西門子S7-1200PLC模塊河北代理價(jià)格

  1．通信介質(zhì)

    PROFIBUS協(xié)議組成的通信網(wǎng)絡(luò)，其通信介質(zhì)可以是電、光、紅外線等，傳輸速率一般為9.6Kbit/s～12Mbit/s。

    PROFIBUS DP與PROFIBUS-FMS使用相同的傳輸技術(shù)和總線存儲(chǔ)協(xié)議，因此可以在同一根電纜上同時(shí)運(yùn)行；采用屏蔽或者非屏蔽的雙絞線電纜實(shí)現(xiàn)傳輸。傳輸速率一般為9.6Kbit/s～12Mbit/S。

    傳輸速率受傳輸距離的影響，比如傳輸距離為100m時(shí)，傳輸速率一般為3Mbit/s～12Mbit/s；而傳輸距離為1200m時(shí)，傳輸速率則降為9.6Kbit/s～93.75Kbit/s。由此可見傳輸距離增加使傳輸速率下降。

    DP/FMS同樣還可以采用單芯玻璃光纖來進(jìn)行傳輸，大傳輸距離可以達(dá)到15km。

    PROFIBUS-PA協(xié)議的傳輸介質(zhì)一般采用屏蔽或者非屏蔽的雙絞線，傳輸速率一般為3 1.25Kbit/s左右。

    2．總線部件

    PROFIBUS DP采用主從式傳輸數(shù)據(jù)，連接到PROFIBUS DP子網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備分為主站和從站。

    前面曾介紹過主站分為兩類，而第二類主站是DP網(wǎng)絡(luò)中的編程、診斷和管理設(shè)備，如以PC為操作平臺(tái)的主站、操作員面扳，觸摸屏(OP/TP)。

    DP從站是進(jìn)行輸入信息采集和輸出信息發(fā)送的外圍設(shè)備，主要分為緊湊型、模塊型和智能型3種類型。

    ◇ 緊湊型DP從站具有固定的輸入／輸出區(qū)，如ET200B。

    ◇ 模塊型DP從站具有可變的輸入／輸出區(qū)，可以用S7組態(tài)軟件HWCONFIG定義，如ET200M。

    ◇ 在DP網(wǎng)絡(luò)中，一些PLC也可以作為從站，稱為智能型從站。

    3．物理接口

    某些型號(hào)的S7-300/400系列PLC配有集成的PROFIBUS DP接口，如CPU 315-2DP、CPU 313-2DP等，它們可以直接進(jìn)入子網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于CPU為CPU 313C等類型的S7-300/400 PLC，本身沒有集成的PROFIBUS DP接口，則可通過通信處理器(CP)連接到PROFIBUS DP。

    連接到PROFIBUS DP子網(wǎng)絡(luò)的通信處理器有多種，下面簡(jiǎn)單介紹兩種常用的通信處理器。

    ◇ CP 342-5通信處理器：可將S7系列PLC連接到PROFIBUS；此外，CP 342-5可以作為主站自動(dòng)處理數(shù)據(jù)傳輸；CP 342-5的S7通信功能可用于S7系列PLC之間、PLC與PC機(jī)和OP/TP之間的通信。

    ◇ CP 443-5通信處理器：用于PROFIBUS DP總線的通信處理器，提供S7通信、S5兼容通信以及與PC機(jī)、PG/OP的通信和PROFIBUS FMS。CP 443-5分為基本型和擴(kuò)展型，擴(kuò)展型作為DP主站運(yùn)行。

1．單主站多DP從站PROFIBUS子網(wǎng)絡(luò)的組建

    在SIMATIC Manager窗口中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目“profibus網(wǎng)絡(luò)組建”，然后插入一個(gè)S7-300站點(diǎn)，命名為“S7300主站”，該站點(diǎn)將作為主站；接著對(duì)該站點(diǎn)進(jìn)行硬件配置，如對(duì)電源、CPU等信息進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，在本例中選擇CPU 313C-2 DP。

    在將CPU拖放到S7-300機(jī)架時(shí)，將出現(xiàn)如圖7-8所示的“屬性-PROFIBUS接口DP(RO/S2.1)”窗口，用戶可以在此設(shè)置站點(diǎn)的聯(lián)網(wǎng)情況。

    如圖7-8所示，該站點(diǎn)默認(rèn)的MPI/DP地址為2。單擊“新建”按鈕，打開如圖7-9所示的“屬性一新建子網(wǎng)PROFIBUS”窗口。在該窗口中有兩個(gè)選項(xiàng)卡。

    ◇在“常規(guī)”選項(xiàng)卡中，用戶可以修改網(wǎng)絡(luò)名。

    ◇在“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”選項(xiàng)卡中，用戶可以設(shè)置網(wǎng)絡(luò)的地址、傳輸速率和使用的協(xié)議等信息。

    本例中設(shè)置其高地址為123，傳輸率為1.5Mbit/s，配置文件即協(xié)議選擇DP形式。設(shè)置完成后依次單擊“確定”按鈕，即完成主站連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的工作。

