福建西門子S7-1200PLC代理經(jīng)銷優(yōu)勢價格

PLC指令的運行規(guī)則

    PLC是按照從左到右從上到下的規(guī)則運行梯形圖程序的?；镜奶菪螆D主要是“與”、“或”、“非”運算。在圖5-1所示的梯形圖中，首先運行X0和Y1的或，其結(jié)果再與X1取反相與，再將結(jié)果送給Y0。

    圖5-1    結(jié)果寄存器的概念及運行方式

    我們可以認為在PLC內(nèi)部有一個特殊8位結(jié)果寄存器，用來存儲每次梯形圖運行的結(jié)果。系統(tǒng)運行這個梯形圖的過程如下：

    (1)系統(tǒng)首先調(diào)用X0寄存器的值，將結(jié)果放入b0位。

    (2)將b0位的值與Y1的值相或再存儲在b0中。

    (3)將b0位的值與X1取反的值相與后存儲到b0中。

    (4)將b0位的值賦給Y0寄存器。

    從上面的過程可以看出，如果沒有特殊情況，一位結(jié)果寄存器就可以存儲邏輯運算的結(jié)果。在后續(xù)的指令中會陸續(xù)用到高位的結(jié)果寄存器。PLC的基本指令正是上述過程的體現(xiàn)，深入理解結(jié)果寄存器是掌握梯形圖運行過程的重要手段。
S7-200各類主機提供的數(shù)字量I/O映像區(qū)大小為：128個輸入映像寄存器(I0.0～I15.7；16×8)和128個輸出映像寄存器(Q0.0～Q15.7；16×8)，大I/O配置不能超出此區(qū)域。

    配置PLC系統(tǒng)時，要對各類輸入、輸出模塊的輸入、輸出點進行編址。主機提供的I/O具有固定的I/O地址。擴展模塊的地址由I/O模塊類型及模塊在I/O鏈中的位置決定。編址時，按同類型的模塊對各輸入點（或輸出點）順序編址。數(shù)字量輸入、輸出映像區(qū)的邏輯空間是以8位（1個字節(jié)）為單位遞增的，編址時對數(shù)字量模塊物理點的分配也是按8點來分配地址的。即使有些模塊的端子數(shù)不是8的整數(shù)倍，但仍以8點來分配地址。例如4輸入／4輸出模塊占用8個輸入點和8個輸出點的地址，那些未用的物理點地址不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊，與未用物理點相對應的I/O映像區(qū)的空間就丟失。對于輸出模塊，這些丟失的空間可用來作內(nèi)部標志位存儲器（內(nèi)部線圈）；對于輸入模塊卻不可，因為每次輸入更新時，CPU都對這些空間清零。

    S7-200 PLC任一型號的主機都可單獨構(gòu)成基本配置，形成一個獨立的控制系統(tǒng)。S7-200 PLC各型號主機的I/O配置是固定的，它們具有固定的I/O地址。

    可以采用主機帶擴展模塊的方法擴展S7-200的系統(tǒng)配置，但也會受到相關(guān)因素的限制。數(shù)字量模塊或模擬量模塊可擴展系統(tǒng)的控制規(guī)模；各種智能模塊可擴展系統(tǒng)的控制功能或聯(lián)網(wǎng)通信。

    各類主機可帶擴展I/O模塊、智能模塊的數(shù)量是不同的。

    CPU 221不允許帶擴展I/O模塊，也不允許帶智能模塊；CPU 222（及CN）多可帶兩個擴展I/O模塊或智能模塊；CPU 224（及CN）、CPU 224XP（及CN）、CPU 226(及CN)多可帶7個擴展I/O模塊或智能模塊。

    (1)程序運行錯誤。使用了不正確的指令或者在過程中產(chǎn)生了非法數(shù)據(jù)就會發(fā)生這類錯誤。例如，一個編譯正確的間接尋址指針，在程序執(zhí)行過程中，可能會指向一個非法地址。發(fā)生實時程序問題時，SM4.3會在CPU處于RUN模式期間置位，程序執(zhí)行錯誤信息存儲在特殊寄存器(SM)標志位中，應用程序可以監(jiān)視這些標志位。此時CPU產(chǎn)生的程序運行錯誤代碼及描述，見表2-20。

    (2)編譯規(guī)則錯誤。當下載一個程序時，S7-200會編譯程序，如果CPU發(fā)現(xiàn)程序違反了編譯規(guī)則，則停止下載并生成一個非致命編譯規(guī)則錯誤代碼，已經(jīng)下載到PLC中的程序仍然儲存在存儲區(qū)，并不會丟失，可以在修正錯誤后再次下載程序。編譯規(guī)則錯誤代碼及描述，見表2-21。

    (3)I/O錯誤。S7-200 PLC啟動時，從每個模塊中讀取I/O配置，正常運行過程中S7-200 PLC周期性地將檢測到的每個模塊的狀態(tài)與啟動時得到的配置相比較。如果S7-200PLC檢測到差別，它會將模塊錯誤寄存器中的配置錯誤標志位置位。除非此模塊的組態(tài)再次和啟動時獲得的組態(tài)相匹配，否則S7-200 PLC不會從此模塊中讀輸入數(shù)據(jù)或者寫輸出數(shù)據(jù)到此模塊。

