西門子S7-1200PLC模塊北京代理價(jià)格

西門子S7-PLCSIM軟件的模擬仿真方法

    在進(jìn)行模擬仿真之前，需要將用戶程序、PLC的硬件配置等信息下載到模擬的PLC中。在SIMATIC Manager窗口中，通過選擇PLC→下載或者單擊按鈕實(shí)現(xiàn)下載。

    前面提到S7-PLCSIM有監(jiān)視變量的功能，在用戶編寫的PLC控制程序中，會(huì)有一些需要用戶干預(yù)的輸入輸出節(jié)點(diǎn)信息，因此在進(jìn)行仿真之前還需要設(shè)置這些輸入輸出節(jié)點(diǎn)。

    在S7-PLCSIM窗口中，用戶可以通過在Insert選擇相應(yīng)的命令插入需要的輸入輸出節(jié)點(diǎn)，或者通過單擊窗口中的等按鈕實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的設(shè)置。

   ◇ 按鈕：表示插入輸入節(jié)點(diǎn)。單擊該按鈕將出現(xiàn)如圖8-8 (a)所示的窗口，在其中的下拉列表框中可以選擇輸入節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型。如當(dāng)前窗口中顯示的為Bits數(shù)據(jù)類型，窗口中的IB 0表示字節(jié)0，字節(jié)中的位由下面的0～7這8個(gè)數(shù)字組成，例如圖8-8 (a)中顯示的為字節(jié)0的第3位接通，其他位斷開。

    ◇ 按鈕和按鈕：分別表示插入輸出節(jié)點(diǎn)和標(biāo)志位節(jié)點(diǎn)。單擊這兩個(gè)按鈕分別出現(xiàn)如圖8-8 (b)、圖8-8 (c)所示的窗口。這兩類節(jié)點(diǎn)的設(shè)置與前面介紹的輸入節(jié)點(diǎn)類似，在此不再贅述。

    ◇ 按鈕：表示插入定時(shí)器。單擊該按鈕將出現(xiàn)如圖8-8 (d)所示的窗口。標(biāo)題T1用于指明控制哪個(gè)定時(shí)器；左下角的數(shù)值文本框和后面的基本單位時(shí)間共同決定定時(shí)器的工作時(shí)間，例如基本時(shí)間單位選擇lOms，前面輸入數(shù)字100，則表示定時(shí)器工作1s;右下角的“T=0”按鈕，用于將定時(shí)器清零。

    ◇ 按鈕：表示插入計(jì)數(shù)器。單擊該按鈕將出現(xiàn)如圖8-8 (e)所示的窗口。與定時(shí)器一樣，標(biāo)題欄C5用于指明控制哪一個(gè)計(jì)數(shù)器；在其后面的下拉列表框中可以選擇下面顯示數(shù)據(jù)的類型；下面的文本框用于顯示當(dāng)前計(jì)數(shù)器內(nèi)的值，從用戶可以直接查看計(jì)數(shù)器內(nèi)數(shù)據(jù)的變化。

    設(shè)置完這些輸入輸出節(jié)點(diǎn)后，用戶就可以進(jìn)行仿真模擬了。打開編寫有用戶程序的塊，這里打開已經(jīng)編好程序的組織塊OB1，然后選擇“調(diào)試”→“監(jiān)視”命令，程序即處于仿真模擬的狀態(tài)，如圖8-9所示。

    可以把梯形圖中的線看作能流線，能流從左邊流向右邊，只有接通時(shí)才能夠運(yùn)行；現(xiàn)在各個(gè)節(jié)點(diǎn)都處于斷開狀態(tài)，所以程序沒有運(yùn)行。

    如圖8-10所示，接通I0.1位，由于I0.2是常閉節(jié)點(diǎn)，因此程序的*行接通，右邊的Q0.2有輸出。

    提示：在仿真運(yùn)行的過程中，粗紅線表示接通、程序在運(yùn)行的部分，虛線表示程序沒有運(yùn)行的部分。

    斷開剛才接通的I0.1，改為接通I0.3，由于后面的I0.4沒有接通，所以這一行程序沒有*接通，右邊的Q0.2沒有輸出。

    在接通I0.3的前提下，再接通I0.4，則*個(gè)程序段*接通，程序能夠運(yùn)行，右邊的Q0.2有輸出。    如圖8-13所示，在I0.3和I0.4接通的前提下，再接通I1.2;由于I0.3和I0.4的接通使Q0.2有輸出，因此處于第二個(gè)程序段的Q0.2為接通狀態(tài)；在此基礎(chǔ)上，用戶再接通I1.2，則第二個(gè)程序段*接通，右邊的Q0.3有輸出；因?yàn)?/span>Q0.3為高電位“1”，因此在第三個(gè)程序段中的Q0.3同樣為接通狀態(tài)，則數(shù)據(jù)傳輸指令的使能輸入端為高電位“1”，因此執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸功能，將IB7中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/span>MB8中，并且使能輸出端輸出高電位“1”，因此右邊的Q0.4有輸出。

    確定軟件安裝正確后，即可以進(jìn)行程序仿真運(yùn)行了。首先需要在STEP7的SIAMTIC Manager窗口中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。與第6章介紹的相似，需要在該項(xiàng)目中插入站點(diǎn)，并且對(duì)站點(diǎn)進(jìn)行硬件配置。例如選擇插入S7-300站點(diǎn)，為站點(diǎn)配置PS 307 10A的電源，選擇CPU 312C。這是進(jìn)行操作的基本配置，其他的具體配置，比如數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出等，用戶可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇。

