西門子S7-1200PLC模塊貴州代理價格

西門子S7-200 PLC的子程序指令及編程

    子程序指令含子程序的調(diào)用及子程序返回指令。子程序調(diào)用指令將程序控制權(quán)交給子程序SBR-N，該子程序執(zhí)行完成后，程序控制權(quán)回到子程序調(diào)用指令的下一條指令。

    子程序條件返回指令( CRET)在條件滿足時中止子程序執(zhí)行。子程序指令見表3-11。

    表3-11    子程序指令
 

    子程序含中斷子程序，是為一些特定的控制要求編制的相對獨立的程序。為了和主程序區(qū)別，S7-200 PLC中規(guī)定子程序與中斷子程序分區(qū)排列在主程序的后邊，且當(dāng)子程序或中斷子程序數(shù)量多于1時，分序列編號加以區(qū)別。

    子程序指令在梯形圖中使用的情況如圖3-29所示。圖中主程序段中安排有子程序調(diào)用指令CALL SBR-0．SM0.1是子程序執(zhí)行的條件。子程序SBR-0中還給出了子程序條件返回指令CRET的使用情況，當(dāng)M14.3置1時，子程序0將在結(jié)束前返回。如予程序中沒有安排CRET指令，子程序?qū)⒃谧映绦蜻\行完畢后返回。
  跳轉(zhuǎn)指令使程序流程跳轉(zhuǎn)到標號N處的程序分支執(zhí)行。標號指令標記跳轉(zhuǎn)目的地的位置N。跳轉(zhuǎn)及標號指令的表達形式及操作數(shù)范圍見表3-10。

    表3-10    跳轉(zhuǎn)及標號指令
 

    圖3-28是跳轉(zhuǎn)指令在梯形圖中應(yīng)用的例子。Network4中的跳轉(zhuǎn)指令使程序流程跨過一些程序分支( Network5 -15)跳轉(zhuǎn)到標號3處接續(xù)運行。跳轉(zhuǎn)指令中的“N”與標號指令中的“N”值相同。在跳轉(zhuǎn)發(fā)生的掃描周期中，被跳過的程序段停止執(zhí)行，該程序段涉及的各輸出器件的狀態(tài)保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)不變，不響應(yīng)程序相關(guān)的各種工作條件的變化。

    使用跳轉(zhuǎn)指令有以下幾點注意：

    (1)由于跳轉(zhuǎn)指令具有選擇程序段的功能。

    (2)可以有多條跳轉(zhuǎn)指令使用同一標號。但不允許一個跳轉(zhuǎn)指令對應(yīng)兩個標號的情況，即在同一程序中不允許存在兩個相同的標號。

    (3)在跳轉(zhuǎn)條件中引入上升沿或下降沿脈沖指令時，跳轉(zhuǎn)只執(zhí)行一個掃描周期，但若用特殊輔助繼電器SM0.0作為跳轉(zhuǎn)指令的工作條件，跳轉(zhuǎn)就成為無條件跳轉(zhuǎn)。
字節(jié)、字、雙字循環(huán)左移或循環(huán)右移指令把輸入IN（字節(jié)、字、雙字）循環(huán)左移或循環(huán)右移N位，把結(jié)果輸出到OUT中。如果所需移位次數(shù)N大于或等于大允許值（對于字節(jié)操作為8、對于字操作為16、對于雙字操作為32)，那么在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對N執(zhí)行取模操作，得到一個有效的移位次數(shù)。取模結(jié)果對于字節(jié)操作為0～7，對于字操作為0～15，對于雙字操作為0～31。如果移位次數(shù)為0，循環(huán)移位指令不執(zhí)行。循環(huán)移位指令執(zhí)行后，后一位的值會復(fù)制到溢出標志位( SM1.1)。如果移位次數(shù)不是8（字節(jié)）、16（字）、32（雙字）的整數(shù)倍，后被移出的位就會被復(fù)制到溢出標志位( SM1.1)。如果移位的結(jié)果是0，零標志位(SM1.0)被置位。

    字節(jié)操作是無符號的。對于字及雙字操作，當(dāng)使用符號數(shù)據(jù)時，符號位也被移位。表3-9為字節(jié)、字、雙字循環(huán)移位指令。

    注使ENO=0的錯誤條件是：0006（間接尋址）。受影響的標志位：SM1.0（結(jié)果為零）；SM1.1（溢出）。
遞增遞減指令。字節(jié)、字、雙字遞增或遞減指令把輸入(IN)加1或減1，并把結(jié)果存放到輸出單元(OUT)。字節(jié)增減指令是無符號的，字增減指令是有符號的(16# 7FFF>16# 8000)，雙字增減指令是有符號的(16# 7FFFFFFF>16# 80000000)。

