西門子S7-1200PLC模塊廣東代理價(jià)格

西門子S7-300/400 PLC指令系統(tǒng)的指令組成

    1．指令的組成

    指令是程序的小單位，將其進(jìn)行有序的排列就構(gòu)成程序。在S7中，根據(jù)所采用編輯器的不同，可分為梯形邏輯指令(LAD)、語句指令(STL)和功能塊圖指令(FBD)。

    (1)梯形邏輯指令

    梯形邏輯指令由元素指令和方塊圖組成，它們以圖形方式連接，形成程序段。

    ◇ 元素指令：不含地址或參數(shù)的單個(gè)元素的梯形邏輯指令。如對邏輯操作結(jié)果取反

    指令為：-|NOT|-。

    ◇ 只帶地址的元素指令：以單個(gè)元素加地址形式表示的梯形邏輯指令。

    ◇ 帶參數(shù)的方塊圖指令：用帶有表示輸入／輸出的橫線來表示的梯形邏輯指令。如SR

    觸發(fā)器指令為：

    (2)語句指令

    語句指令有兩種基本格式：一條語句由一單個(gè)指令組成，如AND指令；一條語句由一個(gè)指令和一個(gè)地址組成，如A I0.1。

    (3)功能塊圖指令

    功能塊圖指令的表示方法與梯形邏輯指令有許多相似的地方，但它是用邏輯運(yùn)算方塊圖表示編程元素的邏輯關(guān)系。

    2．操作數(shù)

    大多數(shù)情況下，指令由操作碼和操作數(shù)組成。操作碼定義要執(zhí)行的功能，告訴CPU要做什么操作；操作數(shù)是為實(shí)現(xiàn)操作提供所需要的信息，告訴CPU用什么去做。

    存儲在PLC存儲器中的指令的操作數(shù)一般是由操作標(biāo)識符和參數(shù)組成，操作標(biāo)識符由主標(biāo)識符和輔助標(biāo)識符組成。

    ◇ S7中的主標(biāo)識符有：I（輸入映像存儲區(qū)）、Q（輸出映像存儲區(qū)）、M（位存儲

    區(qū)）、PI（外部輸入）、PQ（外部輸出）、T（定時(shí)器）、C（計(jì)數(shù)器）、DB（數(shù)

    據(jù)塊）、L（本地?cái)?shù)據(jù)）。

    ◇ S7中的輔助標(biāo)識符有：X（位）、B（字節(jié)）、W（字）、D（雙字）。

    【例4-3】

    A M W 15

    其中，A為操作碼，表示與運(yùn)算；MW 15為操作數(shù)，M為主標(biāo)識符（表示是位存儲區(qū)），W為輔助標(biāo)識符（表示所取的操作數(shù)為字類型），15為參數(shù)（指明所取操作數(shù)為位存儲區(qū)的哪一個(gè)字）。

    在S7中，操作數(shù)有物理地址（地址）表示法和符號地址表示法兩種表示方法。采用符號地址表示法可增強(qiáng)程序的可讀性，避免編程時(shí)由于筆誤造成程序錯(cuò)誤。地址的符號名必須先定義后使用，要保證。

    3．存儲區(qū)功能

    S7系列PLC的物理存儲器以字節(jié)(B)為單位，所以規(guī)定字節(jié)單元為存儲單元，每個(gè)字節(jié)單元存儲8b（位）信息。如表4-3所示為S7系列PLC的存儲區(qū)域劃分、功能、訪問方式、標(biāo)識符。
  PLC的指令系統(tǒng)是指在特定的PLC系統(tǒng)的相應(yīng)操作系統(tǒng)支持下，由該特定的PLC系統(tǒng)識別并能執(zhí)行的、具有一定功能的全體基本操作命令的集合。

    S7系列PLC除了基本邏輯運(yùn)算指令、定時(shí)、計(jì)數(shù)等常用的開關(guān)量控制指令外，還包括大量的用于字節(jié)、字、雙字邏輯處理以及數(shù)學(xué)運(yùn)算、程序控制等指令。這些指令可以為用戶的PLC功能開發(fā)、編程、使用提供方便，我們將其稱為功能指令。

