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STEP7-Micro/WIN32程序文件操作方法

    1．新建

    建立一個(gè)程序文件，可用“文件( File)”菜單中的“新建( New)”命令，在主窗口中將顯示新建程序文件的主程序區(qū)。也可用工具條中的按鈕來(lái)完成。如圖4-21所示為一個(gè)新建程序文件的指令樹，系統(tǒng)默認(rèn)新建的程序文件名為“項(xiàng)目1 (CPU221)”，括號(hào)內(nèi)為系統(tǒng)默認(rèn)PLC的型號(hào)。項(xiàng)目包含7個(gè)相關(guān)的塊。其中程序中有1個(gè)主程序、1個(gè)子程序SBR-0和1個(gè)中斷程序INT-0。
 

    圖4-21    新建程序的結(jié)構(gòu)

    此后用戶可以根據(jù)實(shí)際編程需要做以下操作：

    (1)確定主機(jī)型號(hào)。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇PLC型號(hào)。右擊“項(xiàng)目1( CPU221)”圖標(biāo)，在彈出的按鈕中單擊“類型(Type)”，或用“PLC”菜單中的“類型(Type)”命令。然后在彈出的對(duì)話框中選擇所用的PLC型號(hào)。

    (2)程序更名。

    項(xiàng)目文件更名：如果新建了一個(gè)程序文件，可用“文件( File)”菜單中“另存為(Save as)”命名，然后在彈出的對(duì)話框中鍵人希望的名稱。

    子程序和中斷程序更名：在指令樹窗口中，右擊要更名的子程序或中斷程序名稱，在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名( Rename)”，然后鍵入名稱。

    主程序的名稱一般用默認(rèn)的MAIN，任何項(xiàng)目文件的主程序只有一個(gè)。

    (3)添加一個(gè)子程序或一個(gè)中斷程序。

    方法1：在指令樹窗口中，右擊“程序塊(Program Block)”圖標(biāo)，在彈出的選擇按鈕中單擊“插入子程序(Insert Subroutine)”或“插入中斷程序(InSert Interrupt)”項(xiàng)。

    方法2：用“編輯(Edit)菜單中的”插入(Insert)命令。

    方法3：在編輯窗口中單擊編輯區(qū)，在彈出的菜單選項(xiàng)中斷程序的數(shù)目，默認(rèn)名稱分別為SBR-n和INT-n，用戶可以自行更名。

    2．操作已有的文件

    (1)打開已有文件。打開一個(gè)磁盤中已有的程序文件，只要點(diǎn)擊“文件(File)”菜單中“打開(Open)”命令，在彈出的對(duì)話框中選擇打開的程序文件即可，也可用工具條的按鈕來(lái)完成。

    (2)上載PLC機(jī)內(nèi)的文件。需要對(duì)已裝入PLC中的程序做出修改時(shí)，需上載文件。在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下，可用“文件(File)”菜單中“上載(Upload)”命令，也可用工具條中的按鈕來(lái)完成。

    STEP7-Micro/WIN32的基本功能是協(xié)助用戶開發(fā)應(yīng)用軟件。在STEP7-Micro/WIN32環(huán)境下可創(chuàng)建用戶程序，修改和編輯原有的用戶程序，實(shí)現(xiàn)用戶所編輯程序的管理。該軟件還具有語(yǔ)法檢查功能，可在編程中檢查用戶程序的語(yǔ)法錯(cuò)誤。利用該軟件的監(jiān)控功還能實(shí)現(xiàn)用戶程序的調(diào)試及監(jiān)控。

    軟件的大部分功能，如程序的編制、編譯、調(diào)試相關(guān)的組態(tài)等工作，在離線工作方式——即計(jì)算機(jī)并未和PLC連接時(shí)即可實(shí)現(xiàn)，部分功能的需在在線情況下實(shí)現(xiàn)。

    （二）軟件的主界面及各區(qū)域的用途

    啟動(dòng)STEP7-Micro/WIN32編程軟件，其主界面如圖4-20所示。

    主界面含以下幾個(gè)主要分區(qū)：菜單條（包含8個(gè)主菜單項(xiàng)）、工具條（快捷操作窗口）、指令樹(Instruction Tree)（快捷操作窗口）、用戶窗口、輸出窗口和狀態(tài)條（可同時(shí)或分別打開圖中的5個(gè)用戶窗口）。以下分別說明。

