西門(mén)子S7-1200PLC模塊湖南代理價(jià)格

西門(mén)子S7-300/400 PLC的觸發(fā)器

    實(shí)際上觸發(fā)器就是用功能框表示的置位／復(fù)位指令。這種功能框有兩個(gè)輸入端(S和R)和一個(gè)輸出端Q。觸發(fā)器有兩種類型：復(fù)位優(yōu)先型（RS觸發(fā)器）和置位優(yōu)先型（SR觸發(fā)器）。

    兩種觸發(fā)器均有3個(gè)引腳，其中S和R為輸入引腳，當(dāng)S位為高電位“1”，R位為低電位“0”時(shí)，兩種觸發(fā)器均置位；當(dāng)S位為低電位“0”，R位為高電位“1”時(shí)，兩種觸發(fā)器均復(fù)位。所謂復(fù)位優(yōu)先和置位優(yōu)先，關(guān)鍵在于當(dāng)S和R位均為高電位“1”時(shí)觸發(fā)器的執(zhí)行順序——復(fù)位優(yōu)先型觸發(fā)器先執(zhí)行復(fù)位操作，再執(zhí)行置位操作；置位優(yōu)先型觸發(fā)器先執(zhí)行置位操作，再執(zhí)行復(fù)位操作。

    運(yùn)用置位優(yōu)先型SR觸發(fā)器編寫(xiě)程序如圖4-5所示。

    圖4-5    置位優(yōu)先型觸發(fā)器編程

    如果輸入端I0.0的信號(hào)狀態(tài)為“1”，I0.1的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則置位存儲(chǔ)器位M1.0，輸出Q3.0將為高電位“1”；否則，如果輸入端I0.0的信號(hào)狀態(tài)為“0”，I0.1的信號(hào)狀態(tài)為“1”，則復(fù)位存儲(chǔ)器位M1.0，輸出Q4.0將是低電位“0”。如果兩個(gè)信號(hào)狀態(tài)均為“0”，則不會(huì)發(fā)生任何變化。如果兩個(gè)信號(hào)狀態(tài)均為“1”，將因順序關(guān)系先執(zhí)行置位指令，再執(zhí)行復(fù)位指令，終的結(jié)果為復(fù)位M0.0，Q4.0將為低電位“0”。
置位/復(fù)位指令根據(jù)RLO的值來(lái)決定地址位的狀態(tài)是否需要改變。當(dāng)RLO為1時(shí)，置位指令使地址位為高電位“1”，復(fù)位指令使地址位為低電位“0”；RLO為0時(shí)，地址位狀態(tài)保持不變。在語(yǔ)句表中，置位指令用“S<操作數(shù)>”表示，復(fù)位指令用“R<操作數(shù)>”表示。

    置位/復(fù)位指令可用于結(jié)束一個(gè)邏輯串，也可用于復(fù)位定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。

    如圖4-4 (a)所示是用置位/復(fù)位指令編寫(xiě)的一段簡(jiǎn)單程序，其中通過(guò)置位/復(fù)位指令改變輸入節(jié)點(diǎn)Q3.0的狀態(tài)。如圖4-4 (b)所示為該程序段對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖，只要I0.0出現(xiàn)高電位“1”，則Q3.0被置位高電位“1”，接著不管I0.0的狀態(tài)如何變化，Q3.0始終保持置位狀態(tài)；當(dāng)I0.1出現(xiàn)高電位“1”，則程序段2接通，Q3.0被復(fù)位。

    輸出指令分為兩種：邏輯串輸出指令和中間輸出指令。

    ◇ 邏輯串輸出指令又稱為賦值操作指令，用于將ROL的值（1或0）賦予的位地址。在語(yǔ)句表中，邏輯串輸出指令用“= <操作數(shù)>”來(lái)表示?？梢园?/span>RLO的值賦予I、Q、M等存儲(chǔ)區(qū)的位。

    ◇ 中間輸出指令是存儲(chǔ)RLO的中間賦值元素，該元素存儲(chǔ)的結(jié)果是后打開(kāi)的邏輯    操作結(jié)果。在語(yǔ)句表中，中間輸出指令用“= <．操作數(shù)>”表示。

