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CNR/CNRX指令是定時器/計數(shù)器復(fù)位指令，它是對范圍的定時器/計數(shù)器的到時標志進行復(fù)位。

    1．CNR指令(545)

    CNR指令的格式及符號為：

    D1是定時器/計數(shù)器首編號，其取值范圍：T0000~ T4095或C0000~ C4095。

    D2是定時器/計數(shù)器末編號，其取值范圍：T0000~T4095或C0000~C4095。D1與D2必須在同一數(shù)據(jù)區(qū)域且D1≤D2。

    CNR指令的功能是將從編號Dl的定時器/計數(shù)器開始到編號D2的定時器/計數(shù)器為止的所有定時或計數(shù)完成標志位復(fù)位，并將它們的當(dāng)前值PV置為大值9999。示例見例2-20。

    【例2-20】CNR的梯形圖和語句表應(yīng)用示例如圖2-44所示。

    圖2-44中，當(dāng)條件0.01為ON時，將T1~T4的定時完成標志置為OFF，同時它們的定時當(dāng)前值置為大值9999：當(dāng)條件0.02為ON時，將

C2~ C7的計數(shù)完成標志置為OFF，同時它們的計數(shù)當(dāng)前值置為大值9999。

   圖2-44    CNR的梯形圖和語句表應(yīng)用示例

    a)梯形圖b）語句表

    2．CNRX指令(547)

    CNRX指令的功能與CNR相同，區(qū)別是它將定時器/計數(shù)器的PV置為大值FFFF。

   應(yīng)注意的是，CNR/CNRX指令不能復(fù)位長時間定時器(TIML/TIMLX)和多輸出定時器( MTIM/MTIMX)的當(dāng)前值。

   1．可逆計數(shù)器CNTR的計數(shù)功能

    如圖2-41所示，當(dāng)復(fù)位端0.03為ON時CNTR0046復(fù)位，當(dāng)前值變?yōu)?/span>0000，此時既不進行加計數(shù)，也不進行減計數(shù)。當(dāng)0. 03變?yōu)?/span>OFF時計數(shù)器開始計數(shù)，其計數(shù)過程如下：

    1)若0.02 OFF、由0.01輸入計數(shù)脈沖時為加計數(shù)器。0. 01每輸入一個計數(shù)脈沖，CNTR 0046的當(dāng)前值加1。當(dāng)PV=#0200時，再輸入一個計數(shù)脈沖時，PV值變?yōu)?/span>0000（有進位），計數(shù)完成標志C0046變?yōu)?/span>ON。若再來一個計數(shù)脈沖時，PV =1，計數(shù)完成標志C0046變?yōu)?/span>OFF，且開始下一個循環(huán)的計數(shù)。

    圖2-41    CNTR應(yīng)用示例

    a)梯形圖b）語句表

    2)若0. 01 OFF、由0.02輸入計數(shù)脈沖時為減計數(shù)器。0.02每輸入一個計數(shù)脈沖，CNTR 0046的當(dāng)前值減1。當(dāng)PV= 0000時，再輸入一個計數(shù)脈沖時，PV變?yōu)?/span>0200（有借位），同時計數(shù)完成標志C0046變?yōu)?/span>ON。若再來一個計數(shù)脈沖時，PV= 0199，且計數(shù)完成標志C0046變?yōu)?/span>OFF，并開始下一個循環(huán)的計數(shù)。

