天津西門子S7-200SMART模塊代理價(jià)格

西門子S7-200 PLC的輸出指令和立即輸出指令

    輸出指令和立即輸出指令的梯形圖、語句表如圖3-3所示。輸出操作的梯形圖由輸出線圈和位地址bit構(gòu)成；立即輸出操作的梯形圖由立即輸出線圈和位地址bit構(gòu)成。輸出操作語句表由輸出操作碼“=”和輸出線圈位地址bit構(gòu)成；立即輸出操作的語句表由立即輸出操作碼“=Ⅰ”和立即輸出線圈位地址bit構(gòu)成。

    輸出操作表示繼電器輸出線圈的編程，執(zhí)行輸出指令時(shí)，CPU把邏輯堆棧棧頂?shù)臄?shù)值復(fù)制到由操作數(shù)地址的存儲器對應(yīng)位中，從而形成輸出線圈驅(qū)動的觸點(diǎn)狀態(tài)。輸出指令執(zhí)行前后邏輯堆棧各級棧值不變。執(zhí)行立即輸出指令時(shí)，邏輯堆棧棧頂數(shù)值立即復(fù)制到物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的輸出映像寄存器（稱之為立即賦值），不受掃描工作方式的約束，不是等待程序執(zhí)行階段結(jié)束后在輸入／輸出刷新階段時(shí)才把結(jié)果送到物理輸出點(diǎn)，從而加快了輸出響應(yīng)速度。

    輸出指令操作數(shù)范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）；立即輸出指令操作數(shù)范圍：Q（位）。

    圖3-3    輸出指令和立即輸出指令的梯形圖、語句表

    (a)輸出操作指令；(b)立即輸出操作指令
   立即觸點(diǎn)指令與立即輸出指令、立即置位和立即復(fù)位指令合稱為立即I/O指令，加載立即觸點(diǎn)指令的梯形圖和語句表如圖3-2所示。立即動合觸點(diǎn)梯形圖由兩條豎線夾字母Ⅰ并標(biāo)示觸點(diǎn)位地址bit組成；立即動斷觸點(diǎn)梯形圖由兩條豎線夾左下傾斜線及字母Ⅰ并標(biāo)示觸點(diǎn)位地址bit組成。加載立即動合觸點(diǎn)語句表由操作碼LDI (Load Immediately)和立即動合觸點(diǎn)位地址bit構(gòu)成；加載立即動斷觸點(diǎn)語句表由操作碼LDNI (Load Not Immediately)和立即動斷觸點(diǎn)位地址bit構(gòu)成。

    圖3-2    加載立即觸點(diǎn)指令的梯形圖和語句表

    (a)加載立即動合觸點(diǎn)；(b)加載立即動斷觸點(diǎn)

    含有立即觸點(diǎn)的指令稱立即指令，它是為加快輸入／輸出響應(yīng)速度而設(shè)置的。當(dāng)執(zhí)行立即指令時(shí)，CPU直接讀取其物理輸入點(diǎn)的值，而不是等到更新輸入映像寄存器。當(dāng)某物理輸入點(diǎn)的觸點(diǎn)閉合時(shí)，相應(yīng)的動合立即觸點(diǎn)的位值( bit)為1、動斷立即觸點(diǎn)的位(bit)值為0；當(dāng)該物理輸入點(diǎn)的觸點(diǎn)斷開時(shí)，相應(yīng)立即動合觸點(diǎn)的位( bit)值為0、立即動斷觸點(diǎn)的位( bit)值為1。在程序執(zhí)行過程中，立即觸點(diǎn)起開關(guān)的觸點(diǎn)作用。

    CPU執(zhí)行LDI（立即裝載）指令時(shí)．把物理輸入點(diǎn)的位(bit)值立即裝入邏輯堆棧棧頂；執(zhí)行LDM（立即裝載非）指令時(shí)，把物理輸入點(diǎn)的位( bit)值立即取反并裝入邏輯堆棧棧頂。

    操作數(shù)范圍：Ⅰ（位）。
加載標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的梯形圖和語句表如圖3-1所示。標(biāo)準(zhǔn)動合觸點(diǎn)梯形圖由兩條豎線并標(biāo)示觸點(diǎn)位地址bit組成；標(biāo)準(zhǔn)動斷觸點(diǎn)梯形圖由兩條豎線夾左下傾斜線并標(biāo)示觸點(diǎn)位地址bit組成。加載標(biāo)準(zhǔn)動合觸點(diǎn)語句表由操作碼LD (Load)和標(biāo)準(zhǔn)動合觸點(diǎn)位地址bit構(gòu)成；加載標(biāo)準(zhǔn)動斷觸點(diǎn)語句表由操作碼LDN (LoadNot)和標(biāo)準(zhǔn)動斷觸點(diǎn)位地址bit構(gòu)成。

