安徽西門子S7-200SMART模塊代理價格

兩臺S7-200 PLC之間的PPI通信實例

    1．控制要求

    要求在2臺S7-22x CPU之間建立PPI網(wǎng)絡，并編寫基本通信程序，將乙機VB107～VB111共5個字節(jié)數(shù)據(jù)對應傳送到甲機VB107～VB111共5個單元；同時能夠將甲機VB137～VB141共5個字節(jié)數(shù)據(jù)對應傳送到乙機VB137～VB141單元。然后設計通信系統(tǒng)的調試方案，并進行系統(tǒng)調試。

    2．任務分析

    S7-200 PLC之間的PPI通信可通過Profibus電纜直接連接到各個CPU的Port0或Port1上，并使用USB/PPI多主電纜與裝有STEP 7-Micro/WIN的計算機相連，組成一個使用PPI協(xié)議的單主站通信網(wǎng)絡。將甲機設為主站，站地址為2；乙機設為從站，站地址為3；編程用的計算機的站地址為O。

    S7-200 PLC之間的PPI通信只需在主站側編寫通信程序，從站側不需要編寫通信程序，但需要編寫從站的初始化程序。通信程序的編寫既可以用網(wǎng)絡讀( NETR)和網(wǎng)絡寫(NETW)指令實現(xiàn)．也可以通過調用網(wǎng)絡讀寫向導指令生成的子程序來實現(xiàn)。

    在主站側編程時，需要將VB107～VB111設為接收緩沖區(qū)，將VB137～VB141設為發(fā)送緩沖區(qū)。如果要調試數(shù)據(jù)，在主站側則需將要送入對方的數(shù)據(jù)存入VB137～VB141，并從VB107～VB111提取對方送來的數(shù)據(jù)；在從站側則需要將要送人對方的數(shù)據(jù)存入VB107～VB111，并從VB137～VB141提取對方送來的數(shù)據(jù)，編程時直接使用即可。

    3．實施方案

    (1)硬件及軟件配置

    S7-200 PLC之間的PPI通信至少應具備如表5-9所列的軟硬件條件。

    (2)端口設置

    啟動STEP 7-Micro／Win編程軟件，然后按以下步驟設置甲乙PLC的端口參數(shù)。

    ①用PC/PPI多主站電纜將甲機PLC連接到編程計算機，然后接通甲機PLC的電源。執(zhí)行菜單命令“查看”→“組件”→“系統(tǒng)塊”，打開系統(tǒng)塊設置對話框并選中通信端口選項：或者在視窗左側的瀏覽條中用鼠標點擊“系統(tǒng)塊”圖標展開“系統(tǒng)塊”命令集，然后雙擊“通信端口”命令圖標，打開通信端口設置對話框，如圖5-25所示。

    將甲機PLC的端口0的網(wǎng)絡地址設為2，選擇波特率為9.6Kbps，單擊“確認”按鈕，再將系統(tǒng)塊參數(shù)下載到甲機PLC。

    ②用PC/PPI多主站電纜將乙機PLC連接到編程計算機，然后接通乙機PLC的電源并在圖5-26所示對話框內將乙機PLC的端口0的網(wǎng)絡地址設為3，選擇波特率為9.6Kbps，單擊“確認”按鈕，再將系統(tǒng)塊參數(shù)下載到乙機PLC。

    ③參照圖5-19連接好網(wǎng)絡設備，接通甲乙PLC的電源并利用STEP 7-Micro/Win的網(wǎng)絡搜索功能搜索已連接到網(wǎng)絡上的S7-200 CPU。

    (3)方案1：用NETR和NETW指令編寫PPI通信程序

    S7-200 PLC之間的PPI通信可以在主站側通過調用網(wǎng)絡讀(NETR)和網(wǎng)絡寫(NETW)指令實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換；從站側不需要編寫通信程序，只需向數(shù)據(jù)緩沖區(qū)提供數(shù)據(jù)或從緩沖區(qū)提取數(shù)據(jù)即可。

    1)編寫2#主站側的通信程序

    使用網(wǎng)絡讀(NETR)指令來讀取從站的數(shù)據(jù)，需要首先參照表5 7對主站的通信端口進行初始化設置，如果連接的是端口0，則通過SMB30進行設置；如果連接的是端口1，則通過SMB130進行設置。本例使用甲機PLC的端口0，將2#站設為PPI主站模式，通信波特率設為9600bps、每個字符的位數(shù)設為8位、不進行校驗。

