西門子S7-200SMART模塊湖北代理價(jià)格

西門子S7-200系列PLC的立即指令

    PLC的一般工作過程是：當(dāng)操作輸入端設(shè)備時(shí)（如按下I0.0端子外接按鈕），該端的狀態(tài)數(shù)據(jù)“1”存入輸入映像寄存器I0.0中，PLC運(yùn)行時(shí)先掃描讀出輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)運(yùn)行用戶編寫的程序，程序運(yùn)行結(jié)束后將結(jié)果送入輸出映像寄存器（如Q0.0），通過輸出電路驅(qū)動(dòng)輸出端子外接的輸出設(shè)備（如接觸器線圈），然后PLC又重復(fù)上述過程。PLC完整運(yùn)行一個(gè)過程需要的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期，在PLC執(zhí)行用戶程序階段時(shí)，即使輸入設(shè)備狀態(tài)發(fā)生變化（如按鈕由閉合轉(zhuǎn)為斷開），PLC也不理會此時(shí)的變化，仍按掃描輸入映像寄存器階段讀的數(shù)據(jù)執(zhí)行程序，直到下一個(gè)掃描周期才讀取輸入端的新狀態(tài)。

    如果希望PLC工作時(shí)能即時(shí)響應(yīng)輸入或即時(shí)產(chǎn)生輸出，可使用立即指令。立即指令可分為立即觸點(diǎn)指令、立即線圈指令。

    1．立即觸點(diǎn)指令

    立即觸點(diǎn)指令又稱為立即輸入指令，它只適用于輸入量I，執(zhí)行立即觸點(diǎn)指令時(shí)，PLC會立即讀取輸入端子的值，再根據(jù)該值判斷程序中的觸點(diǎn)通／斷狀態(tài)，但并不更新該端子對應(yīng)的輸入映像寄存器的值，其他普通觸點(diǎn)的狀態(tài)仍由掃描輸入映像寄存器階段讀取的值決定。

立即觸點(diǎn)指令說明如下：

    2．立即線圈指令

    立即線圈指令又稱立即輸出指令，該指令在執(zhí)行時(shí)，將前面的運(yùn)算結(jié)果立即送到輸出映像寄存器而即時(shí)從輸出端子產(chǎn)生輸出，輸出映像寄存器內(nèi)容也被刷新。立即線圈指令只能用于輸出量Q，線圈中的“I”表示立即輸出。
  1．從編程軟件中導(dǎo)出程序文件

    要仿真編寫的程序，需先在STEP 7 -Micro/WIN編程軟件中編寫程序，編寫的程序如圖2-34a所示，再對編寫的程序進(jìn)行編譯，編譯無錯(cuò)誤再導(dǎo)出程序文件。導(dǎo)出程序文件的方法是，在STEP 7 - Micro/WIN編程軟件中執(zhí)行菜單命令“文件→導(dǎo)出”，彈出導(dǎo)出程序塊對話框，如圖2-34b所示，輸入文件名“test”并選擇類型為“．awl”，再單擊“保存”按鈕，即從編寫的程序中導(dǎo)出一個(gè)名叫test．awl的文件。

    2．在仿真軟件中裝載程序

    在仿真軟件中裝載程序的操作方法是，在仿真軟件中執(zhí)行菜單命令“程序一裝載程序”，彈出裝載程序?qū)υ捒颍鐖D2-35a所示，從中選擇要裝載的選項(xiàng)，一般保持默認(rèn)值，單擊“確定”按鈕，彈出打開對話框，如圖2-35b所示，在該對話框中選擇要裝載的test．awl文件，單擊“打開”按鈕，即將文件裝載到仿真軟件，在仿真軟件中出現(xiàn)程序塊的語句表和梯形圖窗口，如圖2-35c所示，不需要顯示時(shí)可關(guān)閉它們。

    3．仿真程序

    在仿真程序時(shí)，先單擊工具欄上的（運(yùn)行）圖標(biāo)，讓PLC進(jìn)入RUN狀態(tài)，RUN指示燈變?yōu)榱粒ňG色），然后將I0.0輸入端子開關(guān)上撥（開關(guān)閉合），I0.0指示燈亮，同時(shí)輸出端Q0.0對應(yīng)的指示燈也亮，如圖2-36所示，再將I0.1或I0.2輸入端子開關(guān)上撥，發(fā)現(xiàn)Q0.0對應(yīng)的指示燈不亮，這些與直接分析梯形圖得到的結(jié)果是*的，說明編寫的梯形圖正確。

