西門子S7-200SMART模塊黑龍江代理價(jià)格

西門子PLC高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式

    高速計(jì)數(shù)器有4種計(jì)數(shù)模式：內(nèi)部控制方向的單相加/減計(jì)數(shù)、外部控制方向的單相加/減計(jì)數(shù)、雙相脈沖輸入的加/減計(jì)數(shù)和雙相脈沖輸入的正交加/減計(jì)數(shù)。

    1．內(nèi)部控制方向的單相加/減計(jì)數(shù)

    在該計(jì)數(shù)模式下，只有一路脈沖輸入，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向（即加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)）由特殊存儲(chǔ)器某位值來(lái)決定，該位值為1為加計(jì)數(shù)，該位值為0為減計(jì)數(shù)。內(nèi)部控制方向的單相加/減計(jì)數(shù)說(shuō)明如圖5-38所示，以高速計(jì)數(shù)器HSC0為例，它采用I0.0端子為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，SM37.3的位值決定計(jì)數(shù)方向，SMD42用于寫入計(jì)數(shù)預(yù)置值。當(dāng)高速計(jì)速器的計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)置值時(shí)會(huì)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，觸發(fā)中斷程序的執(zhí)行。

    2．外部控制方向的單相加/減計(jì)數(shù)

    在該計(jì)數(shù)模式下，只有一路脈沖輸入，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由某端子輸入值來(lái)決定，該位值為1為加計(jì)數(shù)，該位值為0為減計(jì)數(shù)。外部控制方向的單相加/減計(jì)數(shù)說(shuō)明如圖5-39所示，以高速計(jì)數(shù)器HSC4為例，它采用I0.3端子作為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，I0.4端子輸入值決定計(jì)數(shù)方向，SMD152用于寫入計(jì)數(shù)預(yù)置值。

    3．雙相脈沖輸入的加/減計(jì)數(shù)

    在該計(jì)數(shù)模式下，有兩路脈沖輸入端，一路為加計(jì)數(shù)輸入端，另一路為減計(jì)數(shù)輸入端。雙相脈沖輸入的加/減計(jì)數(shù)說(shuō)明如圖5-40所示，以高速計(jì)數(shù)器HSC0為例，當(dāng)其工作模式為6時(shí)，它采用I0.0端子作為加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，I0.1為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，SMD42用于寫入計(jì)數(shù)預(yù)置值。

    4．雙相脈沖輸入的正交加/減計(jì)數(shù)

    在該計(jì)數(shù)模式下，有兩路脈沖輸入端，一路為A脈沖輸入端，另一路為B脈沖輸入端，A、B脈沖相位相差90°（即正交），即A、B兩脈沖相差1/4周期。若A脈沖超前B脈沖90°，為加計(jì)數(shù)；若A脈沖滯后B脈沖90°，為減計(jì)數(shù)。在這種計(jì)數(shù)模式下，可選擇1x模式或4x模式，1x模式又稱單倍頻模式，當(dāng)輸入一個(gè)脈沖時(shí)計(jì)數(shù)器值增1或減1，4x模式又稱四倍頻模式，當(dāng)輸入一個(gè)脈沖時(shí)計(jì)數(shù)器值增4或減4。
普通計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速度與PLC的掃描周期有關(guān)，掃描周期越長(zhǎng)，計(jì)數(shù)速度越慢，即

計(jì)數(shù)頻率越低，一般僅幾十赫茲，普通計(jì)數(shù)器適用于計(jì)數(shù)速度要求不高的場(chǎng)合。為了滿足高速計(jì)數(shù)要求，S7-200系列PLC專門設(shè)計(jì)了高速計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)速度很快，CPU22X系列PLC計(jì)數(shù)頻率高為30kHz，CPU224XP CN計(jì)數(shù)頻率達(dá)230kHz，并且不受PLC掃描周期影響。

    在S7 -200系列PLC中，CPU 224、CPU 224XP和CPU 226支持HSC0~HSC5六個(gè)高速計(jì)數(shù)器；而CPU 221和CPU222支持HSC0、HSC3、HSC4和HSC5四個(gè)高速計(jì)數(shù)器，不支持HSC1和HSC2。高速計(jì)數(shù)器有0～12種（即13種）工作模式。

    高速計(jì)數(shù)器指令包括高速計(jì)數(shù)器定義指令( HDEF)和高速計(jì)數(shù)器指令(HSC)。
中斷指令有6條：中斷允許指令、中斷禁止指令、中斷連接指令、中斷分離指令、清除中斷事件指令和中斷條件返回指令。

