安徽西門子S7-1200PLC代理經(jīng)銷優(yōu)勢價(jià)格
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西門子S7-200 PLC內(nèi)部+24VDC電源的負(fù)載能力
S7-200主機(jī)的內(nèi)部電源單元除了提供+5VDC電源外,還提供+24VDC電源,+24VDC電源也稱為傳感器電源,它可以作為CPU模塊和擴(kuò)展模塊用于檢測直流信號輸入點(diǎn)狀態(tài)的電源,如果用戶使用傳感器的話,也可以作為傳感器的電源。一般情況下,CPU模塊和擴(kuò)展模塊的輸入、輸出點(diǎn)所用的+24VDC電源是由用戶外部提供的。如果使用CPU模塊內(nèi)部的+24VDC電源,應(yīng)注意該+24VDC電源的負(fù)載能力,保證CPU模塊及各擴(kuò)展模塊所消耗電流的總和不超過該內(nèi)部+24VDC電源所提供的大電流(400mA)。
注意:EM 277模塊本身不需要+24VDC電源,這個(gè)電源是通信端口用的,對+24VDC電源的需求取決于通信端口上的負(fù)載大小。CPU上的通信口可以連接PC/PPI電纜和TD 200并為它們供電,此電源消耗已經(jīng)考慮不必再納入計(jì)算。
使用時(shí),若需用戶提供外部+24VDC電源,應(yīng)注意電源的接法:S7-200傳感器電源與用戶自行提供的外部+24VDC電源一般不能采用并聯(lián)連接,原因是并聯(lián)時(shí)難以保證各并聯(lián)直流電源電動勢嚴(yán)格相等。如果必需并聯(lián)使用直流電源,可在每個(gè)電極輸出端先串聯(lián)一只型號恰當(dāng)、安裝方向正確的二極管,然后再分別把正負(fù)極并聯(lián)接在一起聯(lián)合向外供電。
另外,在給CPU進(jìn)行供電接線時(shí),一定要弄清是哪一種供電方式,如果把220VAC接到+24VDC供電的CPU上,或者不小心接到+24VDC傳感器輸出電源上,都會造成CPU的損壞。
S7-200 CPU模塊提供DC5V和24V電源:當(dāng)有擴(kuò)展模塊時(shí),CPU通過I/O總線為其提供5V電源,所有擴(kuò)展模塊的SV電源消耗之和不能超過該CPU提供的額定電源,若不夠用不能外接5V電源。每個(gè)CPU都有一個(gè)24VDC傳感器電源,它為本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊輸入點(diǎn)及擴(kuò)展模塊繼電器線圈提供24VDC。如果電源要求超出了CPU模塊的電源定額,可以增加一個(gè)外部24VDC電源來提供給擴(kuò)展模塊。
所謂電源計(jì)算,就是用CPU所能提供的電源容量,減去各模塊所需要的電源消耗量。
CPU模塊和擴(kuò)展模塊正常工作時(shí),需要+5VDC工作電源,S7-200內(nèi)部電源單元提供的+5V DC電源為CPU模塊和擴(kuò)展模塊提供了工作電源,其中擴(kuò)展模塊所需的+5VDC工作電源是由CPU模塊通過總線連接器提供的,但CPU模塊向其總線擴(kuò)展接口提供的電流值是有限制的。在配置擴(kuò)展模塊時(shí),應(yīng)注意CPU模塊所提供+5VDC電源的負(fù)載能力,電源超載會發(fā)生難以預(yù)料的故障或事故。為了確保電源不超載,系統(tǒng)配置后,必須對S7-200主機(jī)內(nèi)部的+5VDC電源的負(fù)載能力進(jìn)行校驗(yàn),應(yīng)保證各擴(kuò)展模塊消耗+5VDC電源的電流總和不超過CPU模塊所提供的電流值,否則對系統(tǒng)重新配置。
轉(zhuǎn)換條件是從一個(gè)步進(jìn)入到另一個(gè)步的標(biāo)志,是分?jǐn)嘞到y(tǒng)運(yùn)行過程的標(biāo)志性信號。在順序功能圖中,轉(zhuǎn)換條件用短橫線來表示。步與步之間必須有轉(zhuǎn)換條件,初始步必須有起始條件。
在圖6-1所示的系統(tǒng)中,X0 =1是系統(tǒng)的起始條件;X1 =1是*步進(jìn)入第二步的轉(zhuǎn)換條件;X2 =1是第二步進(jìn)入第三步的轉(zhuǎn)換條件;X3 =1是第三步進(jìn)入*步的轉(zhuǎn)換條件。
根據(jù)步和轉(zhuǎn)換條件,給每一步分配一個(gè)狀態(tài)器,并用線圈來表示動作,則可將圖6-3轉(zhuǎn)化成一個(gè)順序功能圖,如圖6-4所示,注意初始步用雙線框表示,普通步用單線框表示。
步(step)也被稱為狀態(tài),它是順序功能圖(SFC)的基本組成部分。所謂的步,是指系統(tǒng)運(yùn)行流程的步驟,如圖6-2所示的*步、第二步、第三步和第四步。每一個(gè)步包含該步執(zhí)行的操作,如*步執(zhí)行操作是啟動Y0控制的電機(jī)。在FX2N系列PLC中每一個(gè)步可用狀態(tài)器S來表示。FX2N系列PLC的狀態(tài)器S分為5類,初始狀態(tài)器:S0~S9;回零狀態(tài)器:S10~S19;通用狀態(tài)器:S20~S499;具有狀態(tài)掉電保持功能的狀態(tài)器:S500~ S899;供報(bào)的狀態(tài)器:S900~ S999。每一個(gè)順序功能圖中必須有一個(gè)初始步。
