貴州西門子S7-1200PLC代理經(jīng)銷優(yōu)勢(shì)價(jià)格

西門子S7-200 PLC的循環(huán)指令FOR、NEXT

    循環(huán)指令由助記符FOR、使能輸入端EN、計(jì)數(shù)器INDX、起始值INIT、結(jié)束值FINAL和循環(huán)結(jié)束助記符NEXT構(gòu)成，如圖3-103所示。

    圖3-103    循環(huán)指令FOR、NEXT

    循環(huán)開始指令FOR標(biāo)記循環(huán)體（指FOR與NEXT之間的程序段）的開始；循環(huán)結(jié)束指令NEXT標(biāo)記循環(huán)體的結(jié)束，并置堆棧棧頂值為1。必須為FOR指令設(shè)定當(dāng)前循環(huán)次數(shù)的計(jì)數(shù)器INDX、初值INIT和終值FINAL，使能輸入EN有效時(shí)，循環(huán)體開始執(zhí)行，執(zhí)行到NEXT指令時(shí)返回。每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計(jì)數(shù)值增加1，并將其值同終值作比較，如果大于終值，那么終止循環(huán)。

    應(yīng)注意，如果使能啟動(dòng)FOR/NEXT循環(huán)，將繼續(xù)循環(huán)進(jìn)程直到結(jié)束，但可以在循環(huán)執(zhí)行過程中修改終值；若使能重新有效時(shí)，指令自動(dòng)將各參數(shù)復(fù)位（含初值INIT和終值FINAL，并將初值復(fù)制到計(jì)數(shù)器INDX中）；每個(gè)FOR指令都要求有一個(gè)NEXT指令與之配套，可以在FORJNEXT循環(huán)內(nèi)放置FOR/NEXT循環(huán)，多嵌套8層。

    數(shù)據(jù)范圍：

    (1)循環(huán)計(jì)數(shù)器INDX：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD。

    (2)循環(huán)初始值INIT/循環(huán)終值FINAL：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、AIW、常數(shù)、*VD、*AC、*LD。

    跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號(hào)指令由跳轉(zhuǎn)條件、助記符JMP和標(biāo)記號(hào)n(0～255)構(gòu)成；標(biāo)號(hào)指令由助記符LBL和標(biāo)號(hào)n構(gòu)成，如圖3-102所示。

    圖3-102    跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令

    (a)跳轉(zhuǎn)指令；(b)標(biāo)號(hào)指令

    在程序執(zhí)行時(shí)，可能會(huì)由于條件的不同，需要產(chǎn)生一些分支，這些分支程序的執(zhí)行可以用跳轉(zhuǎn)操作來實(shí)現(xiàn)。跳轉(zhuǎn)操作是由跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)指令兩部分構(gòu)成，跳轉(zhuǎn)指令可以使程序流轉(zhuǎn)到具體的標(biāo)號(hào)(n)處，當(dāng)使能輸入有效時(shí)，跳轉(zhuǎn)指令把程序跳轉(zhuǎn)到同一程序的標(biāo)號(hào)(n)處執(zhí)行，使能輸入無效時(shí)，程序順序執(zhí)行；標(biāo)號(hào)指令LBL標(biāo)記跳轉(zhuǎn)目的的位置(n)。當(dāng)這種執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，邏輯堆棧棧頂?shù)闹悼偸?/span>1。

    跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)指令必須配對(duì)同在主程序內(nèi)或在同一子程序內(nèi)、同一中斷服務(wù)程序內(nèi)，不可由主程序跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序或子程序，也不可由中斷服務(wù)程序或子程序跳轉(zhuǎn)到主程序。
  看門狗復(fù)位指令也稱警惕時(shí)鐘刷新指令，由復(fù)位條件、助記符WDR (Watchdog Rest)構(gòu)成，如圖3-101所示。

    圖3-101    看門狗復(fù)位指令及其編程

    看門狗復(fù)位指令當(dāng)使能輸入有效時(shí)，看門狗定時(shí)器復(fù)位，可以增加一次掃描時(shí)間。若使能輸入無效，則看門狗定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到時(shí)，程序?qū)⒔K止當(dāng)前指令的執(zhí)行，重新啟動(dòng)，返回到*條指令重新執(zhí)行?？撮T狗復(fù)位指令允許CPU系統(tǒng)的監(jiān)視程序定時(shí)器被重新觸發(fā)，因此該指令可以在沒有監(jiān)視程序錯(cuò)誤的條件下增加CPU系統(tǒng)掃描占用的時(shí)間。該指令用于監(jiān)視掃描周期是否超時(shí)，每當(dāng)掃描到看門狗定時(shí)器WDT (Watchdog Timer)時(shí)，WDT將被自動(dòng)復(fù)位。WDT有一設(shè)定值(100～300ms)，系統(tǒng)正常工作時(shí)，所需掃描時(shí)間小于WDT的設(shè)定值，WDT被及時(shí)復(fù)位，警戒時(shí)鐘不起作用；若程序掃描時(shí)間超過300ms，為了防止在正常的情況下警戒時(shí)鐘動(dòng)作，可將警戒時(shí)鐘刷新指令(WDR)插入到程序中適當(dāng)?shù)牡胤剑咕鋾r(shí)鐘復(fù)位。系統(tǒng)故障情況下，掃描時(shí)間大于WDT設(shè)定值，該定時(shí)器不能及時(shí)復(fù)位，則報(bào)警并停止CPU運(yùn)行，同時(shí)復(fù)位輸入、輸出，這種故障稱為WDT故障，以防止因系統(tǒng)故障或程序進(jìn)入死循環(huán)而引起的掃描周期過長(zhǎng)。

