云南西門子S7-1200PLC模塊代理經(jīng)銷商

    用戶的程序和數(shù)據(jù)都是保存在內(nèi)存之中，對所需的存儲容量要有一個正確的估算，估計得太小則會造成編程和使用的困難，估計得太大又會造成浪費。一般而言，內(nèi)存的容量會受到下面幾個因素的影響，分別是內(nèi)存利用率、開關量輸入和輸出點數(shù)、模擬量輸入和輸出點數(shù)，以及用戶的編程水平。

    1．內(nèi)存利用率

    用戶編的程序終是要以機器碼的形式存放在內(nèi)存中，不同廠家的產(chǎn)品所提供的編譯器不*相同，后生成的機器碼也會有所差異，因此造成了所需內(nèi)存大小也會有所不同。所謂內(nèi)存的利用率，就是一個程序段中的接點數(shù)與存放該程序段所代表的機器碼所需內(nèi)存字數(shù)的比值。對于同一個程序而言，高利用率可以降低內(nèi)存的使用量，還可以縮短掃描時間，提高系統(tǒng)的響應速度。

    2．開關量輸入和輸出的點數(shù)

    PLC輸入和輸出的總點數(shù)對所需內(nèi)存容量的大小影響較大。一般系統(tǒng)中，開關量輸入和輸出的比為6:4，根據(jù)經(jīng)驗公式，可以算出所需內(nèi)存的字數(shù)：

    所需內(nèi)存字數(shù)=開關量（輸入+輸出）總點數(shù)×10

   3．模擬量輸入和輸出的點數(shù)

    對于模擬量的處理需要用到數(shù)字傳送和運算的功能指令，這部分指令的內(nèi)存利用率比較低，因此需要更多的內(nèi)存容量。

    模擬量的輸入，一般都要經(jīng)過讀入、數(shù)字濾波、傳送和比較等幾個步驟，在有模擬量輸出的情況下，可能還要進行比較復雜的運算和閉環(huán)控制。因此，在程序設計中將上述步驟編制成子程序進行調(diào)用，可以大大減少所需內(nèi)存的容量。當模擬量路數(shù)很多時，這樣處理的效果尤其明顯。下面是一般情況下的經(jīng)驗公式。

    只有模擬量輸入時：

    內(nèi)存字數(shù)=模擬量點數(shù)×100

    模擬量輸入／輸出共存時：

    內(nèi)存字數(shù)=模擬量點數(shù)×200

    上述經(jīng)驗公式是針對10點左右的模擬量，當點數(shù)小于10時，要適當加大內(nèi)存字數(shù)，反之則可適當減小。

    4．程序編制質(zhì)量

    不同程序員寫出來的相同功能的程序，其大小往往相差很大。這與個人的編程經(jīng)驗，以及對機器和編程語言的熟悉程度有關。質(zhì)量高的程序往往短小精練，占用內(nèi)存較少。初學者由于缺乏實踐經(jīng)驗，以及對機器和編程語言的掌握不深，寫出來的程序比較冗長。因此，對于初學者來說，在考慮內(nèi)存容量時，可以多留一點余量。
從前文圖7.1中可以看到，進行PLC控制系統(tǒng)設計的*步就是要先確定控制對象和控制范圍。因為這樣，才知道PLC控制系統(tǒng)所應該具有的功能，從而去選擇一款適合的PLC機型。

    首先，要詳細分析被控對象、控制過程和要求，熟悉工藝流程和列出所有的功能和指標要求后，與繼電器控制系統(tǒng)和工業(yè)控制系統(tǒng)進行比較，加以選擇。如果對可靠性和安全性的要求比較高，同時控制對象所處的環(huán)境又比較差，特別是系統(tǒng)的工藝復雜多變，輸入／輸出又以開關量居多，那么比較適合用PLC進行控制，而用常規(guī)的繼電器控制系統(tǒng)往往難以勝任。PLC不僅在處理開關量方面的能力十分強，對于模擬量的處理也十分出色。所以，在很多情況下，可以取代工業(yè)控制計算機。

    確定了控制對象之后，應該進一步確定PLC的控制范圍。對于那種機械重復式的操作，或者容易出錯的操作，以及要求比較精確的操作，應該交給PLC控制。而那些緊急狀況的處理，和對智能判斷要求比較高的操作，可以留有人工的手動操作方式的接口。
  (1)分析被控對象，明確控制要求。根據(jù)生產(chǎn)和工藝過程分析控制要求，確定控制對象及控制范圍，確定控制系統(tǒng)的工作方式，例如全自動、半自動、手動、單機運行、多機聯(lián)合運行等。還要確定系統(tǒng)應有的其他功能，例如故障檢測、診斷與顯示報警、緊急情況的處理、管理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能等。

