遼寧西門子S7-1200PLC代理經(jīng)銷優(yōu)勢價格

西門子S7-200系列PLC與PC通信程序流程圖及工作過程

    在上述通信方式下，由于只用兩根線進行數(shù)據(jù)傳送，所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC與PLC通信中發(fā)生誤碼時，將不能通過硬件判斷是否發(fā)生誤碼，或者當PC與PLC工作速率不一樣時，就會發(fā)生沖突。這些通信錯誤將導致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進行握手，以保證通信的可靠性。

    由于通信是在PC以及PLC之間協(xié)調(diào)進行的，所以PC以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào)，即當一方發(fā)送數(shù)據(jù)時另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。

    通信程序的工作過程：PC每發(fā)送一個字節(jié)前首先發(fā)送握手信號，PLC收到握手信號后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來的握手信號后才開始發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC，PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來的數(shù)據(jù)進行比較，若兩者不同，則說明通信中發(fā)生了誤碼，PC重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù)；若兩者相同，則說明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的，PC發(fā)送下一個握手信號，PLC收到這個握手信號后將前一次收到的數(shù)據(jù)存入的存儲區(qū)。這個工作過程重復一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成。

    采用軟件握手以后，不管PC與PLC的速度相差多遠，發(fā)送方永遠也不會超前于接收方。軟件握手的缺點是大大降低了通信速度，因為傳送每一個字節(jié)，在傳送線上都要來回傳送兩次，并且還要傳送握手信號。但是考慮到控制的可靠性以及控制的時間要求，犧牲一點速度是值得的，也是可行的。

    PLC方的通信程序只是PLC整個控制程序中的一小部分，可將通信程序編制成PLC的中斷程序，當PLC接收到PC發(fā)送的數(shù)據(jù)以后，在中斷程序中對接收的數(shù)據(jù)進行處理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等語言，也可直接采用西門子組態(tài)軟件，如STEP7、WinCC。
在該通信方式下，通信端口*由用戶程序所控制，通信協(xié)議也由用戶設定。PC與PLC之間是主從關(guān)系，PC始終處于主導地位。PLC的通信編程首先是對串口初始化，對S7-200PLC的初始化是通過對特殊標志位SMB30（端口0）、SMB130（端口1）寫入通信控制字，設置通信的波特率、奇偶校驗位、停止位和字符長度。顯然，這些設定必須與PC的設定相*。SMB30和SMB130的各位及含義如圖7-17所示。

    圖7-17    SMB 30和SMB 130的各位及含義

其中：校驗方式——00和11均為無校驗、01為偶校驗、10為奇校驗；

    字符長度——0為傳送字符有效數(shù)據(jù)是8位、1為傳送字符有效數(shù)據(jù)是7位；

    波特率——000為38 400 baud、001為19200 baud、010為9 600 baud、011為4 800

    baud、100為2400 baud、101為1 200 baud、110為600 baud、111為300 baud；

    通信協(xié)議——00為PPI協(xié)議從站模式、01為自由口協(xié)議、10為PPI協(xié)議主站模式、11

    為保留，默認設置為PPI協(xié)議從站模式。

    XMT及RCV命令分別用于PLC向外界發(fā)送與接收數(shù)據(jù)。當PLC處于RUN狀態(tài)下時，通信命令有效，當PLC處于STOP狀態(tài)時通信命令無效。

    XMT命令將存儲區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)通過端口傳送出去，當存儲區(qū)內(nèi)后一個字節(jié)傳送完畢，PLC將產(chǎn)生一個中斷，命令格式為XMT TABLE，PORT，其中P()RTPLC用于發(fā)送的通信端口，TABLE為是數(shù)據(jù)存儲區(qū)地址，其*個字節(jié)存放要傳送的字節(jié)數(shù)，即數(shù)據(jù)長度，大為255。

    RCV命令從的端口讀入數(shù)據(jù)，存放在的數(shù)據(jù)存儲區(qū)內(nèi)，當后一個字節(jié)接收完畢，PLC也將產(chǎn)生一個中斷，命令格式為RCV TABLE．PO RT，PLC通過PORT端口接收數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存放在TBL數(shù)據(jù)存儲區(qū)內(nèi)，TABLE的*個字節(jié)為接收的字節(jié)數(shù)。

    在自由口通信方式下，還可以通過字符中斷控制來接收數(shù)據(jù)，即PLC每接收一個字節(jié)的數(shù)據(jù)都將產(chǎn)生一個中斷。因而，PLC每接收一個字節(jié)的數(shù)據(jù)都可以在相應的中斷程序中對接收的數(shù)據(jù)進行處理。
  S7-200系列PLC的通信方式有3種：一種是點對點(PPI)方式，用于與該公司PLC編程器或其他人機接口產(chǎn)品的通信，其通信協(xié)議是不公開的。另一種為DP方式，這種方式使得PLC可以通過Profibus-DP通信接口接入Profibus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡，從而擴大PLC的使用范圍。后一種方式是自由口通信( Freeport)方式，由用戶定義通信協(xié)議，實現(xiàn)PLC與外設的通信。以下采用自由口通信方式，實現(xiàn)PC與S7-200系列PLC通信。

    PC為RS-232C接口，S7-200系列自由口為RS-485。因此PC的RS-232接口必須先通過RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換器，再與PLC通信端口相連接，連接媒質(zhì)可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換器，可直接采用PC/PPI電纜，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將PLC和PC進行連接，如圖7-16所示。也可實現(xiàn)多點連接。

    圖7-16    PC與S7-200系列PLC的連接
把PC連入PLC應用系統(tǒng)是為了向用戶提供諸如工藝流程圖顯示、動態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報表編制、趨勢圖生成、窗口技術(shù)以及生產(chǎn)管理等多種功能，為PLC應用系統(tǒng)提供良好、物美價廉的人機界面。但這對用戶的要求較高，用戶必須做較多的開發(fā)工作，才能實現(xiàn)PC與PLC的通信。

    為了實現(xiàn)PC與PLC的通信，用戶應當做如下工作。

    (1)判別PC上配置的通信口是否與要連入的PLC匹配，若不匹配，則增加通信模板。

    (2)要清楚PLC的通信協(xié)議，按照協(xié)議的規(guī)定及幀格式編寫PC的通信程序。PLC中配有通信機制，一般不需用戶編程。若PLC廠家有PLC與PC的通信軟件出售，則此項任務較容易完成。

    (3)選擇適當?shù)牟僮飨到y(tǒng)提供的軟件平臺，利用與PLC交換的數(shù)據(jù)編制用戶要求的畫面。

    (4)若要遠程傳送，可通過Modem接入電話網(wǎng)。若要PC具有編程功能，應配置編程軟件。

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