云南西門子S7-200SMART模塊代理價格

西門子S7-200系列PLC配置自由口通信

    自由口即機內(nèi)未安排標準協(xié)議，而由用戶定義協(xié)議控制及應(yīng)用S7-200 CPU的通信端口。因而S7-200系列CPU可以在自由口協(xié)議下與任何已知協(xié)議的智能設(shè)備通信。例如：打印機、條形碼閱讀器、調(diào)制解調(diào)器、變頻器和上位計算機等。當然也可以用于兩臺CPU間的數(shù)據(jù)交換。為了方便自由口通信，S7-200配有發(fā)送及接收指令，發(fā)送及接收中斷，以及用于通信設(shè)置的特殊標志位。

    1．發(fā)送及接收指令

    發(fā)送指令(XMT)激活發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(TBL)中的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式如圖11-8所示。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)以字節(jié)為單位，*個字節(jié)為要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，大為255個，PORT用于發(fā)送的端口。如果有一個中斷服務(wù)程序連接到發(fā)送結(jié)束事件上，在發(fā)送完緩沖區(qū)中的后一個字符時，則會產(chǎn)生一個中斷（對端口0為中斷事件9，端口1為中斷事件26），通過監(jiān)視SM4.5或SM4.6信號，也可以判斷發(fā)送是否完成。當端口0及端口1發(fā)送空閑時，SM4.5或SM4.6置1。

    接收指令( RCV)通過端口(PORT)接收信息并存儲于數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(TBL)。接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的格式如圖11 9所示。緩沖區(qū)中*個字節(jié)為接收的字符數(shù)。緩沖區(qū)多可有255個字節(jié)。如果有一個中斷服務(wù)程序連接到接收信息完成事件上，在接收完緩沖區(qū)中的后一個字符時，S7-200會產(chǎn)生一個中斷（對端口0為中斷事件23，端口1為中斷事件24）。也可以不使用中斷，通過監(jiān)視SMB86（端口0）或者SMB186（端口1）來接收信息。當接收指令未被激活或者已經(jīng)被中止時，這一字節(jié)不為0；當接收正在進行時，這一字節(jié)為0。

    圖11-8    發(fā)送緩沖區(qū)格式

    圖11-9    接收緩沖區(qū)格式

    表11-9給出了發(fā)送及接收指令的表達方式。

    表11-9    發(fā)送指令及接收指令

    使ENO=0的錯誤條件是：0006（間接尋址）；0009(在端口0同時XMT/RCV)；000B(在端口1同時XMT/RCV) RCV參數(shù)錯誤，置位SM86.6和SM186.6；S7-200CPU沒有處于自由口模式。

    2．自由口參數(shù)的設(shè)置及自由口的開通

    置SMB30（對Prot0）或SMB130（對Port1）的通信協(xié)議選擇位為01，并設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)及校驗位等參數(shù)，即可完成自由口模式的設(shè)置（見表11-7）。在自由口模式下CPU不可與編程設(shè)備通信。只有在CPU處于RUN狀態(tài)下才能實現(xiàn)自由口通信。可以通過特殊標志位SM0.7控制進入自由口模式。SM0.7的狀態(tài)對應(yīng)CPU機箱上模式開關(guān)的位置，模式開關(guān)在TERM位置時，SM0.7=0；模式開關(guān)在RUN位置時，SM0.7 =1。

    3．自由口接收信息狀態(tài)字及控制字

    采用自由口通信時，通信秩序*靠用戶程序保障。特殊標志位SMB86～SMB94、SMB186～SMB194分別為端口0及端口1的接收信息狀態(tài)字及控制字。

    結(jié)合上表信息，為使接收與信息的起始同步可在編程時采用空閑線檢測、起始字符檢測、斷點檢測等接收起始條件及結(jié)束字符檢測、字符間超時定時器超時、信息定時器超時等結(jié)束條件。并可用接收字符中斷控制接收數(shù)據(jù)，可以通過將SMB87.7或SMB187.7設(shè)置為0來終止信息接收功能。安排發(fā)送與接收數(shù)據(jù)的校驗保障通信信息的安全。

    4．自由口通信的配置過程

    (1)網(wǎng)絡(luò)的連接。使用雙絞線及網(wǎng)絡(luò)連接器將網(wǎng)絡(luò)內(nèi)設(shè)備的RS-485口連接起來，連接一般為總線方式。

    (2)站地址及存儲區(qū)的安排。為網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有通信設(shè)備一的站地址。地址可以與系統(tǒng)塊下載的地址相同也可以不同。在站數(shù)大于2時，需約定地址的表示及鑒別方法。網(wǎng)絡(luò)中各站還要安排好各類數(shù)據(jù)的收發(fā)存儲單元。

    (3)約定通信的操作流程。約定通信的操作流程從根本上說是通信協(xié)議的重要內(nèi)容。一般可包括通信地址的認定、握手信號的安排、握手的過程設(shè)計、信息的傳送方式、信息的起始及結(jié)束判定、信息的出錯校驗等內(nèi)容。可先繪出流程圖，以明確及完善操作流程。

