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西門子S7-200 PLC的后進先出指令

    后進先出指令的梯形圖由運算符( LIFO)、使能輸入端(EN)、數(shù)據(jù)(DATA)、數(shù)據(jù)表( TBL)構(gòu)成；其語句表由操作符(FIFO)、字型數(shù)據(jù)(DATA)、數(shù)據(jù)表(TABLE)構(gòu)成，如圖3-93 (c)所示。

    后進先出指令允許執(zhí)行時，將表TBL（或TABLE）的后一個數(shù)據(jù)項剪切并將它送到DATA的存儲單元中，同時EC的值減1。

    數(shù)據(jù)范圍：

    (1)數(shù)據(jù)data: VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AQW、AC、#VD、*AC、*LD。

    (2)數(shù)據(jù)TBL: VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、*VD、*AC、*LD。

    【例3-35】 圖3-96給出了一個后進先出指令的編程例子，當(dāng)I1.2=1時，以VW40為起始地址的表(TBL)中的數(shù)據(jù)d0、d1、d2中的第3項d2被移到VW80（即DATA）中，這時大填表數(shù)TL未變(TL=6)，實際填表數(shù)EC減1(EC=2)，表中的數(shù)據(jù)項由d0、d1、d2變?yōu)?/span>d0、d1，而且現(xiàn)在d0、d1的地址與執(zhí)行LIFO指令前的地址相同。

    圖3-96    后進先出指令的工作原理
  *先出指令的梯形圖由運算符( FIFO)、使能信號(EN)、數(shù)據(jù)(DATA)、數(shù)據(jù)表( TBL)構(gòu)成；其語句表由操作符(FIFO)、字型數(shù)據(jù)(DATA)、數(shù)據(jù)表(TABLE)構(gòu)成，如圖3-93 (b)所示。

    *先出指令允許執(zhí)行時，將表TBL的*個數(shù)據(jù)項（不是*個字）移出，并將它送到DATA的存儲單元中，表中其余的數(shù)據(jù)項都向前移動一個位置，同時EC的值減1。

    數(shù)據(jù)范圍：

    (1)數(shù)據(jù)data: VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AQW、AC、*VD、*AC、*LD。

    (2)數(shù)據(jù)TBL:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、*VD、*AC、*LD。

    【例3-34】 圖3-95給出了一個填表指令的編程例子，當(dāng)I1.2 =1時，以VW40為起始地址的表( TBL)中的數(shù)據(jù)d0、d1、d2中的第1項d0被移到VW80（即DATA）中，這時大填表數(shù)TL未變(TL =6)，實際填表數(shù)EC減1（EC=2），表中的數(shù)據(jù)項由d0、d1、d2變?yōu)?/span>d0、d1，只不過現(xiàn)在的d0、d1的地址與執(zhí)行FIFO指令前的地址已不同。

    圖3-95    *先出指令的工作原理

向表添加數(shù)據(jù)（填表）指令的梯形圖由運算符( Add To Table，AD_T_TBL)、使能信號(EN)、數(shù)據(jù)(DATA)、數(shù)據(jù)表(TBL)構(gòu)成；其語句表由操作碼(Add To Table，ATT)、數(shù)據(jù)(DATA)、數(shù)據(jù)表(TBL)構(gòu)成，如圖3-93 (a)所示。

    向表添加數(shù)據(jù)指令可用于向表中添加數(shù)據(jù)。當(dāng)EN=1時，將一個數(shù)據(jù)DATA添加到表TBL的末尾。TBL表中*個字表示大允許長度(TL)；表的第二個字表示表中現(xiàn)有的數(shù)據(jù)項的個數(shù)(EC)，每次將新數(shù)據(jù)添加到表中時，EC的數(shù)值自動加1。

    數(shù)據(jù)范圍：

    (1)數(shù)據(jù)DATA：VW、IW、QW、MW、SM、SMW、LW、T、C、AIW、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD。

    (2)數(shù)據(jù)TBL: VW、IW、QW、MW、SM、SMW、LW、T、C、*VD、*AC、*LD。

    【例3-33】圖3-94給出了一個填表指令的編程例子，當(dāng)I1.2 =1時，VW20中的數(shù)據(jù)1234被填到表的后(d2)，這時大填表數(shù)TL未變(TL =6)，實際填表數(shù)EC加1(EC=3)，表中的數(shù)據(jù)項由d0、dl變?yōu)?/span>d0、dl、d2。
實數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼指令的梯形圖由助記符(RTA)、使能輸入(EN)、實數(shù)輸入端(IN)、格式輸入端(FMT)和ASCII碼輸出端(OUT)構(gòu)成；其語句表由助記符( RTA)、實數(shù)輸入地址(IN)、ASCII碼輸出地址(OUT)和格式輸入( FMT)構(gòu)成。