    模塊的啟動信息存儲在特殊存儲器(SM)標志位中，應用程序可以監(jiān)視這些標志位，SM5.0是全局I/O錯誤位，當擴展模塊上存在一個錯誤條件時，它將保持置位狀態(tài)。

    S7-200 PLC發(fā)生后三種非致命錯誤時，并不切換到STOP模式，只僅僅是把事件記錄到SM存儲器中并繼續(xù)執(zhí)行應用程序。如果用戶希望在發(fā)生非致命錯誤時，將CPU切換到STOP模式，也可以通過編程實現(xiàn)，圖2-49所示為用于監(jiān)視兩個非致命錯誤標志位的程序示例，當兩個標志中任意一個置位時，S7-200 PLC將切換到STOP模式。

    在RUN模式下編輯程序，允許用戶在對控制過程影響較小的情況下，對用戶程序做小規(guī)模修改，同樣可以下載程序塊。一旦下載修改后的程序，將立即影響系統(tǒng)的控制運行，可能導致不可預見的系統(tǒng)操作，還可能會導致嚴重的人身傷害和財產(chǎn)損失，使用時應特別謹慎。只有了解RUN模式下修改程序?qū)ο到y(tǒng)運行會造成何種影響的被*人員，才可以執(zhí)行這一操作，可進行這種操作的PLC有CPU 224、CPU 226和CPU 226XM等，操作步驟及要點如下。

    (1)進入RUN模式下編輯。

    1)在CPU處于RUN模式時，選擇“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯( Program Edit in RUN)”命’令。

    2)如果打開的項目與編程軟件窗口中的程序不同，系統(tǒng)將提示用戶存盤，因為RUN模式下編輯功能只能編輯CPU中的程序。

    3) STEP 7-Micro/WIN在進入RUN模式編輯時會彈出警告信息，提示用戶是繼續(xù)下一步還是取消操作。單擊“繼續(xù)(Coutinue)”按鈕，STEP 7-Micro/WIN會在所連接S7-200 CPU中上傳程序到編程主窗口，現(xiàn)在用戶可以在RUN模式下編輯程序了，對編輯過程沒有嚴格的限定。

    注意，上升沿(EU)和下降沿(ED)指令帶一個操作數(shù)，若需要查看有關(guān)邊沿指令的信息，在屏幕上的示窗部分選擇交叉參考圖標，邊沿指令使用的標簽頁中列出了程序中使用的邊沿指令的號碼。在編輯應用程序時，注意不要使用重復的號碼。

    (2)在RUN模式下下載程序。在RUN模式下編輯功能允許在S7-200處于RUN模式時下載程序塊，若在程序編譯成功且STEP 7-Micro/WIN與S7-200之間的通信暢通，則可選擇“文件( File)”菜單中的“下載(Download)”命令，或單擊工具條中的“下載( Download)”按鈕，將程序塊下載到PLC主機。

    在下載程序塊之前，考慮到在RUN模式下編輯對S7-200操作的影響，應注意以下幾種情況。

    1)如果在RUN模式編輯狀態(tài)下取消一個輸出控制邏輯，則輸出在下一次CPU上電之前或CPU轉(zhuǎn)換到STOP模式前將保持上一個狀態(tài)。

    2)如果在RUN模式編輯狀態(tài)下取消一個正在運行的HSC或PTO/PWM功能，則這些功能在下一次CPU上電或CPU轉(zhuǎn)換到STOP模式前將保持運行狀態(tài)。

    3)如果在RUN模式編輯狀態(tài)下取消ATCH指令，但沒有刪除中斷程序，則在下一次CPU上電或CPU轉(zhuǎn)換到STOP模式之前將繼續(xù)執(zhí)行中斷。同樣，如果刪除DTCH指令，在下一次CPU上電之前或CPU轉(zhuǎn)換到STOP模式前中斷將不會停止。

    4)如果在RUN模式編輯狀態(tài)下加入以*次掃描標志位為條件的ATCH指令，則在下一次CPU上電或CPU從STOP轉(zhuǎn)換到RUN模式前不會執(zhí)行這些指令。

    5)如果在RUN模式編輯狀態(tài)下取消ENI指令，則在下一次CPU上電之前或CPU從RUN轉(zhuǎn)換到STOP模式前將繼續(xù)執(zhí)行中斷。

    6)如果在RUN模式編輯狀態(tài)下修改接收指令的地址表，并且在舊程序向新程序轉(zhuǎn)換時接收指令處于激活狀態(tài)，則所接收的數(shù)據(jù)寫入舊地址表，NETR和NETW指令同樣如此。

    7)由于RUN模式編輯不影響*次掃描標志，因此在下一次CPU上電之前或CPU從STOP轉(zhuǎn)換到RUN模式前*次掃描標志的邏輯條件不執(zhí)行。

    (3)退出RUN模式下編輯。要退出RUN模式編輯，在“調(diào)試(Debug)”菜單中選擇“在運行狀態(tài)編輯程序(Program Edit in RUN)”命令，然后取消復選標志即可。如果修改完程序后沒有存盤，STEP 7-Micro/WIN會有繼續(xù)編輯、下載并退出、不下載退出RUN模式下編輯三種提示。

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