    在介紹S7-PLCSIM V5.4的特點(diǎn)時(shí)提到過，它新增加了一些用于仿真的組態(tài)網(wǎng)絡(luò)。這里選擇MPI子網(wǎng)絡(luò)的形式，進(jìn)行PC機(jī)與仿真的PLC進(jìn)行連接。與前面介紹網(wǎng)絡(luò)組態(tài)一樣，在硬件配置窗口中的機(jī)架中右擊CPU一欄，選擇“對(duì)象屬性”命令，在打開的窗口中將該CPU連接到MPI子網(wǎng)絡(luò)中。

    硬件配置完成后，回到SIAMTIC Manager窗口。由于S7-300/400 PLC采用模塊化處理，用戶可以根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建多個(gè)模塊，然后由組織塊進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)用。本例就以一個(gè)組織塊編寫程序進(jìn)行模擬仿真試驗(yàn)。用戶在OB1中編寫好自己的程序保存即可。

S7-PLCSIM是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的仿真軟件，它與STEP7編程軟件集成在一起，可以在計(jì)算機(jī)上對(duì)S7-300/400 PLC的用戶程序進(jìn)行離線仿真與調(diào)試，而不需要連接任何PLC的硬件。

    概括起來S7-PLCSIM軟件具有以下一些功能。

    ◇ 模擬實(shí)際PLC的寄存器：S7-PLCSIM軟件可以模擬實(shí)際PLC的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、M寄存器、I/O寄存器、FB/FC塊等物理的寄存器。

    ◇ 對(duì)實(shí)際PLC進(jìn)行硬件檢測：前面介紹PLC的工作方式時(shí)曾提及自診斷環(huán)節(jié)，只有確保正確的硬件配置及連接，PLC才能正確地運(yùn)行；尤其對(duì)于S7-300/400 PLC，它們的硬件采用組態(tài)的形式，更需要驗(yàn)證是否配置正確。S7-PLCSIM軟件具有檢測硬件的功能，例如可以反映CPU的工作方式等。

    ◇ 對(duì)變量進(jìn)行監(jiān)控：S7-PLCSIM軟件可以監(jiān)控變量在程序運(yùn)行過程中的狀態(tài)、值的變化，進(jìn)而判斷程序的正確性。

    ◇ 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試：通過模擬程序的執(zhí)行過程，借助監(jiān)控變量信息的反饋，用戶可以通過S7-PLCSIM軟件對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試；此外，用戶還可以設(shè)置斷點(diǎn)對(duì)程序進(jìn)行一段一段的調(diào)試，利用Single Scan命令對(duì)程序進(jìn)行單步調(diào)試。
  AS-i網(wǎng)絡(luò)仍然采用主從式的結(jié)構(gòu)，但與PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中的主從結(jié)構(gòu)有著較大的區(qū)別。

    ◇ 主站類型不同。

    在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，主站一般為S7站點(diǎn)或者PG/PC機(jī)等，而AS-i網(wǎng)絡(luò)的主站一般不直接為S7站點(diǎn)，而是站點(diǎn)驅(qū)動(dòng)下的一些具有輸出輸入功能的模塊，比如CP 343-2、CP142-2等。

    ◇ 通信協(xié)議等不同。

    通過前面的介紹，我們了解到組建一個(gè)AS-i網(wǎng)絡(luò)涉及到物理部件、主站和從站類型等。據(jù)此作出如圖7-18所示的AS-i網(wǎng)絡(luò)示意圖。

    在圖7-8中，AS-i網(wǎng)絡(luò)的主站是由S7站點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的一些模塊，并由此模塊引出網(wǎng)絡(luò)的電纜，進(jìn)而連接從站的接口模塊，以便接入傳感器、執(zhí)行器等從站。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以連接多個(gè)從站，并且網(wǎng)絡(luò)電纜還可以進(jìn)行分支連接；AS-i網(wǎng)絡(luò)必須配備電源，并將電源接入電纜中。

  和其他子網(wǎng)絡(luò)的組建一樣，節(jié)點(diǎn)連接到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)子網(wǎng)絡(luò)中同樣需要通信處理器作為接口。然而一部分S7-300/400 PLC的CPU集成有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，比如S7-300站點(diǎn)的CPU 313C-2PtP，這些類型的CPU可以直接連接到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)子網(wǎng)絡(luò)中。

    下面以集成有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信接口的CPU為例，說明如何組建點(diǎn)對(duì)點(diǎn)子網(wǎng)絡(luò)。在SIMATICManager窗口中新建一個(gè)項(xiàng)目，并插入兩個(gè)S7-300站點(diǎn)和一個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)子網(wǎng)絡(luò)，然后對(duì)S7-300站點(diǎn)進(jìn)行硬件配置，分別選擇CPU 313C-2 PtP和CPU 314C-2 PtP;退出SIMATIC Manager窗口，打開NetPro窗口，在其中對(duì)兩個(gè)站點(diǎn)的接口信息進(jìn)行設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)站點(diǎn)與點(diǎn)對(duì)點(diǎn)子網(wǎng)絡(luò)的連接，進(jìn)行站點(diǎn)之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。具體操作過程與前面介紹的以太網(wǎng)、PROFIBUS和MPI子網(wǎng)絡(luò)組建類似，在此不再贅述。

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