湖北西門子S7-1200PLC代理經(jīng)銷優(yōu)勢(shì)價(jià)格

西門子S7-200 PLC的高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用舉例

    (1)主程序。如圖3-124上部的MAIN OB1所示，用*掃描時(shí)接通一個(gè)掃描周期的特殊內(nèi)部存儲(chǔ)器SM0.1去調(diào)用一個(gè)子程序，完成初始化操作。

    LD    SM0.1    //*掃描時(shí)，

    CALL    SBR_0    //調(diào)用子程序SBR_0

    (2)初始化的子程序。如圖3-124中部的SUBROUTIME 0所示，*條指令設(shè)置為SMB47=16#F8，設(shè)定高速計(jì)數(shù)器為允許計(jì)數(shù)、更新當(dāng)前值、更新預(yù)置值、更新計(jì)數(shù)方向?yàn)榧佑?jì)數(shù)、設(shè)定啟動(dòng)輸入和復(fù)位輸入為高電平有效、正交計(jì)數(shù)設(shè)為4×模式；第二條指令是定義HSC1的工作模式為模式11（兩路脈沖輸入的雙相正交計(jì)數(shù)，具有復(fù)位和啟動(dòng)輸入功能）；第三條指令是對(duì)SMD48清0，這是清除HSC1的當(dāng)前值；第四條指令是設(shè)定HSC1的預(yù)置值SMD52=50；第五條指令是當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生中斷（中斷事件13），中斷事件13連接中斷程序INT_0;第六條指令是設(shè)定全局開中斷；第七條指令是對(duì)HSC1編程。

    LD    SM0.1    //*掃描時(shí)

    MOVB    16#F8 SMB47    /，設(shè)置HSC1控制字

    HDEF    1，11    /，將HSC1設(shè)置為模式11

    MOVD    +0，SMD48    //HSC1的當(dāng)前值清0

    MOVD    +50，SMD52    //將HSC1預(yù)設(shè)值設(shè)為50

    ATCH    INT_0，13    //CV=PV（中斷事件13），調(diào)用中斷程序INT_0

    ENI    //允許全局中斷

    HSC 1    //執(zhí)行HSC1指令

    (3)中斷程序INT_0。如圖3-125下部的INTERRUPT 0所示，*條指令是把0送到SMD48中，對(duì)HSC1當(dāng)前值清0；第二條指令把16#CO送入SMB47，設(shè)定HSC1允許更新當(dāng)前值；第三條指令是對(duì)HSC1編程。后面還可以增加指令用以記錄中斷次數(shù)，或者說記錄HSC1從0計(jì)數(shù)到50的次數(shù)。

    LD    SM0.0

    MOVD    +0，SMD48    //HSC1的當(dāng)前值清0

    MOVB    16#C0，SMB47    //只寫入一個(gè)新當(dāng)前值，預(yù)置值不變，計(jì)數(shù)方向不變，HSC1允許計(jì)數(shù)

    HSC    1    //執(zhí)行HSC1指令
高速計(jì)數(shù)器指令的初始化的步驟如下所示。

    1)用*掃描時(shí)接通一個(gè)掃描周期的特殊內(nèi)部存儲(chǔ)器SM0.1去調(diào)用一個(gè)子程序，完成初始化操作。因?yàn)椴捎昧俗映绦颍栽陔S后的掃描中不必再調(diào)用這個(gè)子程序，以減少掃描時(shí)間，使程序結(jié)構(gòu)更好。

    2)在初始化的子程序中，根據(jù)控制目標(biāo)設(shè)置控制字(SMB37、SMB47、SMB57、SMB137、SMB147、SMB157)，如設(shè)置SMB47=16#F8，則為：允許計(jì)數(shù)，寫入新當(dāng)前值，寫入新預(yù)置值，更新計(jì)數(shù)方向?yàn)榧佑?jì)數(shù)，若為正交計(jì)數(shù)設(shè)為4X，復(fù)位和啟動(dòng)設(shè)置為高電平有效。

    3)執(zhí)行HDEF指令，設(shè)置HSC的編號(hào)(0～5)，設(shè)置工作模式(0～11)。如HSC的編號(hào)設(shè)置為1，工作模式輸入設(shè)置為11，則為既有復(fù)位又有啟動(dòng)的正交計(jì)數(shù)工作模式。

    4)將新的當(dāng)前值寫入32位當(dāng)前值寄存器(SMD38，SMD48，SMD58，SMD138，SMD148，SMD158)。如寫入0，則清除當(dāng)前值，用指令“MOVD 0，SMD48”實(shí)現(xiàn)。

    5)將新的預(yù)置值寫入32位預(yù)置值寄存器( SMD42，SMD52，SMD62，SMD142，SMD152，SMD162)。如執(zhí)行指令“MOVD 1000，SMD52”，則設(shè)置預(yù)置值為1000。若寫入預(yù)置值為16#00，則高速計(jì)數(shù)器處于不工作狀態(tài)。