    將2#站設為主站模式將TBL首字節(jié)地址設為VB100，然后將從站地址“3”送入到VB101，將從站數(shù)據(jù)區(qū)指針值“VB107”傳送到本站VD102，將接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)“5”傳送到VB106。如果使用網(wǎng)絡寫(NETW)指令將數(shù)據(jù)發(fā)送到從站，則需要將TBL首字節(jié)地址設為VB130，然后將從站地址“3”送人到VB131，將從站數(shù)據(jù)區(qū)指針值“VB137”傳送到本站VD132，將接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)“5”傳送到VB136。

    2#主站（甲機）LAD程序如圖5-26所示

    2)編寫3#從站側通信初始化程序

    通信初始化程序需參照表5 3對從站的通信端口進行初始化設置，如果連接的是端口0，則通過SMB30進行設置；如果連接的是端口1，則通過SMB130進行設置。本例使用乙機PLC的端口0，將3#站設為PPI從站模式，通信波特率必須與主站相同設為9600bps、每個字符的位數(shù)也必須與主站相同設為8位、不進行校驗。

    圖5-29    3#從站（乙機）STL通信初始化程序

    (4)方案2：用網(wǎng)絡讀寫指令向導生成通信程序

    使用網(wǎng)絡讀寫指令向導，按步驟設置以下選項。

    ①啟動網(wǎng)絡讀寫向導，將“您希望配置多少項網(wǎng)絡讀／寫操作？”選項設為“2”；將“這些讀/寫操作將通過哪一個PLC端口通信？”選項設為“0”；將“可執(zhí)行子程序應如何命名？”設為默認名“NET_EXE”。

    操作完畢將生成名稱為“NET EXE”的通信子程序。由網(wǎng)絡讀寫指令向導生成的通信子程序(NET_EXE)為用戶提供了實用的程序參數(shù)信息，如圖5-32所示。

    在2#主站的主程序內調用由網(wǎng)絡讀寫指令生成的子程序“NET_EXE”，并編寫用戶程序，LAD程序如圖5 33所示，對應的STL程序如圖5-34所示。

    4．方案調試

    為了對通信系統(tǒng)進行調試，可在主從雙方PLC上編寫相應的用戶程序，通過用戶程序來測試雙方的數(shù)據(jù)是否能夠傳送到對方，是否能夠接收到對方的數(shù)據(jù)。本例的用戶程序要求實現(xiàn)用甲機的控制按鈕控制乙機所連電動機（簡稱為電動機乙）啟停，并將電動機乙狀態(tài)反饋到甲機；用乙機的控制按鈕控制甲機所連電動機（簡稱為電動機甲）啟停，并將電動機甲的狀態(tài)反饋到乙機。另外，要求為2臺電動機配置本地的啟／停控制按鈕。

    (1)I/O資源分配

    (2)甲機PLC的用戶程序

    甲機（2#主站）PLC的用戶程序只需在原基本通信程序的基礎上，增加部分程序段。

    1)用戶自定義符號表

    用戶自定義符號表如圖5-35所示。

    圖5-35    甲機PLC的用戶自定義符號表

    2)用戶程序

    方案1：在由網(wǎng)絡讀寫指令編寫的通信程序基礎上編寫LAD用戶程序如圖5-36所示，對應的STL程序如圖5-37所示。

    方案2：在由網(wǎng)絡讀寫指令向導生成的通信程序基礎上編寫LAD用戶程序如圖5-38所示，對應的STL用戶程序如圖5-39所示。

    (3)乙機PLC的用戶程序

    乙機（3#從站）PLC的用戶程序只需在原通信初始化程序的基礎上，增加部分程序段。

    1)用戶自定義符號表

    用戶自定義符號表如圖5-40所示。

    2)用戶程序

    LAD用戶程序如圖5-41所示，對應的STL用戶程序如圖5-42所示。

    將甲機和乙機PLC控制程序分別下載到各自的CPU中，然后分別操作本地及遠程啟動和停止按鈕，檢驗電動機能否按要求正常啟動和停機，并顯示遠程電動機的狀態(tài)。也可以通過計算機監(jiān)視甲乙主從PLC的數(shù)據(jù)能否正常交換。

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