    1．菜單條

    菜單條是以菜單形式操作的入口，菜單含文件( File)、編輯(Edit)、檢視(View)、PLC、調(diào)試(Debug)、工具(Tools)、窗口(Windows)，幫助(Help)等項(xiàng)。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊某項(xiàng)菜單，可彈出該菜單的細(xì)目，如文件項(xiàng)目的細(xì)目含新建、打開、保存、上載下載等項(xiàng)，可知文件菜單的主要功能為程序文件的管理?？梢越⒒虼蜷_待編輯的應(yīng)用程序。菜單條中的其他項(xiàng)目涉及編程界面的變換、編輯編輯語(yǔ)言的變更、程序編輯、調(diào)試等操作。

    2．工具條

    工具條提供簡(jiǎn)便的鼠標(biāo)操作，將常用的STEP7-Micro/WIN32操作以按鈕形式設(shè)定到工具條?？梢杂?ldquo;檢視( View)”菜單中的“工具(Toolbars)”選項(xiàng)來(lái)顯示或隱藏3種工具條：標(biāo)準(zhǔn)(Standard)、調(diào)試(Debug)和指令(Instructions)工具條。菜單條中涉及的各種功能在工具條中大多都有能找到。

    3．引導(dǎo)條

    引導(dǎo)條為編程提供按鈕控制的快速窗口切換功能。該條可用“檢視( View)”菜單中的“引導(dǎo)條(Navigation Bar)”選項(xiàng)來(lái)選擇是否打開。引導(dǎo)條含程序塊(Program Block)、符號(hào)表( Symbol Table)、狀態(tài)圖表(Status Chart)、數(shù)據(jù)塊(Data Block)、系統(tǒng)塊(System I310ck)、交叉索引(Cross Reference)和通信(Communication)等圖標(biāo)按鈕。單擊任何一個(gè)按鈕，則主窗口切換成此按鈕對(duì)應(yīng)的窗口。引導(dǎo)條中的所有操作都可用“指令樹(Instruction Tree)”窗口或“檢視( View)”菜單來(lái)完成，可以根據(jù)個(gè)人的愛好來(lái)選擇使用引導(dǎo)條或指令樹。

    4．指令樹

    指令樹是編程指令的樹狀列表?？捎?ldquo;檢視( View)”菜單中“指令樹(Instruction Tree)”的選項(xiàng)來(lái)選擇是否打開，并提供編程時(shí)所用到的所有快捷操作命令和PLC指令。

    5．主窗口

    主窗口用來(lái)顯示編程操作的工作對(duì)象?？梢砸猿绦蚓庉嬈?、符號(hào)表、狀態(tài)圖、數(shù)據(jù)塊及交叉引用五種方式進(jìn)行程序的編輯工作。以下說明這五種工作界面的用途。

    (1)程序編輯器。程序編輯器是編程的主要界面?？梢砸蕴菪螆D、指令表及FBD編程三種主要編輯方式完成程序的編輯工作。點(diǎn)擊菜單欄中視圖項(xiàng)下，可以實(shí)現(xiàn)梯形圖、指令表及FBD編程方式的轉(zhuǎn)換。

    (2)交叉索引。交叉索引提供3個(gè)方面的索引信息，即交叉索引信息、字節(jié)使用情況信息和位使用情況信息。使編程已用的及可用的PLC資源一目了然。

    (3)數(shù)據(jù)塊。數(shù)據(jù)塊窗口可以設(shè)置和修改變量存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)各種類型存儲(chǔ)區(qū)的一個(gè)或多個(gè)變量值，并加注必要的注釋說明。

    (4)狀態(tài)圖表。狀態(tài)圖表可將程序輸入、輸出或變量在該圖中顯示，在聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)監(jiān)視各變量的值和狀態(tài)。

    (5)符號(hào)表。實(shí)際編程時(shí)為了增加程序的可讀性，常用帶有實(shí)際含義的符號(hào)作為編程元件代號(hào)，而不是直接使用元件在主機(jī)中的直接地址。例如某程序中安排輸入口I0.3作為啟動(dòng)信號(hào)，為了防止讀程序時(shí)忘記，在符號(hào)表中安排Start作為I0.3的代號(hào)，則程序中I0.3則表示為Start。符號(hào)表可用建立自定義符號(hào)與直接地址之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并可附加注釋，可以使程序清晰易讀。

    另外，主窗口的下部設(shè)有主程序、子程序及中斷子程序的選擇按鈕。

    6．輸出窗口

    輸出窗口用來(lái)顯示程序編譯的結(jié)果信息，如各程序塊（主程序、子程序的數(shù)量及子程序號(hào)、中斷程序的數(shù)量及中斷程序號(hào)）及各塊的大小、編譯結(jié)果有無(wú)錯(cuò)誤、錯(cuò)誤編碼和位置等。