    6)設(shè)置中斷。為了捕捉當(dāng)前值等于預(yù)置值的事件，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系，對(duì)中斷進(jìn)行編程；為了捕捉計(jì)數(shù)方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系，對(duì)中斷進(jìn)行編程；為了捕捉外部重置復(fù)位事件，將外部復(fù)位中斷事件（事件15）與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系，對(duì)中斷進(jìn)行編程。

    7)執(zhí)行全局中斷允許指令( ENI)，允許HSC中斷。

    8)執(zhí)行HSC指令，使S7-200對(duì)高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行編程。

    9)結(jié)束子程序。
  1)每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)32位當(dāng)前值和一個(gè)32位預(yù)置值，當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號(hào)的整數(shù)值。要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值，必須設(shè)置控制字節(jié)，令其第5位和第6位為1，允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值，新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令，將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆?jì)數(shù)器。

    2)執(zhí)行HDEF指令之前，必須將高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài)，否則將采用默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為：復(fù)位和啟動(dòng)輸入高電平有效，正交計(jì)數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后，就不能再改變計(jì)數(shù)器的設(shè)置，除非CPU進(jìn)入停止模式。

    3)執(zhí)行HSC指令時(shí)，CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。

    1)高速計(jì)數(shù)器定義指令HDEF用來高速計(jì)數(shù)器(HSC x)的工作模式。選擇了工作模式即選擇了高速計(jì)數(shù)器的輸入脈沖、計(jì)數(shù)方向、復(fù)位和啟動(dòng)功能。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器只能用一條高速計(jì)數(shù)器定義指令。高速計(jì)數(shù)器中的4個(gè)計(jì)數(shù)器擁有三個(gè)控制位，用于配置重置（復(fù)位）、起始輸入（啟動(dòng)）的激活狀態(tài)和選擇1×或4×計(jì)數(shù)模式（只用于正交計(jì)數(shù)器）。這些位處于計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)內(nèi)，只有在執(zhí)行HDEF指令時(shí)才使用。執(zhí)行HDEF指令之前，必須將這些控制位設(shè)定成要求的狀態(tài)，否則，計(jì)數(shù)器對(duì)所選計(jì)數(shù)器模式采用默認(rèn)配置。重置輸入及起始輸入的默認(rèn)設(shè)定是高電平有效，正交計(jì)數(shù)速率為4×（或輸入時(shí)鐘頻率的4倍）。一旦執(zhí)行HDEF指令，則不可改變計(jì)數(shù)器設(shè)定，除非首先將PLC置于停止模式。

    高速計(jì)數(shù)器定義指令由助記符或操作碼HDEF、使能端EN（語句表中由前一條語句決定）、編號(hào)HSC、工作模式MODE構(gòu)成。

    高速計(jì)數(shù)器定義指令允許時(shí)，計(jì)數(shù)器號(hào)HSC及工作模式MODE被確定，須注意的是HDEF指令只能用一次（如對(duì)某高速計(jì)數(shù)器執(zhí)行兩次HDEF指令，將產(chǎn)生運(yùn)行錯(cuò)誤而且不會(huì)改變*次執(zhí)行HDEF指令后對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)定），HSC的編號(hào)和HDEF的編號(hào)要符合表3-30的規(guī)定。

    數(shù)據(jù)范圍：

    高速計(jì)數(shù)器使能端EN：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。

    高速計(jì)數(shù)器編號(hào)HSC:常數(shù)0、1、2、3、4、5。

    高速計(jì)數(shù)器工作模式MODE:常量0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11。

    2)高速計(jì)數(shù)器編程指令HSC，根據(jù)高速計(jì)數(shù)器控制位的狀態(tài)HDEF指令的工作模式控制高速計(jì)數(shù)器，參數(shù)N高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)。在定義高速計(jì)數(shù)器之后，在重置（復(fù)位）、更新當(dāng)前值、更新預(yù)置值時(shí)，都要應(yīng)用高速計(jì)數(shù)器編程的HSC指令對(duì)其編程，只有經(jīng)過編程，高速計(jì)數(shù)器才能運(yùn)行。

    高速計(jì)數(shù)器編程指令由助記符或操作碼HSC、使能端EN（語句表中由前一條語句決定）和對(duì)高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行編程的計(jì)數(shù)器編號(hào)N構(gòu)成。

    高速計(jì)數(shù)器編程指令允許時(shí)，對(duì)高速計(jì)數(shù)器N進(jìn)行的一系列新操作，可用被S7-200進(jìn)行編程，高速計(jì)數(shù)器新的功能生效。

    數(shù)據(jù)范圍：

    編程指令使能端EN：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。

    高速計(jì)數(shù)器編號(hào)N:常數(shù)0、1、2、3、4、5。

    高速計(jì)數(shù)器指令格式見表3-35。

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