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西門子S7-200 PLC基本指令在二分頻電路中的應(yīng)用舉例

    在許多控制場合，需要對控制信號進行分頻。下面以二分頻為例來說明PLC是如何來實現(xiàn)分頻的。

    輸入I0.1引入信號脈沖，要求輸出Q0.0引出的脈沖是前者的二分頻。

    圖7. 28所示是二分頻電路的梯形圖、語句表和時序圖。在梯形圖中用了三個輔助繼電器，編號分別是M0.0、M0.1和M0.2。

    在圖7. 28中，當輸入I0.1在t1時刻接通(ON)時，此時內(nèi)部輔助繼電器M0.0上將產(chǎn)生單脈沖。然而輸出線圈Q0.0在此之前并未得電，慕對應(yīng)的常開觸點處于斷開狀態(tài)。因此，掃描程序至第3行時，盡管M0.0得電，內(nèi)部輔助繼電器M0.2也不可能得電。掃描至第4行時，Q0.0得電并自鎖。此后這部分程序雖多次掃描，但由于M0.0僅接受一個掃描周期，M0.2不可能得電。Q0.0對應(yīng)的常開觸點閉合，為M0.2的得電做好了準備。

    圖7. 28    二分頻電路

    等到t2時刻，輸入I0.1再次接通(ON)，M0.0上再次產(chǎn)生單脈沖。因此，在掃描第3行時，內(nèi)部輔助繼電器M0.2條件滿足得電。M0.2對應(yīng)的常閉觸點斷開。執(zhí)行第4行程序時，輸出線圈Q0.0失電，輸出信號消失。以后，雖然I0.1繼續(xù)存在，由于M0.0是單脈沖信號，雖多次掃描第4行，輸出線圈Q0.0也不可能得電。

    在t3時刻，輸入I0.1第三次出現(xiàn)(ON)，M0.0上又產(chǎn)生單脈沖，輸出Q0.0再次接通。t4時刻，輸出Q0.0再次失電，如此循環(huán)往復(fù)。輸出正好是輸入信號的二分頻。這種邏輯每當有控制信號時就將狀態(tài)翻轉(zhuǎn)( ON/OFF/ON/OFF)，因此也可用作觸發(fā)器。

1．延時脈沖產(chǎn)生電路

    控制要求：輸入信號I0.0滿足(ON)后，停一段時間后產(chǎn)生一個脈沖。該電路常用于獲取啟動或開關(guān)信號。圖7. 23所示為該電路的程序及時序圖。

    圖7. 23中利用脈沖指令在I0.0的上升沿產(chǎn)生一個計時啟動脈沖，接下來就是一個非常典型的環(huán)節(jié)。因為定時器沒有瞬動觸點，不可能用自身的觸點組成自鎖回路，所以必須用一個中間繼電器M0.1組成延時邏輯。T34定時到時，產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖Q0.0，然后使T34復(fù)位。

    2．瞬時接通/延時斷開電路

    當輸入信號有效時，Q0.0立即有輸出，而輸入信號OFF后，輸出信號延時一段時間才OFF。圖7.24所示為該電路的程序及時序圖。

    圖7.24中，T37的計時條件是I0.0為OFF，且Q0.0為ON。因為I0.0變?yōu)?/span>OFF后，Q0.0仍要保持通電狀態(tài)3s，所以Q0.0的自鎖觸點是必需的。

    圖7. 24    瞬時接通/延時斷開電路

    3．延時接通/延時斷開電路

    當有輸入信號后，停一段時間輸出信號才為ON。而輸入信號OFF后，輸出信號延時一段時間才OFF，如圖7.25所示。

    圖7. 25    延時接通/延時斷開電路

    與瞬時接通/延時斷開電路相比，該電路多加了一個輸入延時。T40延時4s作為Q0.0的啟動條件，T41延時6s作為Q0.0的關(guān)斷條件。兩個定時器配合使用實現(xiàn)該電路的功能。

    4．脈沖寬度可控電路

    輸入信號寬度不規(guī)范的情況下，要求在每個輸入信號的上升沿產(chǎn)生一個寬度固定的脈沖，該脈沖寬度可以調(diào)節(jié)。需要注意的是，如果輸入信號的兩個上升沿之間的距離小于該脈沖寬度，則忽略輸入信號的第二個上升沿。圖7. 26所示為該電路的程序和時序圖。

    這里的關(guān)鍵是找到定時器T42的計時輸入邏輯，使其不論在I0.0的寬度大于或小于2s時，都可以使Q0.0的寬度為2s。本例中，通過調(diào)節(jié)T42設(shè)定值PT的大小，就可控制Q0.0的寬度，該寬度不受I0.0接通時間長短的限制。

    5．長延時電路

    在許多控制場合需要用到長延時，S7-200系列PLC中定時器的長定時時間不到1h，實際應(yīng)用中往往需要幾小時甚至幾天或更長時間的定時控制，這就需要通過編制程序來實現(xiàn)。下例輸出Q0.1在輸入I0.0接通4h20min后才接通。
ENO是LAD中指令盒的布爾量輸出。如果指令盒的輸入有能流，而且執(zhí)行沒有錯誤，ENO輸出就把能流傳到下一個指令盒。ENO可以作為允許位表示指令成功執(zhí)行。

    借助堆棧，ENO位用來影響其后指令執(zhí)行的能流。

    STL指令沒有EN輸入。對于要執(zhí)行的指令棧頂必須是1。

    在STL中沒有ENO輸出，但是，帶有ENO的LAD指令對應(yīng)的STL指令置一個特殊的ENO位。該位用“與”ENO(AF.NO)指令訪問。AENO可以用來產(chǎn)生和指令盒的ENO位同樣的效果。

    指令格式：AEN()

    AENO指令無操作數(shù)，且只在STL中使用，它將棧頂值和ENO位的邏輯進行與運算，運算結(jié)果保存到棧頂。AENO指令的用法參見圖7.22。

    圖7.22    AENO指令的應(yīng)用

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