    1．指令說(shuō)明

    中斷指令說(shuō)明如下：

    2．中斷程序的建立

    中斷程序是為處理中斷事件而事先寫好的程序，它不像子程序要用指令調(diào)用，而是當(dāng)中斷事件發(fā)生后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行中斷程序，如果中斷事件未發(fā)生，中斷程序就不會(huì)執(zhí)行。在編寫中斷程序時(shí)，要求程序越短越好，并且在中斷程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。

    編寫中斷程序要在編程軟件中進(jìn)行，打開STEP 7 - Micro/WIN編程軟件，在程序編輯區(qū)下方有“主程序”、“SBR_0”、“INT_0”三個(gè)標(biāo)簽，單擊“INT_0”標(biāo)簽即可切換到中斷程序編輯頁(yè)面，在該頁(yè)面就可以編寫名稱為“INT_0”的中斷程序。

    如果需要編寫第2個(gè)或更多的中斷程序，可執(zhí)行菜單命令“編輯→插入→中斷程序”，即在程序編輯區(qū)下方增加一個(gè)中斷程序名稱為“INT_1”的標(biāo)簽，在標(biāo)簽上單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中可進(jìn)行更多操作，如圖5-35所示。

    3．指令使用舉例

    (1)使用舉例一

    在主程序運(yùn)行時(shí)，若I0.0端口輸入一個(gè)脈沖下降沿（如I0.0端口外接開關(guān)突然斷開），馬上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求，即中斷事件1產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，由于在主程序中已用ATCH指令將中斷事件1與INT_0中斷程序連接起來(lái)，故系統(tǒng)響應(yīng)此請(qǐng)求，停止主程序的運(yùn)行，轉(zhuǎn)而執(zhí)行INT_0中斷程序，中斷程序執(zhí)行完成后又返回主程序。

    在主程序運(yùn)行時(shí)，如果系統(tǒng)檢測(cè)到I/O發(fā)生錯(cuò)誤，會(huì)使SM5.0觸點(diǎn)閉合，中斷分離DTCH指令執(zhí)行，禁用中斷事件1，即當(dāng)I0.0端口輸入一個(gè)脈沖下降沿時(shí)，系統(tǒng)不理會(huì)該中斷，也就不會(huì)執(zhí)行INT_0中斷程序，但還會(huì)接受其他中斷事件發(fā)出的請(qǐng)求；如果I0.6觸點(diǎn)閉合，中斷禁止DISI指令執(zhí)行，禁止所有的中斷事件。在中斷程序運(yùn)行時(shí)，如果I0.5觸點(diǎn)閉合，中斷條件返回RETI指令執(zhí)行，中斷程序提前返回，不會(huì)執(zhí)行該指令后面的內(nèi)容。

    (2)使用舉例二

    在主程序運(yùn)行時(shí)，PLC次掃播時(shí)SM0.1觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，MOV_B指令首先執(zhí)行，將常數(shù)10送入定時(shí)中斷時(shí)間存儲(chǔ)器SMB34中，將定時(shí)中斷時(shí)間間隔設(shè)為10ms，然后中斷連接ATCH指令執(zhí)行。將中斷事件10 （即定時(shí)器中斷0）與INT_0中斷程序連接起來(lái)，再執(zhí)行中斷允許ENI指令，允許所有的中斷事件。當(dāng)定時(shí)中斷存儲(chǔ)器SMB34 10ms定時(shí)時(shí)間間隔到，會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出中斷請(qǐng)求，由于該中斷事件對(duì)直的INT_0中斷程序，所以PLC馬上執(zhí)行INT_0中斷程序，將模擬量輸入AIW0單元中的數(shù)據(jù)傳送到VW100單元中，當(dāng)SMB34下一個(gè)10ms定時(shí)時(shí)間間隔到，又會(huì)發(fā)出中斷請(qǐng)求，從而又執(zhí)行一次中斷程序，這樣程序就可以每隔10ms時(shí)間對(duì)模擬輸入AIW0單元數(shù)據(jù)采樣一次。
子程序調(diào)用指令可以帶參數(shù)，使用帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令可以擴(kuò)大子程序的使用范圍。在子程序調(diào)用時(shí)，如果存在數(shù)據(jù)傳遞，通常要求子程序調(diào)用指令帶有相應(yīng)的參數(shù)。

    1．參數(shù)的輸入

    子程序調(diào)用指令默認(rèn)是不帶參數(shù)的，也無(wú)法在指令梯形圖符號(hào)上直接輸入?yún)?shù)，使用子程序編輯頁(yè)面上方的局部變量表可給子程序調(diào)用指令設(shè)置參數(shù)。