    此外，從瀏覽條中點(diǎn)擊狀態(tài)圖或通信按鈕，可對(duì)PLC運(yùn)行的許多參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。如設(shè)置通信的波特率，調(diào)整PLC斷電后機(jī)內(nèi)電源數(shù)據(jù)保存的存儲(chǔ)器范圍，設(shè)置輸入濾波參數(shù)及設(shè)置機(jī)器的操作密碼等。
應(yīng)用程序編制完成后要下載到PLC中才能調(diào)試運(yùn)行，才能終檢驗(yàn)程序編制的正確與否。程序的下載可使用手持式編程器，這是以往用得較多的程序下載方法，是一種基于指令表的下載方式，操作較麻煩。目前編程用得較多的是PLC廠家開發(fā)的基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的圖示化編程軟件，程序的編制及下載都通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行。西門子公司為S7-200系列可編程序控制器開發(fā)的編程軟件為STEP7-Micro/WIN，版本為V4.0。軟件具有編程及程序調(diào)試等多種功能，是S7-200用戶*的開發(fā)工具。該軟件可向PLC經(jīng)銷商索取或在西門子網(wǎng)下載獲得。下面以時(shí)下使用范圍廣的版本STEP7-Micro/WIN32介紹編程軟件的使用方法。

    STEP7-Micro/WIN32是基于Windows的應(yīng)用軟件，運(yùn)行Windows95以上操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)都可以安裝。

    安裝時(shí)將含有STEP7-Micro/WIN32編程軟件的光盤插入光盤驅(qū)動(dòng)器，系統(tǒng)可自動(dòng)進(jìn)入安裝向?qū)?，或在光盤目錄里雙擊setup. exe，進(jìn)入安裝向?qū)АＶ髣t可按照向?qū)崾就瓿绍浖陌惭b工作。軟件安裝路徑可以使用默認(rèn)子目錄，也可以用“瀏覽”按鈕彈出對(duì)話框選擇或新建一個(gè)子目錄。在安裝結(jié)束時(shí)，向?qū)?huì)提示重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)以完成安裝過程。

    西門子公司為一些版本的STEP7-Micro/WIN32編程軟件配備了漢化補(bǔ)丁，需安裝漢化補(bǔ)丁時(shí)可在西門子網(wǎng)站下載或在原軟件光盤目錄下找到漢化補(bǔ)丁，按照安裝向?qū)нM(jìn)行操作并完成安裝，即可得到一個(gè)漢化的編程環(huán)境。

    應(yīng)用軟件下載到PLC的過程是裝有STEP7-Micro/WIN32的計(jì)算機(jī)和PLC的通信過程。通常簡(jiǎn)單的設(shè)備是一根PC/PPI電纜，電纜的一頭接計(jì)算機(jī)的RS232口，另一頭接在PLC的RS485通信口上，PC/PPI電纜上設(shè)有選擇通信波特率及幀模式的DIP開關(guān)，計(jì)算機(jī)與PLC的連接與DIP開關(guān)各位的功用見圖4-19。初學(xué)者可選通信速率為默認(rèn)值9.6kbit/s，在不使用調(diào)制解調(diào)器時(shí)，開關(guān)4、5均應(yīng)設(shè)置為0。

    (a)計(jì)算機(jī)與PLC的連接；

    (b) PC/PPI電纜上的DIP開關(guān)；

    (c) DIP開關(guān)的設(shè)置

    安裝完成軟件并設(shè)置連接好硬件后可按下面步驟設(shè)置通信參數(shù)：

    (1)運(yùn)行STEP7-Micro/WIN32軟件，在引導(dǎo)條中單擊“通信”圖標(biāo)，或從主菜單中選擇“檢視”中的“通信”項(xiàng)，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“通信設(shè)定”對(duì)話框。

    (2)在對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo)，即出現(xiàn)設(shè)置PG/PC接口的對(duì)話框，這時(shí)可進(jìn)行安裝或刪除通信接口、設(shè)置及檢查通信接口等操作。系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置為：遠(yuǎn)程設(shè)備站地址為2，通信波特率為9.6kbit/s，采用PC/PPI電纜通信，使用計(jì)算機(jī)的COM1口，PPI協(xié)議。通信接口設(shè)置完成后即可進(jìn)行程序的上載下載傳送操作。

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