    (2)確定所需要的PLC機型，以及用戶輸入/輸出設備，據(jù)此確定PLC的I/O點數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)的輸入/輸出設備的數(shù)量及種類，如按鈕、開關、接觸器、電磁閥和信號燈等；明確這些設備對控制信號的要求，如電壓（電流）的大小、直流還是交流、開關量還是模擬量和信號幅度等。據(jù)此確定PLC的I/O設備的類型、性質(zhì)及數(shù)量。

    (3)分配PLC的輸入/輸出點地址，設計I/O連接圖。根據(jù)已確定的輸入/輸出設備和選定的可編程控制器，列出輸入/輸出設備與PLC的I/O點的地址分配表，以便于編制控制程序、設計接線圖及硬件安裝。

    (4)可同時進行PLC的硬件設計和軟件設計。硬件設計指電氣線路設計，包括主電路及PLC外部控制電路、PLC輸入/輸出接線圖、設備供電系統(tǒng)圖、電氣控制柜結構及電器設備安裝圖等。軟件設計包括狀態(tài)表、狀態(tài)轉換圖、梯形圖、指令表等?？刂瞥绦蛟O計是PLC系統(tǒng)應用中關鍵的問題，也是整個控制系統(tǒng)設計的核心。

    (5)進行總裝統(tǒng)調(diào)。一般先要進行模擬調(diào)試，就是不帶輸出設備根據(jù)輸入/輸出模塊的指示燈的顯示進行調(diào)試。發(fā)現(xiàn)問題及時修改，直到*符合設計要求。此后就可聯(lián)機調(diào)試，先連接電氣柜而不帶負載，各輸出設備調(diào)試正常后，再接上負載運行調(diào)試，直到*設計要求為止。

    (6)修改或調(diào)整軟硬件的設計，使之符合設計的要求。

    (7)完成PLC控制系統(tǒng)的設計，投入實際使用?？傃b統(tǒng)調(diào)后，還要經(jīng)過一段時間的試運行，以檢驗系統(tǒng)的可靠性。

    (8)技術文件整理。技術文件包括設計說明書、電氣原理圖和安裝圖、器件明細表、狀態(tài)表、梯形圖及軟件使用說明書等。

    順序編程策略是使用步進指令，按照被控系統(tǒng)的系統(tǒng)流程進行編程。對系統(tǒng)實行順序編程核心是區(qū)分系統(tǒng)的步，即系統(tǒng)先做什么、再做什么、后做什么。步一般包含兩個內(nèi)容，一是在該步系統(tǒng)要執(zhí)行的操作；二是該步的結束標志，即區(qū)分其他步的轉換條件。

    對系統(tǒng)進行順序編程一般遵循以下過程：

    (1)從宏觀上分析被控系統(tǒng)的運行流程，即理順系統(tǒng)操作的先后順序。

    (2)從微觀上弄清楚被控系統(tǒng)的輸入輸出資源，即弄清楚系統(tǒng)有哪些信號需要采集并輸入、有哪些被控對象需要控制并輸出，給它們分配相應的I/O口標號。

    (3)根據(jù)第(1)步中的流程和控制資源，結合順序編程的語法，確定系統(tǒng)的步。

    (4)根據(jù)第(3)步中確定的系統(tǒng)步，畫出順序功能圖，并轉換成梯形圖。

    在進行順序編程時，主要考慮兩個方面的問題：①一定要十分熟悉可編程控制器的工作原理?？删幊炭刂破鞯墓ぷ髟頉Q定了其編程與其他控制器件*不同，只有十分熟悉工作原理才能寫出正確、可靠、高效的程序；②在編程過程中要時刻注意編程策略的積累，為更大更復雜的系統(tǒng)作積累。

    順序方波信號輸出要求多個輸出端按設定順序輸出方波信號，具體要求如圖9-23所示。

    上述要求是圖9-21的擴展，同樣可以采用前述編程思路。系統(tǒng)是在M0 =1的前提下完成的，取M0的高電平信息。

    (1)當M0跳變?yōu)楦唠娖綍r，Y0輸出為1，定時器T0計時1 s。當T0達到1 s時，利用TD的常閉觸點斷開Y0的輸出回路，Y0的值置位?？傻萌鐖D9-24a所示的程序。

    (2)當T0時間到后，由T0的常開觸點導通Y1，燈亮，同時使用T1計時2s。當T1計時時間到，使用T1的常閉觸點切斷Y1線圈的輸出回路，程序如圖9-24b所示。

    (3) T1時間到后，由T1的常開觸點導通Y2，燈亮，同時使用T2計時2s。當T2時間到后，使用T2的常閉觸點對定時器T0進行復位。T0的復位會使得T1復位，T1復位使得T2復位，系統(tǒng)進入下一個循環(huán)。

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