    接下來進(jìn)行DP從站的組建。在SIMATIC Manager窗口中通過雙擊打開網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS(1)窗口，激活主站；然后在該窗口右側(cè)窗格中分別選擇ET200B、ET200L、ET200M 3個(gè)從站系列，在每個(gè)從站系列中選擇一個(gè)從站并雙擊，連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)為各個(gè)從站分配PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中的地址。

    提示：PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的大地址限制了插入從站的數(shù)目。

    2．智能從站連接到PROFIBUS子網(wǎng)絡(luò)中

    在上面組建的網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，在SIMATIC Manager窗口中再插入一個(gè)S7-300站點(diǎn)，命名為“S7300從站”；硬件配置時(shí)需要選擇帶有DP接口的CPU類型。

    本例中選擇CPU 314C-2 DP。同樣在插入CPU到機(jī)架時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的配置窗口，選擇該站點(diǎn)連接到PROFIBUS(1)網(wǎng)絡(luò)中，然后單擊“確定”即可。

    在機(jī)架上雙擊DP，打開如圖7-11所示的“屬性-DP-(RO/S2)”窗口，從中選擇該站點(diǎn)以從站的方式進(jìn)行工作。

    保存并退出從站PLC站點(diǎn)硬件配置窗口，打開PROFIBUS(1)網(wǎng)絡(luò)窗口，得到后的智能從站組建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。

    在只有一個(gè)主站的系統(tǒng)中，主站可以控制所有從站的信息和動(dòng)作，比如數(shù)據(jù)的傳送等。對(duì)于分布式I/O節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)，可以利用該主站達(dá)到統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制的目的；因此這種網(wǎng)絡(luò)形式在控制規(guī)模不是很大時(shí)可以運(yùn)用。

    3．多主站、多從站組建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)

    一般稍微復(fù)雜一些的控制任務(wù)，需要考慮和控制的內(nèi)容很多，涉及的層面也比較復(fù)雜，只創(chuàng)建一個(gè)主站遠(yuǎn)不能達(dá)到控制的要求，此時(shí)就需要?jiǎng)?chuàng)建多主站。

    在不同的任務(wù)之間，尤其是流水線生產(chǎn)，上、下工序都需要兼顧，這時(shí)各個(gè)環(huán)節(jié)的控制模塊就需要組建成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通信。各個(gè)控制模塊中都含有各自的主站，此時(shí)便涉及到創(chuàng)建多主站、多從站的網(wǎng)絡(luò)問題。

    如圖7-13所示，多主站、多從站網(wǎng)絡(luò)實(shí)際上可以看作是由多個(gè)單主站網(wǎng)絡(luò)連接而成，但是不能簡(jiǎn)單地看作網(wǎng)絡(luò)的串聯(lián)，因?yàn)樵诙嘀髡?、多從站系統(tǒng)中涉及到不同單主站系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的傳輸，例如從站21接收來自主站1中的數(shù)據(jù)，因此在組建網(wǎng)絡(luò)時(shí)需要全面考慮。

    在前面PROFIBUS子網(wǎng)絡(luò)的概述中曾提到，主站有控制總線的權(quán)限，但是某一具體時(shí)刻或者一個(gè)時(shí)間段只能有一個(gè)主站來對(duì)總線進(jìn)行控制，那么對(duì)此多主站系統(tǒng)如何處理呢？PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)采用令牌的形式來輪流對(duì)總線進(jìn)行控制。

    一個(gè)主站擁有總線的控制權(quán)時(shí)，稱之為拿到令牌；當(dāng)該主站控制總線的時(shí)間結(jié)束時(shí)，就將令牌傳送給下一個(gè)主站，稱之為令牌的傳送；這樣就將總線的控制權(quán)依次傳給下一個(gè)主站。

    令牌是一種特殊信息幀，用于將發(fā)送權(quán)從一個(gè)主站傳向下一個(gè)主站，它必須在每個(gè)大令牌循環(huán)時(shí)間內(nèi)分配給每個(gè)主站一次，否則一些主站可能永遠(yuǎn)處于等待狀態(tài)，無法對(duì)總線進(jìn)行控制。

    擁有令牌的主站可以訪問分配給它的從站，主站可以向從站發(fā)送信息或者從從站取得信息。

    在STEP7軟件中建立多主站、多從站的PROFIBUS子網(wǎng)絡(luò)，與前面介紹的建立單主站、多從站網(wǎng)絡(luò)類似，只是現(xiàn)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中具有多個(gè)主站而已。

    在前面組建實(shí)例的基礎(chǔ)上，在SIMATIC Manager窗口中再插入一個(gè)S7300站點(diǎn)，命名為“S7300主站2”，然后對(duì)該站點(diǎn)進(jìn)行硬件配置。這里是CPU 315-2DP類型的CPU，同樣在插入CPU到機(jī)架的時(shí)候，將會(huì)出現(xiàn)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的配置窗口，選擇將該站點(diǎn)連接到PROFIBUS(1)網(wǎng)絡(luò)中即可。

    回到硬件配置窗口，雙擊DP，打開屬性設(shè)置窗口，設(shè)置該站點(diǎn)以主站的工作模式進(jìn)行工作。

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