    圖3-1    加載標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的梯形圖和語句表

    (a)加載標(biāo)準(zhǔn)動合觸點(diǎn)；(b)加載標(biāo)準(zhǔn)動斷觸點(diǎn)

    在程序執(zhí)行過程中，標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)起開關(guān)觸點(diǎn)的作用。動合觸點(diǎn)在其線圈不帶電時(shí)斷開（OFF或?yàn)?/span>0），在其線圈帶電時(shí)閉合（ON或?yàn)?/span>1）；動斷觸點(diǎn)在其線圈不帶電時(shí)閉合，在其線圈帶電斷開。

    在語句表中，LD (Load)指令表示一個(gè)邏輯梯級編程的開始。CPU執(zhí)行LD指令時(shí)，首先將指令操作的位(bit)值裝入邏輯堆棧棧頂，故也稱LD指令為棧裝載指令，然后將堆棧中的其余各級內(nèi)容依次下壓一級，直至后一級內(nèi)容丟失。語句表中的LDN (Load Not)指令用來對動斷觸點(diǎn)編程，執(zhí)行LDN指令時(shí)，將操作數(shù)的位(bit)值取反后，再作相應(yīng)的“裝載”操作。

    操作數(shù)范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）。

  STEP 7-Micro/WIN的基本功能是協(xié)助用戶完成開發(fā)應(yīng)用軟件的任務(wù)，例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序，在編輯過程中編輯器具有簡單語法檢查功能。同時(shí)它還有一些工具性的功能，如用戶程序的文檔管理和加密等。此外，還可直接用軟件設(shè)置PLC的工作方式、參數(shù)和運(yùn)行監(jiān)控等。

    1．基本功能

    STEP 7-Micro/WIN編程軟件的基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用軟件的開發(fā)，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

    (1)在聯(lián)機(jī)（在線）方式下可以對與計(jì)算機(jī)建立通信關(guān)系的PLC直接進(jìn)行各種操作，如上傳、下載用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)等。

    (2)在脫機(jī)（離線）方式下創(chuàng)建用戶程序，修改和編輯原有的用戶程序。在脫機(jī)方式時(shí)，計(jì)算機(jī)與PLC斷開連接，此時(shí)能完成大部分的基本功能，如編程、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài)等，但所有的程序和參數(shù)都只能存放在計(jì)算機(jī)的磁盤上。

    (3)在編輯程序的過程中進(jìn)行語法檢查，可以避免一些語法錯(cuò)誤和數(shù)據(jù)類型方面的錯(cuò)誤。經(jīng)語法檢查后，梯形圖中錯(cuò)誤處的下方自動加紅色波浪線，語句表的錯(cuò)誤行前自動畫上紅色叉，且在錯(cuò)誤處加上紅色波浪線。

    (4)對用戶程序進(jìn)行文檔管理、加密處理等。

    (5)設(shè)置PLC的工作方式、參數(shù)和運(yùn)行監(jiān)控等。

    2．軟件界面

    啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，STEP 7-Micro/WIN編程軟件界面如圖2-28所示，一般分成以下幾個(gè)區(qū)：標(biāo)題欄、菜單條（有8個(gè)主菜單項(xiàng)）、工具條（快捷按鈕）、引導(dǎo)條（快捷操作窗口）、指令樹（快捷操作窗口）、輸出窗口、狀態(tài)條和用戶窗口（可同時(shí)或分別打開5個(gè)用戶窗口）。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要決定其他窗口的取舍和樣式。

    3．各部分功能

    (1)菜單條。在菜單條中共有8個(gè)主菜單選項(xiàng)，各主菜單項(xiàng)的功能如下。

    1)文件( File)。文件操作有新建、打開、關(guān)閉、保存和另存文件、導(dǎo)人和導(dǎo)出、上傳和下載程序、創(chuàng)建庫、添加／移除庫、文件的打印預(yù)覽、頁面設(shè)置、打印設(shè)置和退出等。

    2)編輯( Edit)。提供編輯程序用的各種工具，如取消、剪切、復(fù)制、粘貼程序塊或數(shù)據(jù)塊、全部選擇，同時(shí)提供插入、刪除、查找、替換和快速光標(biāo)定位等功能。