在程序運(yùn)行過程中,步分為活動步和非活動步。
1.活動步
當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行正處于某一步時(shí),該步處于活動狀態(tài),稱該步為活動步。當(dāng)該步為活動步時(shí),執(zhí)行相應(yīng)的動作。
2.非活動步
活動步以外的步稱為非活動步。處于非活動步的動作如果是非保持型的,則停止動作;如果是保持型的動作則可以繼續(xù)執(zhí)行。
如系統(tǒng)正在執(zhí)行第二步,則第二步是活動步,其他均為非活動步。系統(tǒng)執(zhí)行動作是Y1控制的電機(jī)運(yùn)行。若Y0和Y2控制的電機(jī)運(yùn)行是保持型運(yùn)行(如使用SET指令),則可以繼續(xù)運(yùn)行;如果是非保持型運(yùn)行,則停止運(yùn)行。
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設(shè)Y0、Y1、Y2控制的電機(jī)都是非保持型運(yùn)行,當(dāng)系統(tǒng)從二步進(jìn)入第三步后,Y2控制的電機(jī)啟動運(yùn)行,Y1控制的電機(jī)因進(jìn)入非活動步自動停止運(yùn)行;當(dāng)系統(tǒng)從第三步跳出后,電機(jī)Y2會自動停止,因此系統(tǒng)的流程可以將第四步去掉。當(dāng)X3檢測到物體后直接進(jìn)入*步等待下一個(gè)物體的到來。
順序功能圖描述系統(tǒng)的運(yùn)行過程,它的基本組成單元被稱為“步”。連接“步”的有向線段有用于描述系統(tǒng)過程的流向。區(qū)分“步”與“步”的標(biāo)志稱為轉(zhuǎn)換條件。這里以圖6-1所示的系統(tǒng)來說明這些基本概念。
圖6-1所示為一個(gè)皮帶傳輸系統(tǒng),皮帶機(jī)由Y0、Y1、Y2控制,X0、X1、X2和X3是物體檢測裝置,當(dāng)檢測到物體時(shí)置1。
運(yùn)行流程規(guī)定:當(dāng)X0 =1時(shí),啟動Y0控制的電機(jī);當(dāng)X1=1時(shí),啟動Y1控制的電機(jī),停止Y0控制的電機(jī);當(dāng)X2 =1時(shí),啟動Y2控制的電機(jī),停止Y1控制的電機(jī);當(dāng)X3 =1時(shí),停止Y2控制的電機(jī),等待X0檢測下一個(gè)物體。
PLS和PLF是兩條脈沖指令。PLS表示信號的上升沿到來時(shí)輸出一個(gè)脈沖,脈沖寬度為一個(gè)掃描周期;PLF表示信號下降沿到來時(shí)輸出一個(gè)脈沖,脈沖寬度為一個(gè)掃描周期。PLS、PLF脈沖指令的功能及操作過程見表5-10。
表5-10 PLS、PLF脈沖指令的功能及操作過程
在處理輸入信號時(shí)往往考慮兩種情況:一是高電平;二是邊沿信號。邊沿信號往往表示動作的起始或結(jié)束,PLS和PLF可以方便地找到這個(gè)時(shí)間點(diǎn)。因?yàn)?/span>PLS和PLF輸出脈沖只有一個(gè)掃描周期,往往需要自鎖才能達(dá)到長時(shí)間為高電平。PLS、PLF脈沖指令的使用方法如圖5-26所示。
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當(dāng)X0有上升沿時(shí),M0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期寬度的脈沖,M0 =1,使Y0置位為高電平;當(dāng)X1有下降沿時(shí),M1產(chǎn)生一個(gè)掃描周期寬度的脈沖,M1 =1,使Y0復(fù)位為低電平。
PLC在計(jì)算常閉觸點(diǎn)時(shí)是將對應(yīng)寄存器中的值取反。在FX2N系列PLC中提供的取反指令INV。INV指令的功能及操作過程見表5-8。
表5-8 MC、MCR指令的功能及操作過程
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取反指令較為簡單,每次運(yùn)行INV指令,相當(dāng)于把結(jié)果寄存器的當(dāng)前值取反后再存人結(jié)果寄存器。其使用方法如圖5 -23所示。
因?yàn)?/span>INV操作需要對結(jié)果寄存器進(jìn)行取反操作,因此在和其他觸點(diǎn)并聯(lián)或串聯(lián)使用時(shí)需要注意使用ANB或ORB指令,如圖5-24所示。
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圖5-23 求反指令的使用方法
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