西門子S7-200SMART模塊山東代理價(jià)格

PROFINet以互聯(lián)網(wǎng)和以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，建立了PROFIBUS與外部系統(tǒng)的透明通道，如圖7-19所示。PROFINet*明確了PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)之間數(shù)據(jù)交換的格式，使跨廠商、跨平臺(tái)的系統(tǒng)通信問(wèn)題得到了*的解決。PROFINet提供了一種全新的工程方法，即基于組件對(duì)象模型( COM)的分布式自動(dòng)化技術(shù)；以微軟的OLE/COM/DCOM為技術(shù)核心，地實(shí)現(xiàn)了開(kāi)放性和可擴(kuò)展性，向下兼容傳統(tǒng)工控系統(tǒng)，使分散的智能設(shè)備組成的自動(dòng)化系統(tǒng)模塊化。PROFINet了PROFIBUS與IT標(biāo)準(zhǔn)之間的開(kāi)放和透明的通信；提供了包括設(shè)備層和系統(tǒng)層的完整系統(tǒng)模型，保證了PROFIBUS和PROFINet之間的透明通信。

    PROFINet的通信機(jī)制在PROFINet中，每個(gè)設(shè)備都被看做一個(gè)具有組件對(duì)象模型( Component Object Model，COM)接口的自動(dòng)化設(shè)備，系統(tǒng)通過(guò)調(diào)用COM接口來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備功能。組件模型使不同廠家的設(shè)備具有良好的互換性和互操作性。COM對(duì)象之間通過(guò)DCOM（分布式COM）連接協(xié)議進(jìn)行互聯(lián)和通信。傳統(tǒng)的PROFIBUS設(shè)備通過(guò)代理設(shè)備( Proxy)與PROFINet中的COM對(duì)象進(jìn)行通信。COM對(duì)象之間的調(diào)用是通過(guò)OLE (Object Linking and Embedding，對(duì)象鏈接與嵌入)自動(dòng)化接口實(shí)現(xiàn)的。組件技術(shù)為企業(yè)管理人員通過(guò)公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)提供了方便。PROFINet使用了IT技術(shù)，支持從辦公室到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的信息集成。
PROFIBUS -FMS用于解決車間監(jiān)控級(jí)通信。在這一層，*控制器（PLC、PC等）之間需要比現(xiàn)場(chǎng)層更大量的數(shù)據(jù)傳送，但通信的實(shí)時(shí)性要求低于現(xiàn)場(chǎng)層。PROFIBUS-FMS的應(yīng)用層提供了用戶使用的通信服務(wù)，包含訪問(wèn)變量、程序傳遞、事件控制等，它利用通信將分散的應(yīng)用過(guò)程統(tǒng)一到一個(gè)共用的過(guò)程。在應(yīng)用過(guò)程中，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中用來(lái)通信的那部分應(yīng)用過(guò)程稱為虛擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

    PROFIBUS-FMS是符合面向?qū)ο蟮耐ㄐ?，它確認(rèn)5種靜態(tài)通信對(duì)象：簡(jiǎn)單變量、數(shù)組、記錄、域和事件，還確認(rèn)2種動(dòng)態(tài)通信對(duì)象：程序調(diào)用和變量表。FMS的服務(wù)項(xiàng)目是IS09506制造信息規(guī)范(Manufacturing Message Specification，MMS)服務(wù)項(xiàng)目的子集，這些服務(wù)項(xiàng)目在現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用中已經(jīng)被優(yōu)化，而且還加上了通信對(duì)象的管理和網(wǎng)絡(luò)管理。

    為了使PROFIBUS-FMS的通信服務(wù)適應(yīng)實(shí)際要求的功能范圍和定義符合實(shí)際應(yīng)用的設(shè)備功能，PROFIBUS用戶組織(PNO)制定了PROFIBUS- FMS行規(guī)，用以保證不同制造商生產(chǎn)的同類設(shè)備具有相同的通信功能。
PROFIBUS-PA用于過(guò)程自動(dòng)化，PA將自動(dòng)化系統(tǒng)和過(guò)程控制系統(tǒng)與壓力、溫度和液位變送器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接起來(lái)，用來(lái)替代4~ 20mA的模擬技術(shù)。