    當(dāng)0.01和0.02同時輸入計數(shù)脈沖時，計數(shù)器不計數(shù)。

    2．可逆計數(shù)器的循環(huán)定時功能

    圖2-42中，SCP端以P_Off(常OFF)作為輸入條件，所以CNTR0000作為加計數(shù)器使用。ACP端以P_1s與W0.00的串聯(lián)作為輸入條件，由P_1s產(chǎn)生的秒脈沖作為計數(shù)脈沖輸入，此時計數(shù)器可作為定時器使用。R端以0. 01與P_First_Cycle的并聯(lián)作為復(fù)位條件，使CNTR 0000在PLC上電后的*個掃描周期被復(fù)位。圖中若0.01為OFF，H0中的數(shù)據(jù)是#0500，請讀者白行分析該圖的功能。

    a)梯形圖b）語句表

    3．循環(huán)計數(shù)器容量的擴展

    在圖2-43中，CNTR0000的計數(shù)完成標志常開觸點連到CNT0001的計數(shù)脈沖輸入端，就可以構(gòu)成大容量的循環(huán)計數(shù)器。譬如，CNTR0000指令的H0中若為#9999，CNT0001的SV為#1000，則每經(jīng)過10000×1000s，CNT 0001的輸出就會ON一次。請注意CNT和CNTR的編號方法。

    4．CNT和CNTR指令的主要區(qū)別

    綜上所述，CNT和CNTR指令的主要區(qū)別是：當(dāng)計數(shù)器CNT達到設(shè)定值后，只要不復(fù)位，其輸出（計數(shù)完成標志）就一直為ON，即使計數(shù)脈沖仍在輸入；計數(shù)器CNTR達到設(shè)定值后，其輸出（計數(shù)完成標志）為ON，只要不復(fù)位，在下一個計數(shù)脈沖到來時，計數(shù)器CNTR的輸出（計數(shù)完成標志）立即變?yōu)?/span>OFF，且開始下一輪計數(shù)，即CNTR是個循環(huán)計數(shù)器.
  1．計數(shù)器CNT的計數(shù)功能

    圖2-39中，CNT0000的設(shè)定值為200，表示設(shè)定值的數(shù)據(jù)是200通道的內(nèi)容（設(shè)其中數(shù)據(jù)為#0050）。當(dāng)復(fù)位端0.01為ON時，計數(shù)器處于復(fù)位狀態(tài)，計數(shù)完成標志C0000輸出為OFF。當(dāng)復(fù)位端由ON變?yōu)?/span>OFF后計數(shù)器開始計數(shù)。其計數(shù)過程為：當(dāng)0.00 0FF→ON→OFF一次（一個脈沖），在脈沖的上升沿CNT0000的當(dāng)前值PV就減1。在當(dāng)前值PV值減到0000時，也即計滿50個脈沖時停止計數(shù)，此時計數(shù)完成標志C0000的變?yōu)?/span>ON且保持，C0000的常開觸點閉合，使100. 00為ON且保持。若在計數(shù)過程中或在計滿數(shù)以后，0.01由OFF變?yōu)?/span>ON，則計數(shù)器立即復(fù)位并停止計數(shù)。此時計數(shù)完成標志C0000變?yōu)?/span>OFF，使100. 00也變?yōu)?/span>OFF。

    2．計數(shù)器CNT的定時功能

    如果把圖2-39中的0.00換成P_1s（產(chǎn)生秒脈沖，CF102），則計數(shù)器又可以當(dāng)定時器使用。譬如SV為#0500，當(dāng)計數(shù)器計滿500時，其計數(shù)過程所用的時間剛好是500s。由于計數(shù)器有掉電保持功能，所以用計數(shù)器做成的定時器也有掉電保持功能，請注意CNT的這種用法。

    圖2-39    CNT指令應(yīng)用示例

    a)梯形圖b）語句表c）波形圖

    3．計數(shù)器CNT容量的擴展

    用一個計數(shù)器的常開觸點作為另一個計數(shù)器的計數(shù)輸入，即兩個計數(shù)器連用，就可以實現(xiàn)計數(shù)器容量的擴展，總的計數(shù)器容量為兩個計數(shù)器SV值的乘積，如圖2-40所示。

    圖2-40中，用P_First_Cycle(A200. 11)對兩個計數(shù)器進行初始復(fù)位，計數(shù)過程中CNT0000能自復(fù)位。

    圖2-40    計數(shù)器CNT容量的擴展

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