    【例4-8】用“與”、“或”、“輸出”指令編寫(xiě)電動(dòng)機(jī)啟、保、?？刂瞥绦颉?/span>

    編程元件地址分配：

    ◇ 啟動(dòng)按鈕SB1（動(dòng)合觸點(diǎn)），I0.0。

    ◇ 停止按鈕SB2（動(dòng)合觸點(diǎn)），I0.1。

    ◇ 接觸線圈KM，Q3.0。

    用梯形圖和語(yǔ)句表編寫(xiě)的控制程序如圖4-3 (a)、圖4-3 (b)所示。

    圖4-3    觸點(diǎn)、輸出指令編程

標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令包括：“與”、“或”、“與非”、“或非”、“異或”和“異或非”指令。

    標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的使用也很簡(jiǎn)單，在語(yǔ)句表中，“與”指令用“A <操作數(shù)>”表示；“或”指令用“O <操作數(shù)>”來(lái)表示；“與非”指令用“AN <操作數(shù)>”表示；“或非”指令用“ON <操作數(shù)>”表示；“異或”指令用“X <操作數(shù)>”表示；“異或非”指令即為“同或”指令，用“XN <操作數(shù)>”表示。

    在PLC中，存儲(chǔ)單元的狀態(tài)就是相應(yīng)觸點(diǎn)的狀態(tài)，當(dāng)掃描到常開(kāi)觸點(diǎn)時(shí)，就取存儲(chǔ)單元的原狀態(tài)；當(dāng)掃描到常閉觸點(diǎn)時(shí)，就取存儲(chǔ)單元的反狀態(tài)。指令將信號(hào)狀態(tài)的結(jié)果放在RLO，當(dāng)信號(hào)狀態(tài)是0時(shí)，表示觸點(diǎn)斷開(kāi)。
指令由操作碼和操作數(shù)組成，操作碼表明要進(jìn)行什么操作，操作數(shù)用于給出操作涉及的數(shù)據(jù)。在S7系列中，可以直接給出運(yùn)算涉及的數(shù)據(jù)，也可以間接給出運(yùn)算涉及的數(shù)據(jù)；所謂尋址方式，就是指令中給出操作數(shù)的方式。在S7系列PLC中有3種尋址方式：立即尋址、直接尋址和間接尋址。

    1．立即尋址

    立即尋址是在指令中直接給出操作數(shù)的尋址方式。前面介紹的所有類型的數(shù)據(jù)均可以在指令中直接給出，只是需要注意給出的數(shù)據(jù)要與相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)類型*。

    【例4-4】

    L 2#0001 1001 1000   0001   //將二進(jìn)制數(shù)0001 1001 1000   0001裝入累加器1中

    2．直接尋址

    直接尋址是一種直接給出數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址或者要操作的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的尋址方式。如I0.2、MB8等就屬于直接尋址，它們直接給出數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)，I0.2表示輸入映像存儲(chǔ)區(qū)的第0個(gè)字節(jié)的第3位，MB8表示位存儲(chǔ)區(qū)的第9個(gè)字節(jié)。直接尋址可用于所有的編程元件（I、0、M、SM、V、L、AC等）。

    【例4-5】

    I0.3    //對(duì)輸入位I0.3進(jìn)行或邏輯運(yùn)算

    RQ5.0    //將輸出位Q5.0置“0”

    =M1.1    //使M1.1的內(nèi)容等于RLO的內(nèi)容

    LC4    //將C4中的計(jì)數(shù)值裝入累加器1

    TMW5    //將累加器1中的內(nèi)容傳送給MW5

    3．間接尋址

    間接尋址是在指令中不直接給出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位置的一種尋址方式。與直接尋址相對(duì)應(yīng)，間接尋址就是用其他的方式間接地指示出操作數(shù)的存儲(chǔ)位置。根據(jù)用來(lái)指示操作數(shù)存儲(chǔ)位置的物理對(duì)象不同，間接尋址又分為兩種，即存儲(chǔ)器間接尋址和寄存器間接尋址。

