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西門子S7-200 PLC的數(shù)學功能指令

    數(shù)學功能指令包括平方根、自然對數(shù)、自然指數(shù)、三角函數(shù)指令，數(shù)學功能指令的操作數(shù)均為實數(shù)( REAL)，數(shù)據(jù)范圍：①操作數(shù)IN: VD、ID、QD、MD、SMD、SD、LD、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD;②操作數(shù)OUT：VD、ID、QD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。

    (1)開平方運算指令。開平方運算指令的梯形圖由運算符(Square Root，SQRT)、使能信號(EN)、被開平方數(shù)(IN)和運算結果(OUT)構成；開平方運算指令的語句表由操作碼( SQRT)、被開平方數(shù)(IN)和結果(OUT)構成，如圖3-59 (a)所示。

    圖3-59    開平方運算、自然對數(shù)和自然指數(shù)指令

    (a)開平方運算指令；(b)自然對數(shù)指令；(c) 自然指數(shù)指令

    在開平方運算指令的梯形圖中，當使能信號EN=1時，把一個32位實數(shù)IN開平方，將得到的32位實數(shù)結果傳送到OUT中；在語句表中，操作數(shù)IN被開平方，其結果傳送到OUT中。

    (2)自然對數(shù)指令。自然對數(shù)指令的梯形圖由運算符(Natural Logarithm，LN)、使能信號(EN)、輸入端(IN)的32位實數(shù)和運算結果(OUT)構成；自然對數(shù)指令的語句表由操作碼(LN)、輸入端(IN)的32位實數(shù)和運算結果(OUT)構成，如圖3-52 (b)所示。

    在自然對數(shù)指令的梯形圖中，當使能信號EN =1時，將輸入端(IN)的32位實數(shù)取自然對數(shù)，得到32位實數(shù)結果傳送到OUT中；在語句表中，對操作數(shù)IN取自然對數(shù)，結果傳送到OUT的存儲單元中。

    求常用對數(shù)(1gX)時，只要將其自然對數(shù)(1nX)除以2.302585即可。

    (3)自然指數(shù)指令。自然指數(shù)(Natural Exponential，EXP)指令如圖3-59 (c)所示。自然指數(shù)指令將輸入端(IN)的32位實數(shù)取以e為底的指數(shù)，結果存放到輸出端(OUT)的存儲單元中。

    自然指數(shù)指令與自然對數(shù)指令配合使用，即可完成以任意實數(shù)為底的指數(shù)運算。例如：

    (4)正弦、余弦、正切指令。正弦SIN、余弦COS、正切TAN指令，將一個32位長的實數(shù)弧度值IN分別取正弦、余弦、正切，各得到32位的實數(shù)結果，存入圖3-60中的輸出端( OUT)的存儲單元中。如果已知輸入值為角度，要先將角度值轉(zhuǎn)化為弧度值，使用MUL R（*R）指令用角度值乘以π/180°即可。

    圖3-60    正弦、余弦、正切指令

    (a)正弦指令；(b)余弦指令：(c)正切指令

    數(shù)學功能指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負數(shù)）。
減1運算指令的梯形圖由減1運算符(DEC)、數(shù)據(jù)類型符(B、W、DW)、使能信號(EN)、被減1的數(shù)(IN)和減1運算結果(OUT)構成；其語句表由減1運算操作碼(DEC)、數(shù)據(jù)類型符(B、W、DW)和減1運算結果(OUT)構成，如圖3-57所示。

    圖3-57    減1運算指令

    (a)字節(jié)減1；(b)字減1；(c)雙字減1

    在減1運算指令的梯形圖中，當使能信號EN=1時，數(shù)IN減去1，結果傳送到OUT中；在語句表中，數(shù)OUT被減去1，結果傳送到OUT中，即OUT -1= OUT。

    數(shù)據(jù)范圍：

    1)字節(jié)型IN: VB、IB、QB、MB、SMB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD；字節(jié)型OUT: VB、IB、QB、MB、SMB、LB、 AC、*VD、*AC、*LD。

    2) 字型IN: VW、IW、QW、MW、SW、SMW、AC、AIW、LW、T.C、 常數(shù)、*VD、*AC、*LD：字型OUT: VW、IW、QW、MW、SW、SMW、AC、LW、T、C、*VD、*AC、*LD。

    3)雙字型IN: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD;雙字型OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。

    【例3-18】圖3-58給出了一個減1操作的編程，從梯形圖中可以看到，當I1.2=1時，VD8的內(nèi)容被減1，其結果保存在VD0中。

    圖3-58    減1運算的工作原理

    當IN單元與OUT單元不相同時，用語句表編程與用梯形圖編程稍有不同，首先要利用傳送指令把IN單元中的內(nèi)容傳送到OUT單元中去，然后執(zhí)行減1操作，將OUT單元中的內(nèi)容減1，其結果存入OUT中。
加1運算指令的梯形圖由加1運算符(INC)、數(shù)據(jù)類型符(B、W、DW)、使能信號(EN)、被加1數(shù)(IN)和加1運算結果(OUT)構成；加1運算指令的語句表由加1操作碼(INC)、數(shù)據(jù)類型符(B、W、DW)和加1運算結果(OUT)構成，如圖3-55所示。

    圖3-55    加1運算指令

   (a)字節(jié)加1；(b)字加1；(c)雙字加1

    在加1運算梯形圖中，當使能信號EN=1時，數(shù)IN加1，結果傳送到OUT中；在語句表中，OUT被加1，結果傳送到OUT中，即OUT +1 = OUT。

    應用加1運算指令時應該注意：在梯形圖中，被加1數(shù)IN與結果的地址可以不同，而在語句表中兩者必須相同。

    數(shù)據(jù)范圍：

    1)字節(jié)型IN：VB、IB、QB、MB、SMB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD;字節(jié)型OUT: VB、IB、QB、MB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。

    2) 字型IN：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、AC、AIW、LW、T、C、常數(shù)、*VD、*AC、*LD; 字型OUT: VW、IW、QW、MW、SW、SMW、AC、LW、T、C、*VD、*AC、*LD。

    3)雙字型IN：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD；雙字型OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。

    【例3-17】圖3-56給出了一個加1操作的編程，從梯形圖中可以看到，當I1.2=1時，AC3中的內(nèi)容被加1，其結果保存在AC3中。

    圖3-56    加1運算的工作原理

    當IN單元與OUT單元不相同時，用語句表編程與用梯形圖編程稍有不同，首先要利用傳送指令把IN單元的內(nèi)容傳送到OUT單元中去，然后執(zhí)行加1操作，把OUT單元的內(nèi)容加1，其結果存入OUT中。

寧夏西門子S7-1200PLC代理經(jīng)銷優(yōu)勢價格