    指令系統(tǒng)不同于程序。如在用戶編寫的程序中，邏輯“與”指令可以反復(fù)多次使用，而在指令系統(tǒng)中，邏輯“與”指令則只是指令系統(tǒng)中的一個(gè)指令種類。這一點(diǎn)要予以重視。

    指令系統(tǒng)是編程的基礎(chǔ)，如果基礎(chǔ)沒有打好，編程將變得十分困難。

    在PLC的程序中，為了設(shè)定定時(shí)器時(shí)間、進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算、設(shè)定計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值等，需要使用各種數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)由兩方面組成：類型和格式。

    S7系列PLC根據(jù)數(shù)據(jù)的字長，允許使用的類包括基本數(shù)據(jù)、復(fù)合數(shù)據(jù)、參數(shù)3大類。

    1．基本數(shù)據(jù)

    基本數(shù)據(jù)是指字長在2個(gè)字（32位）以下的數(shù)據(jù)，如二進(jìn)制位( bit)、字節(jié)(Byte)、字( Word)、雙字(Double Word)、ASCII字符、整數(shù)(Integer)等。

    基本數(shù)據(jù)在PLC存儲器中有固定的長度，如二進(jìn)制為1位，字節(jié)為8位，字為16位等。

    在PLC使用符號地址時(shí)，為了明確所使用數(shù)據(jù)的格式與所占的字長，在符號表或地址聲明表的“類型( Type)”欄必須填寫數(shù)據(jù)的“類型代號”。

    2．復(fù)合數(shù)據(jù)

    復(fù)合數(shù)據(jù)是指字長大于2個(gè)字（32位）或由其他基本數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)。復(fù)合數(shù)據(jù)包括數(shù)組、字符串、日期與時(shí)間以及用戶定義數(shù)據(jù)4大類。

    ◇ 數(shù)組：將同類型的基本數(shù)據(jù)進(jìn)行組合形成的單元數(shù)據(jù)就是數(shù)組。

    ◇ 字符串：多個(gè)相同或不同字符的組合。

    ◇ 日期與時(shí)間：用于存儲實(shí)時(shí)時(shí)間，格式為“年-月-日-時(shí)：分：秒”。例如，2008

    年7月1日8點(diǎn)15分30秒的存儲格式為“08-07-01-08: 15: 30.000”。

    ◇ 用戶定義數(shù)據(jù)：編程時(shí)用戶可以將S7的各種數(shù)據(jù)類型進(jìn)行重新組合，生成新的數(shù)

    據(jù)類型，數(shù)據(jù)類型代號為UDT。

    3．參數(shù)

    參數(shù)是在邏輯塊之間進(jìn)行相互傳遞的數(shù)據(jù)。參數(shù)有“形式參數(shù)”和“實(shí)際參數(shù)”兩類。

    ◇ 形式參數(shù)：被調(diào)用塊中使用的符號。

    ◇ 實(shí)際參數(shù)：在調(diào)用塊中對符號所賦予的實(shí)際地址或?qū)嶋H數(shù)值。

    注意：實(shí)際參數(shù)與形式參數(shù)的數(shù)據(jù)類型要*。

    參數(shù)類型用于向FB和FC傳送參數(shù)。S7常用的參數(shù)類型包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、功能塊、程序塊、數(shù)據(jù)塊、地址指示和自適應(yīng)參數(shù)。這些內(nèi)容將在下面的章節(jié)中予以詳細(xì)介紹。
  FBD（功能塊圖）使用類似于數(shù)字電路中的圖形邏輯符號來表示控制邏輯．一些復(fù)雜的功能用指令框表示。一般用一個(gè)指令框表示一種功能，框圖內(nèi)的符號表達(dá)了該框圖的運(yùn)算功能，框的左邊畫輸入，右邊畫輸出，指令框左邊的小圓圈表示對輸入變量取反（“非”運(yùn)算），框右邊的小圓圈表示對運(yùn)算結(jié)果再進(jìn)行“非”運(yùn)算。FBD比較適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。以簡單的電機(jī)啟／停轉(zhuǎn)控制程序?yàn)槔?，對?yīng)的FBD程序如圖1-25所示。

    圖1-25    功能塊圖程序范例

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