    (a)實數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼的指令；(b)RTA指令的FMT操作數(shù)、輸出緩沖區(qū)

    實數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼指令可將實數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼。當(dāng)EN=1時，可將輸入端IN的實數(shù)(REAL)根據(jù)格式FMT要求轉(zhuǎn)換成ASCII碼字符串，結(jié)果置于以OUT為起始地址的3～15個連續(xù)字節(jié)內(nèi)。

    RTA指令的FMT操作數(shù)、輸出緩沖區(qū)如圖3-92 (b)所示，FMT操作數(shù)占用一個字節(jié)，高四位ssss區(qū)的值輸出緩沖區(qū)的大?。?/span>3～15個字節(jié)）；規(guī)定輸出緩沖區(qū)的大小應(yīng)大于輸入實數(shù)小數(shù)點右邊的位數(shù)，如實數(shù)-6.35284，小數(shù)點右邊有5位，ssss應(yīng)大于5，至少為6，即輸出緩沖區(qū)應(yīng)至少為6個字節(jié)；C位及nnn區(qū)的值的定義與ITA指令相同。

    輸出緩沖區(qū)格式化的規(guī)則：①ITA指令輸出緩沖區(qū)格式化的4條規(guī)則都適用；②轉(zhuǎn)換前，若實數(shù)的小數(shù)部分的位數(shù)大于nnn區(qū)的值，則用四舍五人的方法刪去多余的小數(shù)部分；③輸出緩沖區(qū)的大小必須不小于3個字節(jié)，還要大于輸入實數(shù)小數(shù)點右邊的位數(shù)。

    在圖3-92 (b)中，指令格式操作數(shù)(FMT)的高四位取ssss=0110，緩沖區(qū)的大小是6個字節(jié)；FMT的低四位取C=0、nnn=001。那么格式化的數(shù)據(jù)格式是：用小數(shù)點作為整數(shù)和小數(shù)之間的分割符；小數(shù)點右邊留一位數(shù)字。實數(shù)-6.35284的小數(shù)部分有5位，多于nnn區(qū)的值001，用四舍五人的方法刪去多余的4位，轉(zhuǎn)換結(jié)果為-6.4。

    數(shù)據(jù)范圍：

    1)實數(shù)IN: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD。

    2)格式FMT: VB、IB、QB、MB、SMB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC、SB、*LD。

    3) ASCII碼OUT: VB、IB、QB、MB、SMB、LB、*VD、*AC、SB、*LD.

  雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼指令的梯形圖由助記符(DTA)、使能輸入(EN)、雙整數(shù)輸入端(IN)、格式輸入端(FMT)和ASCII碼輸出端( OUT)構(gòu)成；其語句表由操作碼(DTA)、雙整數(shù)輸入地址(IN)、ASCII碼輸出地址(OUT)和格式輸入(FMT)構(gòu)成，如圖3-91所示

    圖3-91    雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼指令及其FMT操作數(shù)、輸出緩沖區(qū)

    (a)雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼的指令；(b) DTA指令的FMT操作數(shù)、輸出緩沖區(qū)

    雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼指令可將雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼。當(dāng)EN=1時，可將雙字整數(shù)IN根據(jù)格式FMT要求轉(zhuǎn)換成ASCII碼，結(jié)果置于以OUT為起始地址的12個連續(xù)字節(jié)內(nèi)。

    DTA指令的輸出緩沖區(qū)為12個字節(jié)，指令格式操作數(shù)(FMT)的定義和輸出緩沖區(qū)格式化的規(guī)則與ITA指令相同。在圖3-91 (b)中，指令格式操作數(shù)FMT=4 (0100)、C=0、nnn=100（二進制），采用小數(shù)點作為整數(shù)和小數(shù)之間的分割符，小數(shù)點右邊有4位數(shù)字。

    數(shù)據(jù)范圍：

    1)雙字整數(shù)IN：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、常數(shù)、AC、*VD、*AC、*LD。

    2)格式 FMT: VB、IB、QB、MB、SMB、LB、AC、常數(shù)、 *VD、*AC、SB、*LD。

    3) ASCII碼 OUT: VB、IB、QB、MB、SMB、LB、*VD、*AC、SB、*LD。

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