    子程序調(diào)用指令參數(shù)的設(shè)置方法是：打開STEP 7 - Micro/WIN編程軟件，單擊程序編輯區(qū)下方的SBR_0標(biāo)簽，切換到SBR_0子程序編輯頁(yè)面，在頁(yè)面上方的局部變量表內(nèi)按圖5-33a所示進(jìn)行輸入設(shè)置，然后切換到主程序編輯頁(yè)面，在該頁(yè)面輸入子程序調(diào)用指令，即可得到帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令梯形圖，如圖5-33b所示。在局部變量表某項(xiàng)參數(shù)上單擊鼠標(biāo)右鍵，會(huì)彈出菜單，利用該菜單可對(duì)參數(shù)進(jìn)行增刪等操作。局部變量表中參數(shù)的地址編號(hào)LBO、LB1…是自動(dòng)生成的。

    2．指令參數(shù)說(shuō)明

    子程序調(diào)用指令多可以設(shè)置16個(gè)參數(shù)，每個(gè)參數(shù)包括變量名（又稱符號(hào)）、變量類型、數(shù)據(jù)類型和注釋4部分，注釋部分不是必需的。

    (1)變量名

    變量名在局部變量表中稱作符號(hào)，它需要直接輸入，變量名多可用23個(gè)字符表示，并且個(gè)字符不能為數(shù)字。

    (2)變量類型

    變量類型是根據(jù)參數(shù)傳遞方向來(lái)劃分的，它可分為4種類型：IN（傳入子程序）、IN_OUT（傳入和傳出子程序）、OUT（傳出子程序）和TEMP（暫變量）。參數(shù)的4種變量類型詳細(xì)說(shuō)明如下：

    (3)數(shù)據(jù)類型

    參數(shù)的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、字節(jié)型(BYTE)、字型(WORD)、雙字型( DWORD)、整數(shù)型(INT)、雙整數(shù)型(DINT)、實(shí)數(shù)型(REAL)和字符型(STRING)。

    3．指令使用的注意事項(xiàng)

    在使用帶參數(shù)子程序調(diào)用指令時(shí)，要注意以下事項(xiàng)：

    1)常數(shù)參數(shù)必須指明數(shù)據(jù)類型。例如輸入一個(gè)無(wú)符號(hào)雙字常數(shù)12345時(shí)，該常數(shù)必須為DW#12345，如果遺漏常數(shù)的數(shù)據(jù)類型，該常數(shù)可能會(huì)當(dāng)做不同的類型使用。

    2)輸入或輸出參數(shù)沒(méi)有自動(dòng)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換功能。例如局部變量表明一個(gè)參數(shù)為實(shí)數(shù)型，而在調(diào)用時(shí)使用一個(gè)雙字，子程序中的值就是雙字。

    3)在帶參數(shù)調(diào)用的子程序指令中，參數(shù)必須按照一定順序排列，參數(shù)排列順序依次是：輸入、輸入／輸出、輸出和暫變量。如果用語(yǔ)句表編程，CALL指令的格式為

    CALL子程序號(hào)，參數(shù)1，參數(shù)2，…，參數(shù)n

    4．指令使用舉例

    帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令使用如圖5-34所示，圖5-34a為主程序，圖5-34b為子程序及局部變量表，主、子程序可以實(shí)現(xiàn)Y= (X+20)×3÷8運(yùn)算。

    程序執(zhí)行過(guò)程：在主程序中，常ON觸點(diǎn)SM0.0處于閉合狀態(tài)，首先執(zhí)行個(gè)帶參數(shù)子程序調(diào)用指令，轉(zhuǎn)入執(zhí)行子程序，同時(shí)將VW0單元中的數(shù)據(jù)作為X值傳入子程序的LW0單元（局部變量存儲(chǔ)器），在子程序中，ADD_I指令先將LW0中的值+20，結(jié)果存入LW10中，然后MUL_I指令將LW10中的值×3，結(jié)果存入LW12中，DIV_I指令再將LW12中的值÷8，結(jié)果存入LW2中，后子程序結(jié)束返回到主程序，同時(shí)子程序LW2中的數(shù)據(jù)作為Y值被傳入主程序的VW10單元中。子程序返回到主程序后，接著執(zhí)行主程序中的第二個(gè)帶參數(shù)子程序調(diào)用指令，又將VW2中的數(shù)據(jù)作為X值傳入子程序進(jìn)行(X+20)×3÷8運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果作為Y值返回到VW20單元中。

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