硬件中斷，或者由錯誤引起的事件觸發(fā)。
   OB1是執(zhí)行循環(huán)處理程序的組織方塊，S7 CPU的操作系統(tǒng)循環(huán)地執(zhí)行OB1，在OB1執(zhí)行結(jié)束后，操作系統(tǒng)再一次啟動它，如圖3~65所示。循環(huán)執(zhí)行OB1是在CPU完成啟動后開始的。在OB1中可以調(diào)用其他的功能塊( FB、SFB)或功能(FC、SFC)，用戶程序有一部分可以直接在OB1中編程（見圖3-66的線性編程），更多的情況是用戶程序分解成各種功能塊和功能，再由OB1調(diào)用（見圖3-66的結(jié)構(gòu)化編程），所以實際的用戶程序通過OB1的循環(huán)執(zhí)行而執(zhí)行。

    圖3-65    S7 CPU由操作系統(tǒng)調(diào)用OB1的結(jié)構(gòu)

    OB1的優(yōu)先權(quán)等級在所有OB的優(yōu)先權(quán)等級中是低的，換言之，除OB90（底層循環(huán)組織塊）外，所有其他的OB都能中斷OB1的執(zhí)行。操作系統(tǒng)調(diào)用OB1是由以下事件觸發(fā)的：CPU完成啟動過程；前一個OB1周期已經(jīng)執(zhí)行完畢。

    當(dāng)OB1執(zhí)行完畢后，操作系統(tǒng)發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)，在再次啟動OB1之前，操作系統(tǒng)將過程鏡像輸出表的值，寫入輸出模板，接著更新過程鏡像輸入表的值，以及接收發(fā)送給CPU的全局?jǐn)?shù)據(jù)。OB1的運行時間受到定時器的監(jiān)控，S7監(jiān)視大掃描時間，大掃描時間的默認(rèn)預(yù)置值為150ms，這一預(yù)置值是可以通過系統(tǒng)功能SFC43 (RE_TRIGR)進行重新設(shè)置和重新啟動時間監(jiān)視的。如果OB1的執(zhí)行時間超過了大掃描時間預(yù)置值，操作系統(tǒng)會調(diào)用組織方塊OB80（時間錯誤OB），如果用戶程序中沒有編程OB80，在這種情況下CPU將轉(zhuǎn)入停機( STOP)狀態(tài)。除了監(jiān)視大掃描時間外，還可以保證一個小的掃描時間。在小掃描時間到達(dá)之前，操作系統(tǒng)將延時啟動新的循環(huán)（寫過程鏡像輸出表到輸出模板）。

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