陜西西門子S7-200SMARTPLC模塊代理經(jīng)銷商

西門子S7-200 PLC的子程序指令

    S7-200系列PLC的指令系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單、方便和靈活的子程序調(diào)用功能。與子程序有關(guān)的操作有子程序建立、子程序調(diào)用和返回。

    1．子程序建立指令(SBR)

    建立子程序是通過編程軟件來完成的?？捎镁幊誊浖?ldquo;編輯”菜單中的“插入”選項(xiàng)，選擇“子程序”，以建立或插入一個(gè)新的子程序，同時(shí)，在指令樹窗口可以看到新建的子程序圖標(biāo)，默認(rèn)的程序名為SBR_N，編號(hào)N從0開始按遞增順序生成，也可以在圖標(biāo)上直接更改子程序的程序名，把它變?yōu)楦苊枋鲈撟映绦蚬δ艿拿?。在指令樹窗口雙擊子程序的圖標(biāo)就可以進(jìn)入子程序，并對(duì)它進(jìn)行編輯。表7.13所示為子程序調(diào)用指令格式。

    表7.13    子程序調(diào)用指令格式

    2．子程序調(diào)用

    (1)子程序調(diào)用指令( CALL)

    在使能輸入有效時(shí)，主程序把程序控制權(quán)交給子程序。子程序的調(diào)用可以帶參數(shù)。它在梯形圖中以指令盒的形式編程。指令格式參見表7.13。

    (2)子程序條件返回指令(CRET)

    在使能輸入有效時(shí)，結(jié)束子程序的執(zhí)行，返回主程序中（此子程序調(diào)用的下一條指令）。梯形圖中以線圈的形式編程，指令不帶參數(shù)，指令格式參見表7.13。

    圖7.20所示為子程序調(diào)用指令的應(yīng)用舉例。

    圖7.21所示為子程序返回指令的應(yīng)用舉例。

    圖7.20    子程序調(diào)用指令的應(yīng)用

    圖7.21    子程序返回指令的應(yīng)用

    必須指出的是，STEP7-Micro/Win32沒有子程序無條件返回指令，但它會(huì)自動(dòng)加一無條件返回指令到每一個(gè)子程序的結(jié)尾。

    當(dāng)子程序結(jié)束時(shí)，程序執(zhí)行應(yīng)返回原調(diào)用指令(CALL)的下一條指令。子程序可以嵌套，嵌套層數(shù)可達(dá)8層。不禁止自調(diào)用（子程序調(diào)用自己），但使用時(shí)應(yīng)特別小心。

    當(dāng)一個(gè)子程序被調(diào)用時(shí)，整個(gè)邏輯堆棧另存別處，然后棧頂置1，其余棧位置0，程序執(zhí)行轉(zhuǎn)到被調(diào)用的子程序。子程序執(zhí)行完畢，邏輯堆?；謴?fù)原調(diào)用點(diǎn)的值，程序執(zhí)行返回到主調(diào)用程序。因?yàn)檎{(diào)用子程序后，棧頂總為1，所以跟隨SBR指令后的輸出線圈或功能框可直接接到梯形圖左邊母線上，在指令表中，跟在SBR后的Load指令可省略。

    累加器值可在主、子程序間自由傳遞，調(diào)用子程序時(shí)無需對(duì)累加器作存儲(chǔ)及重裝操作。
   FOR指令和NEXT指令必須成對(duì)使用，FOR標(biāo)記循環(huán)的開始，NEXT標(biāo)記循環(huán)的結(jié)束。FOR標(biāo)記在FOR和NEXT標(biāo)記之間執(zhí)行指令，必須給FOR指令當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)(INDX)、初值(INIT)和終值(FINAL)。

    NEXT指令標(biāo)記循環(huán)的結(jié)束，并且置棧頂值為1。

    例如，給定初值(INIT)為1，終值(FINAL)為10，那么隨著當(dāng)前計(jì)數(shù)值(INDX)從1增加到10，FOR與NEXT之間的指令被執(zhí)行10次。

    如果初值大于終值，那么循環(huán)體不被執(zhí)行。每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計(jì)數(shù)值增加1，并且將其結(jié)果同終值作比較，如果大于終值，那么終止循環(huán)。
   WDR稱為看門狗復(fù)位指令，也稱為警戒時(shí)鐘刷新指令。它可以把警戒時(shí)鐘刷新，即延長(zhǎng)掃描周期，從而有效地避免看門狗超時(shí)錯(cuò)誤。WDR指令在梯形圖中以線圈形式編程，無操作數(shù)。

    表7.12所示為看門狗指令形式。

    圖7.18所示為WDR指令的應(yīng)用舉例。

    圖7.18    WDR指令的應(yīng)用

    表7.12    看門狗指令形式

    使用警戒時(shí)鐘刷新指令(WDR)時(shí)應(yīng)當(dāng)非常小心，若在FOR、NEXT循環(huán)中寫入WDR指令，則可能使一次掃描的時(shí)間拖得很長(zhǎng)。而在一次掃描結(jié)束之前，下面的處理是被禁止的：

    1)通信（自由口通信除外）。

    2) I/O刷新（直接I/O除外）。

    3)強(qiáng)制刷新。

    4)特殊標(biāo)志位刷新(SM0，SM5～SM29均不可刷新)。

    5)運(yùn)行時(shí)間診斷。

    6)掃描時(shí)間超過25s時(shí)，使10ms、100ms定時(shí)器不能正確計(jì)時(shí)。

    7)不處理中斷程序中的STOP指令。
   表7.11所示為停止指令形式。

    表7.11    停止指令形式

    停止指令( STOP)有效時(shí)，可以使主機(jī)CPU的工作方式由RUN切換到STOP，從而立即中止用戶程序的執(zhí)行。STOP指令在梯形圖中以線圈形式編程。

    STOP指令可以用在主程序、子程序和中斷服務(wù)程序中。如果在中斷服務(wù)程序中執(zhí)行STOP指令，則中斷處理立即中止，并忽略所有掛起的中斷。繼續(xù)掃描程序的剩余部分，在本次掃描周期結(jié)束后，完成將主機(jī)從RUN到STOP的切換。

    STOP：停止指令，執(zhí)行條件成立（左側(cè)邏輯值為1）時(shí)停止執(zhí)行用戶程序，令CPU狀態(tài)由RUN轉(zhuǎn)到STOP。

    操作數(shù)：無。

    STOP指令和END指令通常在程序中用來對(duì)突發(fā)緊急事件進(jìn)行處理，以避免實(shí)際生產(chǎn)中的重大損失。

    圖7.16所示為END指令的應(yīng)用舉例。

    圖7.17所示為STOP指令的應(yīng)用舉例。

    圖7.16    END指令的應(yīng)用

    圖7.17    STOP指令的應(yīng)用

陜西西門子S7-200SMARTPLC模塊代理經(jīng)銷商