    若要停止仿真，單擊工具欄上的（停止）圖標(biāo)，PLC則進(jìn)入STOP狀態(tài)。

    4．變量狀態(tài)監(jiān)控

    如果想了解PLC的變量（如I0.0、Q0.0）的值，可執(zhí)行菜單命令“查看→內(nèi)存監(jiān)視”，彈出內(nèi)存表對話框，如圖2-37所示，在對話框的地址欄輸入要查看的變量名(如I0.0)，再單擊下方的“開始”按鈕，在值欄即會顯示該變量的值(2#1)。如果改變PLC輸入端子開關(guān)的狀態(tài)，該對話框中相應(yīng)變量的值也會發(fā)生變化。
將PC中編寫的程序傳送給PLC稱為下載，將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。

    1．下載程序

    程序編譯后，就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的方法是：執(zhí)行菜單命令“文件→下載”，也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo)，會出現(xiàn)“下載”對話框，如圖2-26所示，單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC，如果PC與PLC連接通信不正常，會出現(xiàn)如圖2-27所示的對話框，提示通信錯(cuò)誤。

    程序下載應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”模式，程序下載時(shí)PLC會自動(dòng)切換到“STOP”模式，下載結(jié)束后又會自動(dòng)切換到“RUN”模式，若希望模式切換時(shí)出現(xiàn)模式切換提示對話框，可勾選如圖2-26所示對話框右下角兩項(xiàng)。

    2．上載程序

    當(dāng)需要修改PLC中的程序時(shí)，可利用STEP 7 - Micro/WIN軟件將PLC中的程序上載到PC。在上載程序時(shí)，需要新建一個(gè)空項(xiàng)目文件，以便放置上載內(nèi)容，如果項(xiàng)目文件有內(nèi)容，將會被上載內(nèi)容覆蓋。

    上載程序的方法是，執(zhí)行菜單命令“文件→上載”，也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo)，會出現(xiàn)與圖2-26類似的“上載”對話框，單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中。
1．建立、保存和打開項(xiàng)目文件

    項(xiàng)目文件類似于文件夾，程序塊、符號表、狀態(tài)表和數(shù)據(jù)塊等都被包含在該項(xiàng)目文件中。項(xiàng)目文件的擴(kuò)展名為．mwp，它要用STEP 7 - Micro/WIN軟件才能打開。

    建立項(xiàng)目文件的操作文件方法是：單擊工具欄上的圖標(biāo)，或執(zhí)行菜單命令“文件→新建”，即新建一個(gè)文件名為“項(xiàng)目1”的項(xiàng)目文件。

    如果要保存項(xiàng)目文件并更改文件名，可單擊工具欄上的圖標(biāo)，或執(zhí)行菜單命令“文件→保存”，彈出“另存為”對話框，如圖2-10所示，在該對話框中選擇項(xiàng)目文件的保存路徑并輸入文件名，單擊“保存”按鈕，就將項(xiàng)目文件保存下來，在軟件窗口的“指令樹”區(qū)域上部顯示文件名和保存路徑，如圖2-11所示。

    如果要打開其他項(xiàng)目文件進(jìn)行編輯，可單擊工具欄上的圖標(biāo)，或技行菜單命令“文件→打開”，會彈出“打開”對話框，在該對話框中選擇要的項(xiàng)目文件-再單擊“打開”按鈕，選擇的文件即被打開。

    圖2-10    保存文件對話框

    圖2-11    指令樹區(qū)域顯示的文件名和保存路徑

    2．設(shè)置PLC類型和編寫程序

    (1)進(jìn)入主程序編輯狀態(tài)

    如果要編寫程序，STEP 7 - Micro/WIN軟件的程序編輯區(qū)應(yīng)為主程序編輯狀態(tài)，如圖2-5所示，如果未處于主程序編輯狀態(tài)，可在“指令樹”區(qū)域選擇“程序塊→主程序( OB1)”，如圖2-12所示，即能將程序編輯區(qū)切換為主程序編輯狀態(tài)。

    圖2-12    在指令樹區(qū)域打開主程序編輯區(qū)