    (4)通信程序的編制。通信程序一般由主程序、子程序及中斷程序等組成。初始化程序中設(shè)置通信模式及參數(shù)，并準備存儲單元及初始數(shù)據(jù)。初始化以后的編程主要是通過程序?qū)崿F(xiàn)通信流程圖的過程。S7-200系列PLC通信中斷功能在程序編制中很有用處，自由口接收字符緩沖區(qū)SMB2及自由口奇偶校驗SMB3在單字節(jié)通信中也常使用，通信程序常采用結(jié)構(gòu)化程序，這對簡化程序段功能，方便程序的分析是有利的。

    PPI協(xié)議是西門子公司專為S7-200系列PLC開發(fā)的通信協(xié)議。內(nèi)置于S7-200CPU機中。PPI協(xié)議基于RS-485口，通過屏蔽雙絞線實現(xiàn)通信。PPI協(xié)議是一種主一從協(xié)議。主站設(shè)備發(fā)送要求到從站設(shè)備，從站設(shè)備響應(yīng)，從站不能主動發(fā)出信息。在一個網(wǎng)絡(luò)中，主站不能超過32個。PPI協(xié)議基本的用途為使用PC機運行STEP7-Micro/WIN軟件編程時上載及下載應(yīng)用程序。

    為了進行PPI通信，S7-200系列CPU專門配備了網(wǎng)絡(luò)讀指令(NETR)及網(wǎng)絡(luò)寫指令( ENTW)。

    1．網(wǎng)絡(luò)讀及網(wǎng)絡(luò)寫指令

    網(wǎng)絡(luò)讀指令( NETR)初始化通信操作，通過指令端口(PORT)從遠程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)并形成表(TBL)。網(wǎng)絡(luò)寫指令(ENTW)初始化通信操作，通過指令端口(PORT)向遠程設(shè)備寫表( TBL)中的數(shù)據(jù)。

    由圖11-7可知TBL表中含有通信所需的許多參數(shù)，如遠程站的地址、遠程站的數(shù)據(jù)區(qū)指針、數(shù)據(jù)的長度及數(shù)據(jù)。表中偏移量為零的字節(jié)為PPI通信有關(guān)的標志位及錯誤碼。

    2．特殊標志字節(jié)SMB30及SMB130

    SMB30 (Port0)及SMB130 (Port1)為自由口模式控制字節(jié)，與PPI通信的設(shè)定方式有關(guān)。表11-7給出了SMB30及SMB130的設(shè)定內(nèi)容。

    由TBL參數(shù)表中可知，NETR指令可以從遠程站點上讀多16個字節(jié)的信息，NETW指令則可以向遠程站點寫多16個字節(jié)的信息。S7-200 PLC還規(guī)定，任何同一時間，只能有多為8條ENTR和ENTW指令有效。例如，在某臺S7-200 PLC應(yīng)用程序中，可以有4條NETR指令和4條NETW指令，或2條NETR指令和6條NETW指令。

    3．PPI通信的配置

    PPI通信應(yīng)用十分簡單。以下為PPI通信的配置步驟。

    (1)網(wǎng)絡(luò)的連接。使用雙絞線及網(wǎng)絡(luò)連接器將網(wǎng)絡(luò)內(nèi)設(shè)備通過RS-485口連接起來，連接一般為總線方式。

    (2)站地址及存儲區(qū)的安排。依網(wǎng)絡(luò)讀及網(wǎng)絡(luò)寫指令操作數(shù)的要求，依主站及從站的不同需要在各站中足夠數(shù)量的存儲單元，并明確它們的用途，如為發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)、接收數(shù)據(jù)區(qū)或其他數(shù)據(jù)區(qū)。并為網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有通信設(shè)備的站地址。S7-200支持的網(wǎng)絡(luò)地址從0～126。對于有兩個通信口的S7-200，每一個通信口都要安排一個站地址。表11-8列出了S7-200設(shè)備的缺省地址設(shè)置。

    表11-8    S7-200設(shè)備的缺省站地址

    當STEP7-Micro/WIN在網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用時，其波特率必須和網(wǎng)絡(luò)上的其他站相同．站地址應(yīng)當是的。通常不必改變其缺省地址，僅當網(wǎng)絡(luò)中包含其他使用SETP7之類的編程軟件的編程設(shè)備時，才需要考慮改變STEP7-Micro/WIN的缺省值。PPI網(wǎng)絡(luò)中各站的站地址及通信波特率可通過STEP7- Micro/WIN編程軟件設(shè)置并與各站的應(yīng)用程序一起下載到CPU中生效。

    (3)程序的編制。PPI為S7-200系列PLC內(nèi)置通信協(xié)議，在硬件連接及站址安排完成后，只需在程序中引用NETR、NETW指令即可，不需考慮通信的聯(lián)絡(luò)過程。指令帶有的TBL表中*個字節(jié)給出的各種狀態(tài)標志可以在程序中應(yīng)用。

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