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系統(tǒng)功能SFC 11“DPSYC_FR”用于將控制命令SYNC（同步輸出）、UNSYNC（解除同步輸出）、FREEZE（鎖定輸入）、UNFREEZE（解除鎖定輸入）發(fā)送給一個或多個DP從站。這些命令用來實現(xiàn)一組DP從站的同步輸出或鎖定它們的輸入。

    DP主站使用全局控制報文（廣播報文）同時發(fā)送控制命令SYNC和／或FREEZE給一種DP從站。在使用SFC 11發(fā)送上述命令之前，應(yīng)該使用STEP 7的硬件組態(tài)工具將有關(guān)的DP從站組合到SYNC/FREEZE DP組中，一個主站多可以建立8個組。

    (1)輸入信號鎖定與解除鎖定

    通常情況下，DP主站按照PROFIBUS-DP的總線周期，周期性地讀取從站的輸入數(shù)據(jù)，供CPU使用。

    如果需要得到一組DP從站上同一時刻的輸人數(shù)據(jù)，可以通過SFC 11將FREEZE控制命令發(fā)送到該組DP從站來實現(xiàn)。當FREEZE命令被發(fā)送到一組DP從站時，組內(nèi)所有的DP從站都切換到FREEZE模式，即它們的輸入模塊上的信號被鎖定，并將它們傳送到CPU的輸入過程映像區(qū)，以便DP主站來讀取這些信號。接收到下一個FREEZE控制命令時，DP從站更新和重新鎖定它們的輸入數(shù)據(jù)。

    用SFC 11發(fā)送UNFREEZE控制命令，可以取消尋址的DP從站FREEZE模式，使它們恢復(fù)與DP主站之間的正常的循環(huán)數(shù)據(jù)傳送。此后輸入數(shù)據(jù)立即由DP主站更新，并被P主站讀取，DP主站又能接收到周期性刷新的DP從站的輸入信號。

    (2)同步輸出與解除同步

    通常情況下，DP主站周期性地將輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到DP從站的輸出模塊。使用SYNC控制命令，可以將一組選擇的DP從站切換到同步方式。DP主站發(fā)送當前的輸出數(shù)據(jù)，并命令DP從站鎖定它們的輸出。被選擇的DP從站組將主站的輸出數(shù)據(jù)存放在它們的內(nèi)部緩沖區(qū)，將它們送到輸出模塊，并保持輸出狀態(tài)不變，這樣可以同步激活一組DP從站上的輸出數(shù)據(jù)。每執(zhí)行一次SYNC控制命令，該組從站將新的數(shù)據(jù)發(fā)送到輸出模塊上。

    只有用SFC 11發(fā)送控制命令UNSYNC，才可以取消所尋址的DP從站的SYNC模式。此后DP從站返回正常的循環(huán)數(shù)據(jù)傳送狀態(tài)，即DP主站發(fā)送的數(shù)據(jù)立即被傳送到從站的輸出。

    PLC在重新啟動和熱啟動之后，DP從站不進入SYNC或FREEZE模式，只有它們接收到由DP主站發(fā)出的個SYNC或FREEZE命令之后才進入SYNC或FREEZE模式，系統(tǒng)功能SFC 11“DPSyC_FR”的參數(shù)見表7-3。

    SFC 11是異步執(zhí)行的，需要執(zhí)行多個SFC調(diào)用周期。通過REQ=1調(diào)用SFC 7來執(zhí)行同步和鎖定操作。

    在用戶程序啟動時，若需要在SYNC模式下對一組或多組DP從站進行輸出操作，必須在啟動組織塊OB100中調(diào)用帶有SYNC控制命令的SFC 11。

    在用戶程序啟動時，若需要在FREEZE模式下對一組或多組DP從站進行輸入操作，必須在啟動組織塊OB100中調(diào)用帶有FREEZE控制命令的SFC 11。

    在同一時間只能初始化一條SYNC/UNSYNC命令或一條FREEZE/UNFREEZE命令。以下是DP主站使用SYNC/FREEZE命令的實例。

    打開前面建立的項目“PROFIBUS_EXAMPLE”，進入主站“MASTER”的硬件組態(tài)窗口“HW Config”（如圖7-33所示），單擊2號槽的“DP”行，打開“Properties-DP-( RO/S2.1)”對話框，再單擊“Addresses”選項卡（如圖7-41所示），設(shè)置DP主站邏輯地址“512”（W#16#200），單擊“OK”按鈕，返回硬件組態(tài)窗口“HW Config”。

    雙擊總線“PROFIBUS: DP master system (1)”打開“properties-DP master system”對話框，單擊“Group Properties”選項卡，打開設(shè)置SYNC/FREEZE分組（如圖7-42所示），將Group1設(shè)置為“同步組”；將Group2設(shè)置為“鎖定組”，點擊“Group assignment”選項卡，打開設(shè)置SYNC/FREEZE屬性（如圖7-43所示），將DP從站分配到各組。列表框中的每一行對應(yīng)一個DP從站，左邊是從站的地址和型號，例如“(4) B-16DI/16DO DP”。列表框的上面給出了每一組的屬性，例如一組下面的“——”表示它不是“FREEZE（鎖定）”，“X”表示它是“SYNC（同步）”。將三個DP從站分組完成后，按“OK”按鈕返回“HW Config”硬件配置窗口（如圖7-33所示）。重新編譯保存組態(tài)好的硬件配置，這樣一方面保存了組態(tài)設(shè)置，另一方面及時更新了系統(tǒng)數(shù)據(jù)。再將“硬件配置”下載到主站CPU中。