    3)視圖( View)。視圖可以設(shè)置編程軟件開發(fā)環(huán)境的風(fēng)格，如選擇不同語言的編程器（包括LAD、STL、FBD三種）；決定其他輔助窗口（引導(dǎo)窗口、指令樹窗口、工具條按鈕區(qū)）的打開與關(guān)閉；執(zhí)行引導(dǎo)條窗口的所有操作項(xiàng)目；設(shè)置三種程序編輯器的風(fēng)格（如字體、指令盒的大小等）。

    4)可編程序控制器( PLC)?？山⑴cPLC聯(lián)機(jī)時(shí)的相關(guān)操作，如改變PLC的工作方式、在線編程、清除程序和數(shù)據(jù)、查看PLC的信息、時(shí)鐘、存儲卡操作、程序比較、PLC類型選擇及通信設(shè)置等。此外，還提供離線編譯的功能；

    5)調(diào)試( Debug)。調(diào)試菜單項(xiàng)用于聯(lián)機(jī)調(diào)試，如初次掃描、多次掃描，開始、暫停程序狀態(tài)，開始圖表狀態(tài)、暫停趨勢圖表，單個(gè)讀、寫全部，強(qiáng)制、解除強(qiáng)制、解除所有強(qiáng)制、讀取所有強(qiáng)制，在運(yùn)行中編輯程序等。

    6)工具( Tools)。工具菜單項(xiàng)可以調(diào)用復(fù)雜指令向?qū)Вㄈ?/span>PID指令、NETR/NETW指令和HSC指令），使復(fù)雜指令編程時(shí)的工作大大簡化；安裝文本顯示器TD 200向?qū)?；定位控制向?qū)А?/span>EM 253控制面板、調(diào)制解調(diào)器擴(kuò)展向?qū)?、以太網(wǎng)向?qū)А?/span>AS-i向?qū)А?/span>Internet向?qū)?、配方向?qū)?、?shù)據(jù)日志向?qū)А?/span>PID調(diào)整控制面板；改變用戶界面風(fēng)格（如設(shè)置按鈕及按鈕樣式、添加菜單項(xiàng)）；用“選項(xiàng)”子菜單也可以設(shè)置三種程序編輯器的風(fēng)格，如語言模式、顏色、字體、指令盒的大小等。

    7)窗口( Windows)。窗口菜單項(xiàng)的功能是打開一個(gè)或多個(gè)窗口，并可進(jìn)行窗口之間的切換；可以設(shè)置窗口的排放形式，如層疊、水平和垂直等。

    8)幫助(Help)。通過幫助菜單上的目錄和索引可檢閱幾乎所有相關(guān)的使用幫助信息，幫助菜單還提供網(wǎng)上查詢的功能，大大方便了用戶的使用。在軟件操作過程中，可隨時(shí)按F1鍵來顯示在線幫助。

    (2)工具條。工具條提供簡便的鼠標(biāo)操作，將常用的STEP 7-Micro/WIN操作以按鈕形式設(shè)定到工具條中。可以用視圖菜單中的“工具”選項(xiàng)來顯示或隱藏三種工具條：標(biāo)準(zhǔn)、調(diào)試和指令工具條。

    (3)引導(dǎo)條。引導(dǎo)條可用視圖菜單中的“引導(dǎo)條”選項(xiàng)來選擇是否打開。在編程過程中，引導(dǎo)條提供按鈕控制的窗口快速切換功能，單擊任何一個(gè)按鈕，則主窗口切換成與按鈕相對應(yīng)的窗口。引導(dǎo)條中的所有操作都可用指令樹窗口或視圖菜單來完成，可以根據(jù)個(gè)人的愛好來選擇使用引導(dǎo)條或指令樹。

    引導(dǎo)條中有7種組件，包括程序塊、符號表、狀態(tài)圖表、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉索引和通信。

    1)程序塊( Program Block)。程序塊由可執(zhí)行的程序代碼和注釋組成。程序代碼由主程序( OB1)、可選的子程序（SBR_0）和中斷程序（INT_0）組成。

    2)符號表( Symbol Table)。符號表可以用來建立自定義符號與直接地址之間的對應(yīng)關(guān)系，并可附加注釋，使程序清晰易讀，使得用戶可以使用具有實(shí)際意義的符號作為編程元件，而不是使用元件在主機(jī)中的直接地址，增加程序的可讀性。例如，系統(tǒng)的停止按鈕的輸入地址是I0.0，則可以在符號表中將I0.0的地址定義為start，這樣梯形圖所有地址為I0.0的編程元件都由start代替；又如編程中可用作為編程元件代號stop，而不用I0.1。當(dāng)編譯后，將程序下載到PLC中時(shí)，所有的符號地址都將被轉(zhuǎn)換成地址。