    (2)設(shè)置PLC類型

    S7-200系列PLC類型很多，功能有一定的差距，為了使編寫的程序適合當(dāng)前使用的PLC，在編寫程序前需要設(shè)置PLC類型。

    設(shè)置PLC類型的方法是：執(zhí)行菜單命令“PLC→類型”，彈出如圖2-13所示的“PLC類型”對話框，在該對話框中選擇當(dāng)前使用的PLC類型和版本，如果不知道當(dāng)前使用的PLC類型和版本，可單擊“讀取PLC”按鈕，軟件會以通信的方式從連接的PLC中讀取類型和版本信息，如果無法讀取這些信息，可單擊“通信”按鈕，會彈出如圖2-9所示的對話框，按前述方法對該對話框進(jìn)行設(shè)置并雙擊“雙擊刷新”，對PLC進(jìn)行通信操作。設(shè)置好PLC類型后，單擊“確認(rèn)”按鈕關(guān)閉對話框，指令樹區(qū)域的CPU變成設(shè)定的類型，如圖2-14所示。如果設(shè)定的PLC類型與使用的PLC類型不*，程序無法下載到PLC，或PLC可能會工作不正常。

    圖2-13    設(shè)置PLC類型

    圖2-14    指令樹區(qū)域顯示PLC類型

    (3)編寫程序舉例

    下面以編寫如圖2-15所示的梯形圖為例來說明程序的編寫方法。

    圖2-15    要編寫的梯形圖

    程序編寫過程如下：

    1)將鼠標(biāo)在程序編輯區(qū)起始處單擊，定位編程元件的位置，再打開指令樹區(qū)域指令項(xiàng)下的位邏輯，單擊其中的常開觸點(diǎn)，如圖2-16a所示，即在程序編輯區(qū)定位框處插入一個(gè)常開觸點(diǎn)，定位框自動(dòng)后移，如圖2-16b所示。用同樣的方法放置兩個(gè)常閉觸點(diǎn)和一個(gè)輸出線圈，分別如圖2-17和圖2-18所示。

    2)在網(wǎng)絡(luò)1的第二行起始處插入一個(gè)常開觸點(diǎn)，然后選中該觸點(diǎn)，單擊工具欄上的（向上連線）按鈕，將觸點(diǎn)與行連接起來，如圖2-19所示。選中行的第3個(gè)觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)），單擊工具欄上的（向下連線）按鈕，在該觸點(diǎn)連接一個(gè)向下線。

    圖2-16    放置常開觸點(diǎn)

    圖2-17    放置常閉觸點(diǎn)

    3)在網(wǎng)絡(luò)2插入一個(gè)常開觸點(diǎn)和一個(gè)輸出線圈，如圖2-22所示。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的電路只允許有一個(gè)獨(dú)立的電路，若出現(xiàn)兩個(gè)獨(dú)立電路，編譯時(shí)會出現(xiàn)“無效網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)太復(fù)雜無法編譯”字樣。

    4)在網(wǎng)絡(luò)1的個(gè)常開觸點(diǎn)上方“??．?”處單擊，該內(nèi)容處于可編輯狀態(tài)，輸入該觸點(diǎn)的名稱“i0.0”，如圖2-23a所示。回車后，該觸點(diǎn)名稱變?yōu)?/span>I0.0，用同樣的方法對其他元件進(jìn)行命名，結(jié)果如圖2-23b所示。注意：當(dāng)定時(shí)器命名為“T37”時(shí)，其時(shí)間單位自動(dòng)變?yōu)?/span>100ms，定時(shí)時(shí)間“50”需要人工輸入，該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為50×100ms= 5s。

    至此，程序編寫完成。

    3．編譯程序

    在將編寫的梯形圖程序傳送給PLC前，需要先對梯形圖程序進(jìn)行編譯，將它轉(zhuǎn)換成PLC能接受的代碼。程序編譯方法是，執(zhí)行菜單命令“PLC→全部編譯（或編譯）”，也可單擊工具欄上的“（全部編譯）”或“（編譯）”圖標(biāo)，就可以編譯全部程序或當(dāng)前打開的程序，編譯完成后，在軟件窗口下方的輸出窗口出現(xiàn)編譯信息，如圖2-24所示。如果編寫的程序出現(xiàn)錯(cuò)誤，編譯時(shí)在輸出窗口會出現(xiàn)錯(cuò)誤提示，如在圖2-25中，將程序中的常閉觸點(diǎn)I0.1刪除，編譯時(shí)會出現(xiàn)錯(cuò)誤提示，并指示錯(cuò)誤位置，雙擊錯(cuò)誤提示，程序編輯區(qū)的定位框會跳至程序出錯(cuò)位置。

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