    在LAD中：IN+1=OUT，IN-1=OUT;在STL中：OUT+1=OUT，OUT-1= OUT

    （OUT與IN地址相同）

    注：使ENO=0的錯誤條件是：SM1.1（溢出）、0006（間接尋址）。受影響的SM標志位：SM1.0（結(jié)果為零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（結(jié)果為負）。
傳送指令用于機內(nèi)數(shù)據(jù)的流轉(zhuǎn)與生成，可用于存儲單元的清零、數(shù)據(jù)準備及初始化等場合。表3 4列出了字節(jié)傳送指令( MOVB)、字傳送指令(MOVW)、雙字傳送指令(MOVD)和實數(shù)傳關(guān)指令( MOVR)。這些指令在不改變原值的情況下將IN輸入的值傳送到OUT。

    注：使ENO=0的錯誤條件：0006（間接尋址）。

    以上4種指令為傳送單個數(shù)據(jù)的指令，另有一次性多個連續(xù)字塊的傳送指令。針對快速數(shù)據(jù)傳遞（不刷新過程映像寄存器），S7-200 PLC還設(shè)有字節(jié)立即讀寫指令。

    比較指令含數(shù)值比較及字符串比較指令，數(shù)值比較指令用于比較兩個數(shù)值，字符串比較指令用于比較兩個ASCLL字符串的編碼字符。比較指令在程序中用于建立控制節(jié)點。

    數(shù)值比較含IN1=IN2，1N1>=IN2，IN1< =IN2，IN1>IN2，IN1<IN2，IN1<>IN2六種情況。被比較的數(shù)據(jù)可以是字節(jié)、整數(shù)、雙字及實數(shù)。其中字節(jié)比較是無符號的。整數(shù)、雙字、實數(shù)的比較是有符號的。

    比較指令以觸點形式出現(xiàn)在梯形圖及指令表中，因而有“LD”、“A”、“O”三種基本形式。對于LAD，當(dāng)比較結(jié)果為真時，指令使能點接通。對于STL，比較結(jié)果為真時，將棧頂值置1。
西門子S7-200系列PLC定時器使用要素如下：

    (1)編號、類型及分辨率。S7-200 PLC配置了256只定時器，編號為T0～T255。定時器有1ms、10ms、100ms三種分辨率（即時基），類型及分辨率和編號有關(guān)，選用前應(yīng)先查表2-1以確定合適的編號。從表2 1中可知，有記憶定時器均是接通延時型的，無記憶的定時器可通過指令為接通延時型或關(guān)斷延時型。

    (2)預(yù)置值。也叫設(shè)定值。預(yù)置值即編程時設(shè)定的延時時間的長短。PLC定時器采用時基計數(shù)與預(yù)置值比較方式確定延時時間是否到達。時基計數(shù)值稱為當(dāng)前值，存儲在當(dāng)前值寄存器中。預(yù)置值在使用梯形圖編程時，標在定時器功能框的“PT”端。其取值范圍為1～32 767。

    (3)定時器的定時時限。定時時限一設(shè)定值PT×分辨率（時基）定時器的長定時時限為32 767×0.1=3276. 7s。

    (4)工作條件。工作條件也叫使能輸入。從梯形圖的角度看。定時器功能框中“IN”端連接的是定時器的工作條件，對于接通延時定時器來說，有能流流到“IN”端時開始計時，對于關(guān)斷延時定時器來說，能流從有變到無時開始計時。從無記憶定時器來說，工作條件失去，如延時接通定時器能流從有變到無時，無論定時器計時是否達到預(yù)置值，定時器均復(fù)位，前邊的計時值清零。對于有記憶定時器來說，可累計分斷的計時時間。這種定時器的復(fù)位就得靠復(fù)位指令了。

    (5)工作對象。工作對象時時間到時，利用定時器的觸點控制的元器件或工作過程。

    結(jié)合以上使用要素，S7-200 PLC定時器的工作過程可以描述如下：

    接通延時定時器和有記憶的接通延時定時器在“IN'’端接通，定時器的當(dāng)前值大于等于PT端的預(yù)置值時，定時器位被置位。當(dāng)達到預(yù)設(shè)時間值后，接通延時定時器和有記憶接通延時定時器繼續(xù)計時，一直計到大值32 767。定時器位置位后工作條件“IN”斷開，定時器位立即置0。

    斷開延時定時器在使能輸入“IN”接通時，定時器位立即接通，并把當(dāng)前值設(shè)為0。當(dāng)“IN”端斷開時啟動計時。當(dāng)達到預(yù)設(shè)時間值PT時，定時器位斷開，并且停止當(dāng)前值計數(shù)。當(dāng)輸入斷開的時間短于預(yù)置值時，定時器位保持接通。

    下面為各類定時器使用的示例程序。

    圖3-19為接通延時定時器指令應(yīng)用示例。圖3-19中定時器T37當(dāng)I0.0接通時開始計時，計時到預(yù)置值1s時狀態(tài)位置1，其動合觸點接通，驅(qū)動Q0.0輸出；其后當(dāng)前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。當(dāng)I0.0分斷時，T37復(fù)位，當(dāng)前值清0，狀態(tài)BIT也清0，即回復(fù)原始狀態(tài)。若I0.0接通時間未到預(yù)置值就斷開，則T37不會動作，Q0.0不會輸出。

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