    應(yīng)注意，如果使用循環(huán)指令造成阻止掃描完成或過度地延遲掃描完成時(shí)間，而有些程序的執(zhí)行過程只有在一個(gè)掃描循環(huán)終止后才能進(jìn)行；如果當(dāng)前掃描時(shí)間不能滿足這一要求，可以考慮使用看門狗復(fù)位指令用以延長(zhǎng)掃描時(shí)間，否則，下列程序的執(zhí)行過程可能會(huì)被禁止：通信（自由口模式除外）、I/O更新（立即I/O除外）、強(qiáng)迫更新、SM位更新(SM0、SM5～SM29不能被更新)、運(yùn)行時(shí)間診斷、10ms及100ms定時(shí)器對(duì)于超過25s的掃描不能正確地累計(jì)時(shí)間、在中斷程序中使用的STOP指令。

    如果希望掃描時(shí)間超過300ms（原系統(tǒng)設(shè)置），或者將發(fā)生大量中斷活動(dòng)可能阻止在300ms內(nèi)返回主程序，則應(yīng)使用看門狗復(fù)位指令。

    圖3-101是看門狗復(fù)位指令及其編程，M5.7是本程序中需要擴(kuò)大掃描時(shí)間的標(biāo)志，當(dāng)M5.7=1時(shí)，重新觸發(fā)看門狗定時(shí)器WDR，從而可以令WDR重新啟動(dòng)運(yùn)行而增加本次掃描的時(shí)間。
搜索表中數(shù)據(jù)項(xiàng)指令的梯形圖由運(yùn)算符( TBL_FIND)、使能信號(hào)(EN)、搜索表( TBL)、給定值(PTN)、搜索表中數(shù)據(jù)開始項(xiàng)(INDX)、搜索條件(CMD)構(gòu)成；其語(yǔ)句表由操作碼( FND)加搜索條件(=、<>、<、>)、搜索表( TBL)、給定值(PTN)、搜索表中數(shù)據(jù)開始項(xiàng)（INDX）構(gòu)成，如圖3-93 (e)所示。

    在搜索表中數(shù)據(jù)項(xiàng)指令梯形圖中，當(dāng)EN=1時(shí)，從搜索表TBL中由INDX設(shè)定的數(shù)據(jù)開始項(xiàng)開始，依據(jù)給定值PTN和搜索條件CMD（值為1表示等于，值為2表示不等于，值為3表示小于，值為4表示大于）進(jìn)行搜索，每搜索一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)，INDX自動(dòng)加1；如果找到一個(gè)符合條件的數(shù)據(jù)項(xiàng)，則INDX指向表中該數(shù)據(jù)的編號(hào)(區(qū)域?yàn)?/span>0～99)；如果一個(gè)符合條件的數(shù)據(jù)項(xiàng)也找不到，則INDX的值等于數(shù)據(jù)表的長(zhǎng)度EC；為了搜索下一個(gè)符合條件的數(shù)據(jù)項(xiàng)，在再次使用TBL_FIND指令之前，必須先將INDX加1。在語(yǔ)句表中，從搜索表TBL中，由INDX設(shè)定的數(shù)據(jù)開始項(xiàng)開始，依據(jù)給定值PTN和搜索條件(=、<>、<、>)進(jìn)行搜索，搜索過程同上所述。

    數(shù)據(jù)范圍：

    (1)數(shù)據(jù)TBL: VW、IW、QW、MW、SMW、T、C、*VD、*AC、*LD。

    (2)數(shù)據(jù)PTN：VW、IW、QW、MW、SMW、AIW、LW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD。

    (3)數(shù)據(jù)INDX:VW、IW、QW、MW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD。

    (4)數(shù)據(jù)CMD：1～4，1表示=、2表示<>、3表示<、4表示>。

    【例3-37】 圖3-98給出了一個(gè)搜索表中數(shù)據(jù)項(xiàng)指令的編程例子，當(dāng)I1.2 =1時(shí)，FND指令開始查找數(shù)據(jù)表中等于16#3625的數(shù)據(jù)(CMD=1)。TBL的數(shù)據(jù)為VW62，從VW64單元開始即為表中數(shù)據(jù)。實(shí)際上表中共有6項(xiàng)數(shù)據(jù)，VW62的內(nèi)容為EC（此例EC =6）。

    如果將LW10置0，表示從頭查找；當(dāng)I1.2=1時(shí)，從頭搜索表中含數(shù)值為16#3625的數(shù)據(jù)項(xiàng)，搜索完之后LW10中的數(shù)據(jù)為2，表明找到一個(gè)數(shù)據(jù)，位置在VW68;如果繼續(xù)往下查找，可以令LW10數(shù)據(jù)加1，再進(jìn)行一次搜索，搜索完之后LW10中的數(shù)據(jù)為4，表明又找到一個(gè)數(shù)據(jù)，其位置在VW72，再繼續(xù)搜索，令LW10中的數(shù)據(jù)加1，搜索完之后LW10的數(shù)據(jù)為5 (EC)，搜索結(jié)束。

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