    (1)存儲(chǔ)器間接尋址

    S7-300/400PLC的存儲(chǔ)器間接尋址就是在指令中用存儲(chǔ)器來(lái)表示操作數(shù)的存儲(chǔ)位置，即存儲(chǔ)器作為地址指針?？梢杂米鞯刂分羔樀拇鎯?chǔ)器有T、C、DB、M等。為了與直接尋址相區(qū)分，存儲(chǔ)器間接尋址需要給用作地址指針的存儲(chǔ)器加上[]。

    對(duì)于地址范圍小于65535的存儲(chǔ)區(qū)來(lái)說(shuō)，地址指針可以是字類型，因?yàn)?/span>16b（位）字類型的指針已經(jīng)能夠*表示出這些地址；而對(duì)于地址范圍大于65535的存儲(chǔ)區(qū)來(lái)說(shuō)，地址指針必須是32b（位）雙字類型的。

    根據(jù)以卜的敘述，地址指針可以指向不同類型的存儲(chǔ)區(qū)，并且一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)又有很多的字節(jié)和位，為了準(zhǔn)確地指向操作數(shù)，地址指針必須反映出這些信息。

    字類型指針的格式如圖4-1所示。字類型的指針共16b（位），其中低3位（即0～2位）表示存儲(chǔ)區(qū)中的位，3～15位表示存儲(chǔ)區(qū)的字節(jié)。

    圖4-1    存儲(chǔ)器間接尋址的字類型指針格式

    【例4-6】通過(guò)局部變量LD10將輸入整數(shù)+8讀入，然后與I0.1進(jìn)行“與”運(yùn)算，將結(jié)果輸出到Q0.2中。

    L +8    //將整數(shù)8裝入累加器1

    T LD10  //將整數(shù)8傳送到局部變量LD10中

    A I[LD10] //讀入由LD10確定的輸入點(diǎn)

    A I0.1 //與I0.1進(jìn)行“與”運(yùn)算

    =Q0.2    //將結(jié)果輸出到Q0.2

    (2)寄存器間接尋址

    寄存器間接尋址：通過(guò)地址寄存器和偏移地址共同得出操作數(shù)的存儲(chǔ)地址。在S7-300 PLC中有AR1和AR2兩個(gè)地址寄存器，在指令中書(shū)寫(xiě)時(shí)，地址寄存器和偏移地址必須都寫(xiě)在[]內(nèi)，格式為[AR1，m]或[AR2，m]，所指向的存儲(chǔ)器的地址為地址寄存器AR1或AR2的內(nèi)容與m之和。

    寄存器間接尋址方式中的地址指針為雙字類型，具體格式如圖4-2所示。

    圖4-2    寄存器間接尋址的指針格式

    其中：

    ◇ 位0～2為被尋址字節(jié)的位編號(hào)，范圍為0～7。

    ◇ 位3～18為被尋址字節(jié)的字節(jié)編號(hào)，尋址范圍為0～65535。

    ◇ 位24、25、26為區(qū)域標(biāo)志，通過(guò)這3位數(shù)據(jù)的組合表示不同的數(shù)據(jù)區(qū)。

    ◇ 位31用于確定是區(qū)域內(nèi)尋址還是區(qū)域間尋址：位31=0為區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址。

    ◇ 位31=1為區(qū)域間寄存器間接尋址。

    【例4-7】通過(guò)地址寄存器偏移二進(jìn)制位數(shù)據(jù)I0.8后，將I31.9讀入，與I0.1進(jìn)行“與”運(yùn)算，結(jié)果輸出到Q0.2。程序如下：

    L    P#I0.8    //將二進(jìn)制位數(shù)據(jù)10.8讀入累加器

    LAR1    //將累加器的內(nèi)容寫(xiě)入地址寄存器AR1

    A I [AR1，P#21.1]    //將二進(jìn)制位數(shù)據(jù)21.1與地址寄存器AR1內(nèi)容相加，進(jìn)行間接尋址

    A I0.1 //與I0.1進(jìn)行“與”運(yùn)算

    = Q0.2    //將結(jié)果輸出到Q0.2

    以上指令等效于指令：

    A    I31.9

    A    I(

    =Q0.2

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