    PROFIBUS-PA采用PROFIBUS-DP的基本功能傳送測(cè)量值和組態(tài)。PROFIBUS-PA行規(guī)保證了不同廠商生產(chǎn)的現(xiàn)存設(shè)備的互換性和互操作性。PROFIBUS-PA行規(guī)已經(jīng)對(duì)所有通用的測(cè)量變送器和其他的一些設(shè)備類型做了具體規(guī)定，這些設(shè)備包括壓力、液位、溫度和流量變送器，數(shù)字量輸入和輸出，模擬量輸入和輸出，閥門和定位器等。
  在PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線中，PROFIBUS-DP的應(yīng)用廣。PROFIBUS-DP協(xié)議主要用于PLC與分布式I/O和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的高速數(shù)據(jù)通信。典型的DP配置是單主站結(jié)構(gòu)，也可以是多主站結(jié)構(gòu)。PROFIBUS-DP的功能一共有3個(gè)版本：DP-V0，DP-V1和DP-V2。

    1．基本功能( DP-V0)

    1)總線存取方法：各主站間為令牌傳輸，主站與從站間為主一從循環(huán)傳送，支持單主站和多主站系統(tǒng)，總線上多126個(gè)站?？梢圆捎命c(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信、廣播方式、主-從循環(huán)用戶數(shù)據(jù)通信。

    2)循環(huán)數(shù)據(jù)交換：DP-V0可以實(shí)現(xiàn)*控制器(PLC、PC)與分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（從站）之間的快速循環(huán)數(shù)據(jù)交換，主站發(fā)出請(qǐng)求報(bào)文，從站收到后返回響應(yīng)報(bào)文。總線循環(huán)時(shí)間小于*控制器的循環(huán)時(shí)間（約10ms），DP的傳送時(shí)間與網(wǎng)絡(luò)中站點(diǎn)的數(shù)量和傳輸速率有關(guān)。每個(gè)從站可以傳送224B的輸入／輸出。

    3)診斷功能：經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷，能對(duì)站級(jí)、模塊級(jí)、通道級(jí)進(jìn)行診斷和快速定位，診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。

    4)保護(hù)功能：所有的信息傳輸按海明距離(HD=4)進(jìn)行，對(duì)DP從站的輸出進(jìn)行存取保護(hù)，DP主站用監(jiān)控定時(shí)器監(jiān)視與從站的通信，對(duì)每個(gè)從站都用獨(dú)立的監(jiān)控定時(shí)器。在固定的監(jiān)控時(shí)間間隔內(nèi)，如果沒(méi)有執(zhí)行用戶數(shù)據(jù)傳送，定時(shí)器將會(huì)超時(shí)，通知用戶程序進(jìn)行處理。DP從站同樣也用監(jiān)控定時(shí)器檢測(cè)與主站的數(shù)據(jù)傳輸，如果在設(shè)置的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有完成數(shù)據(jù)通信，從站自動(dòng)地將輸出切換到故障安全狀態(tài)。

    5)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)功能與控制功能：動(dòng)態(tài)激活或關(guān)閉DP從站，對(duì)主站進(jìn)行配置，設(shè)置從站的地址、輸入／輸出數(shù)據(jù)的格式、診斷報(bào)文的格式、檢查DP從站的組態(tài)?？刂泼羁梢酝瑫r(shí)發(fā)送給所有的從站或部分從站。

    6)同步與鎖定功能：主站可以發(fā)送命令給一個(gè)從站或同時(shí)發(fā)送給一組從站。接收到主站的同步命令后，從站進(jìn)入同步模式。這些從站的輸出狀態(tài)保持不變。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸中，輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在從站，但是輸出狀態(tài)保持不變。同步模式要用“UNSYNC”命令來(lái)解除。

    7) DPM1和DP從站之間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸：在對(duì)總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí)，用戶定義DP從站與DPM1的關(guān)系，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)。DP從站與DPM1的數(shù)據(jù)傳送分為3個(gè)階段：參數(shù)化、組態(tài)和數(shù)據(jù)交換。在前兩個(gè)階段進(jìn)行檢查，每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接收到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有通過(guò)檢查后，DP從站才進(jìn)入數(shù)據(jù)傳輸階段。在自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)，也可以根據(jù)用戶的需求向DP從站發(fā)送用戶定義的參數(shù)。