    3)狀態(tài)圖( Status Chart)。狀態(tài)圖用于聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)監(jiān)視各變量的狀態(tài)和當(dāng)前值，只需在地址欄中寫入變量地址，在數(shù)據(jù)格式欄中標(biāo)明變量的類型，就可以在運(yùn)行時(shí)監(jiān)視這些變量的狀態(tài)和當(dāng)前值。

    4)數(shù)據(jù)塊(Data Block)，數(shù)據(jù)塊窗口可以對變量寄存器V內(nèi)各種類型存儲區(qū)的一個(gè)或多個(gè)變量進(jìn)行初始數(shù)據(jù)的賦值或修改，并加注必要的注釋說明。

    5)系統(tǒng)塊( System Block)。系統(tǒng)塊主要用于系統(tǒng)組態(tài)，包括設(shè)置數(shù)字量或模擬量輸入濾波、設(shè)置脈沖捕捉、配置輸出表、定義存儲器保持范圍、設(shè)置密碼和通信參數(shù)等。

    6)交叉索引( Cross Reference)。交叉索引可以提供交叉索引信息、字節(jié)使用情況和位使用情況信息三個(gè)方面的索引，使得PLC資源的使用情況一目了然。只有在程序編輯完成后，才能看到交叉索引表的內(nèi)容。在交叉索引表中雙擊某個(gè)操作數(shù)時(shí)，可以顯示含有該操作數(shù)的那部分程序。

    7)通信( Communications)。通信組件可用來建立計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信聯(lián)系以及設(shè)置和修改通信參數(shù)。在引導(dǎo)條中單擊“通信”圖標(biāo)，則會出現(xiàn)一個(gè)“通信”對話框，雙擊其中的“PC/PPI”電纜圖標(biāo)，將出現(xiàn)“PG/PC”接口對話框，此時(shí)可以安裝或刪除通信接口，檢查各參數(shù)設(shè)置得是否正確，其中波特率的默認(rèn)值是9600bps。

    設(shè)置好參數(shù)后，就可以建立與PLC的通信聯(lián)系了。雙擊“通信”對話框中的“刷新”圖標(biāo)，STEP 7-Micro/WIN將檢查所有已連接的S7-200的CPU站，并為每一個(gè)站建立一個(gè)CPU圖標(biāo)。

    建立計(jì)算機(jī)與PLC的通信聯(lián)系后，可以設(shè)置PLC的通信參數(shù)。單擊引導(dǎo)條中“系統(tǒng)塊”圖標(biāo)，將出現(xiàn)“系統(tǒng)塊”對話框，選擇“通信口( Port)”選項(xiàng)，檢查和修改各參數(shù)，確認(rèn)無誤后，單擊“確認(rèn)(OK)”按鈕，后單擊工具條中的“下載(Download)”按鈕，即可把確認(rèn)后的參數(shù)下載到PLC主機(jī)。用指令樹窗口或視圖(View)菜單中的選項(xiàng)也可以實(shí)現(xiàn)各編程窗口的切換。

   (4)指令樹。可以用視圖(View)菜單的“指令樹”選項(xiàng)來決定其是否打開，指令樹提供編程所用到的所有命令和PLC指令的快捷操作。

    (5)輸出窗口。輸出該窗口用來顯示程序編譯的結(jié)果信息，如各程序塊的信息（主程序、子程序的數(shù)量及子程序號、中斷程序的數(shù)量及中斷程序號）及各塊的大小、編譯結(jié)果有無錯(cuò)誤以及錯(cuò)誤代碼和位置等。

    (6)狀態(tài)條。狀態(tài)條也稱任務(wù)欄，與一般的任務(wù)欄功能相同，用來顯示軟件的執(zhí)行情況，編輯程序時(shí)顯示光標(biāo)所在的網(wǎng)絡(luò)號、行號和列號，運(yùn)行程序時(shí)顯示運(yùn)行的狀態(tài)、通信波特率、遠(yuǎn)程地址等信息。

    (7)程序編輯器。程序編輯器可以用梯形圖、語句表或功能表圖程序編輯器編寫用戶程序，或在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下對PLC的用戶程序進(jìn)行讀取或修改。

    (8)局部變量表。每個(gè)程序塊都對應(yīng)一個(gè)局部變量表，在帶參數(shù)的子程序調(diào)用中，參數(shù)的傳遞就是通過局部變量表進(jìn)行的。

    4．系統(tǒng)組態(tài)

    使用STEP 7-Micro/WIN編程軟件，可以進(jìn)行許多參數(shù)的設(shè)置和系統(tǒng)配置，如通信組態(tài)、設(shè)置數(shù)字量輸入濾波、設(shè)置脈沖捕捉、輸出表配置和定義存儲器保持范圍等。

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