    接下來我們討論測試SYNC/FREEZE功能的用戶程序。

    在主站的“OB1”中，輸入下面的程序：

    起動DP總線系統(tǒng)后，主站與各從站循環(huán)地傳送數(shù)據(jù)。將I0.0設(shè)置為1狀態(tài)，SFC 11發(fā)送SYNC命令，使3號從站、4號從站和5號從站的輸出處于SYNC模式；將I0.1設(shè)置為1狀態(tài)，SFC 11發(fā)送UNSYNC命令，使3號從站、4號從站和5號從站的輸出返回正常的周期性輸出模式。

    將I0.2設(shè)置為1狀態(tài)，SFC 11發(fā)送FREEZE命令，3號從站、4號從站和5號從站的輸入處于FREEZE模式，改變它們的實際輸入信號狀態(tài)，因為處于鎖定模式，這些變化不會傳送到主站的CPU，所以不能觀察到這些變化。將I0.3設(shè)置為1狀態(tài)，SFC 11發(fā)送UN-FREEZE命令，3號從站、4號從站和5號從站的輸入返回正常的周期性輸入模式。

    在I0.0的下一次上升沿，將重新發(fā)送SYNC命令，把設(shè)置好的數(shù)據(jù)傳送到3號從站、4號從站和5號從站的輸出；在I0.2的下一次上升沿，將重新發(fā)送FREEZE命令，讀取3號從站、4號從站和5號從站當前的輸入數(shù)據(jù)。
編程調(diào)試階段，為了避免網(wǎng)絡(luò)上某個站點掉電使整個網(wǎng)絡(luò)不能工作，建議將OB82、OB86、OB121、OB122下載到主站“MASTER”和從站“SLAVE”的CPU中，這樣可以確保在CPU有上述中斷觸發(fā)時，CPU仍可以運行。

    為了調(diào)試網(wǎng)絡(luò)，可以在主站和從站的OB1中分別編寫讀寫程序，從對方讀取數(shù)據(jù)。在主站輸入開關(guān)信號，然后在從站的輸出上顯示出來；同樣，在從站輸入開關(guān)信號，然后在主站的輸出上顯示出來，數(shù)據(jù)控制的過程為：

    IB0（主站的輸入模塊）→QB100（主站的輸出數(shù)據(jù)區(qū)）→QB4（從站輸出模塊）；

    JB0（從站的輸入模塊）→QB100（從站的輸出數(shù)據(jù)區(qū)）→QB4（主站輸出模塊）；

    主站的讀寫程序為：

    L    IB0    //讀本地輸入端口到累加器1

    T    OB100    //讀累加器1送到主站通信輸出映像區(qū)

    L    IB100    //從主站通信輸入映像區(qū)讀數(shù)據(jù)到累加器1

    T    QB4    //將累加器1中的數(shù)據(jù)送到本地輸出端口

    從站的讀寫程序為：

    L    IB0    //讀本地輸入端口到累加器1

    T    QB100    //讀累加器1送到從站通信輸出映像區(qū)

    L    IB100    //從從站通信輸入映像區(qū)讀數(shù)據(jù)到累加器1

    T    QB4    //將累加器1中的數(shù)據(jù)送到本地輸出端口

    將主站的讀寫程序下載到“主站”中；將從站的讀寫程序下載到“從站”中。
通常我們可以將自動化任務(wù)劃分為用多臺PLC控制的若干子任務(wù)，這些子任務(wù)分別用不同的CPU獨立和有效地進行處理，這些CPU在DP網(wǎng)絡(luò)中作為DP主站的智能從站。

    DP主站直接訪問“標準”的DP從站（緊湊型DP從站ET200B、模塊式DP從站ET200M等）的輸入／輸出地址區(qū)。

    DP主站不直接訪問智能DP從站的輸入／輸出，而是訪問CPU的輸入／輸出地址空間的傳輸區(qū)。由智能從站的CPU處理該地址區(qū)與實際的輸入／輸出之間的數(shù)據(jù)交換。組態(tài)時的用于主站和從站之間交換數(shù)據(jù)的輸入／輸出區(qū)不能占據(jù)I/O模塊的物理地址區(qū)。這種通信方式稱為主從( Master/Slave)方式，簡稱為MS方式。

    單擊圖7-30中的“Configuration”選項卡，打開DP主從通信的組態(tài)窗口（如圖7-34所示），在這里可以為主一從通信的智能從站配置輸入／輸出區(qū)地址。點擊“New”按鈕，出現(xiàn)如圖7-35所示的設(shè)置DP從站輸入／輸出地址的對話框。點擊“Edit"按鈕，可以編輯選中的行，點擊“Delete”按鈕，可以刪除選中的行。

    圖7-34中“Configuration”選項卡的表袼中各參數(shù)的意義如下：

    ·Row:行的編號；

    ·Mode:通信模式，MS（主從）和DX（直接數(shù)字交換）兩種模式；

    ·Partner DP Addr.：DP的通信伙伴的DP地址；

    ·Partner Addr.：DP的通信伙伴的輸入／輸出地址；

    ·Local Addr.：本站的輸入／輸出地址；

    ·Length:連續(xù)的輸入／輸出區(qū)的長度；

    ·Consistency:數(shù)據(jù)的連續(xù)性。

    設(shè)置通信輸入／輸出區(qū)時，應(yīng)該確保DP主站的一個輸出區(qū)域分配給DP從站的一個輸入?yún)^(qū)域，反之亦然。點擊“OK”按鈕返回主站的“HW Config”窗口，編譯保存組態(tài)好的硬件配置，這樣一方面保存了組態(tài)設(shè)置，另一方面及時更新了系統(tǒng)數(shù)據(jù)。將主站“MASTER”和從站“SLAVE”的編譯保存組態(tài)好的硬件配置分別下載到各自的PLC中，然后準備編寫主站“MASTER”和從站“SLAVE”的數(shù)據(jù)交換程序。

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