    8) DPM1和系統(tǒng)組態(tài)設(shè)備間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸：PROFIBUS-DP允許在這之間的數(shù)據(jù)交換。該功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過(guò)總線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，改變DPM1的操作方式，動(dòng)態(tài)地允許或禁止DPM1與某些從站之間的數(shù)據(jù)交換。

    2．DP-V1的擴(kuò)展功能

    非循環(huán)數(shù)據(jù)交換：主站與從站之間的非循環(huán)數(shù)據(jù)交換功能，可以用來(lái)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、診斷和報(bào)警處理。非循環(huán)數(shù)據(jù)交換與循環(huán)數(shù)據(jù)交換是并行執(zhí)行的，但優(yōu)先級(jí)較低。

    基于IEC 61131-3的軟件功能塊：為了實(shí)現(xiàn)與制造商無(wú)關(guān)的系統(tǒng)行規(guī)，應(yīng)該為現(xiàn)存的通信平臺(tái)提供應(yīng)用程序接口( API)，即標(biāo)準(zhǔn)功能塊。

    故障一安全通信( PROFIsave)：PROFIsave定義了與故障一安全有關(guān)的自動(dòng)化任務(wù)，及故障一安全設(shè)備怎樣用故障一安全控制器在PROFIBUS上通信。PROFIsave考慮了數(shù)據(jù)的延遲、丟失、重復(fù)，不正確的時(shí)序、地址和數(shù)據(jù)的損壞。PROFIsave采取了如下補(bǔ)救措施：輸入報(bào)文幀的超時(shí)及其確認(rèn)；發(fā)送者與接收者之間的口令；CRC校驗(yàn)。

    擴(kuò)展的診斷功能：DP從站通過(guò)診斷報(bào)文將報(bào)警信息傳送給主站，主站收到后發(fā)送確認(rèn)報(bào)文給從站。從站收到后只能發(fā)送新的報(bào)警信息，這樣可以防止多次重復(fù)發(fā)送同一報(bào)警報(bào)文。組態(tài)報(bào)文由從站發(fā)給主站，不需要主站確認(rèn)。

    3．DP-V2的擴(kuò)展功能

    從站與從站之間的通信：廣播式數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)了從站之間的通信，從站作為出版者( Publisher)，不經(jīng)過(guò)主站直接將信息發(fā)送給作為訂戶(Subscribers)的從站。

    同步( Isochronous)模式功能：主站與從站之間的同步，誤差小于1ms。所有設(shè)備被周期性地同步到總線主站的循環(huán)。

    時(shí)鐘控制與時(shí)間標(biāo)記(Time Stamps)：主站將時(shí)間標(biāo)記發(fā)送給所有的從站，誤差小于1ms。

    HARTonDP:主站與從站之間。

    上傳與下載（區(qū)域裝載）：用少量的命令裝載任意現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中任意大小的數(shù)據(jù)區(qū)。

    功能請(qǐng)求(Function Invocation)：用于DP從站的起動(dòng)、停止、返回、重新起動(dòng)和功能調(diào)用。

    從站冗余：冗余的從站有兩個(gè)PROFIBUS接口。在主要從站出現(xiàn)故障時(shí)，后備從站接管它的功能。

    4．PROFIBUS-DP運(yùn)行方式

    PROFIBUS-DP的系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總線上的組態(tài)設(shè)備控制。主要有以下三種狀態(tài)：

    ·停止?fàn)顟B(tài)：DPM1和DP從站之間沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸，有制定和參數(shù)設(shè)置功能。

    ·清除狀態(tài)：DPM1讀取DP從站的輸入信息，并使輸出信息保持在故障安全組態(tài)。

    ·運(yùn)行狀態(tài)：DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，DPM1從DP從站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。

    5．PROFIBUS-DP行規(guī)

    PROFIBUS-DP協(xié)議明確規(guī)定了用戶數(shù)據(jù)怎樣在總線各站之間傳遞，用戶數(shù)據(jù)的含義在PROFIBUS行規(guī)中具體說(shuō)明。行規(guī)還具體規(guī)定了PROFIBUS-DP如何用于應(yīng)用領(lǐng)域。使用行規(guī)可以使不同廠商生產(chǎn)的不同設(shè)備互換使用，而工廠操作人員不必關(guān)心兩者之間的差異，因?yàn)榕c應(yīng)用有關(guān)的含義在行規(guī)中均做了準(zhǔn)確的規(guī)定說(shuō)明。

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