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西門子S7-300 PLC的數(shù)據(jù)塊指令

  SIMATIC S7300/400系列PLC對于編程元件和內(nèi)部寄存器，具有很強(qiáng)的故障檢測和處理能力。當(dāng)CPU檢測到某個故障后，操作系統(tǒng)將調(diào)用相應(yīng)的組織塊，通過編寫故障中斷組織塊的程序，對檢測到的故障進(jìn)行處理，否則將進(jìn)入STOP模式。為了避免發(fā)生某種故障時CPU進(jìn)入STOP模式，可以在CPU中建立一個對應(yīng)的空組織塊。

    系統(tǒng)程序可以檢測出下列錯誤：不正確的CPU功能、系統(tǒng)程序執(zhí)行中的錯誤、用戶程序中的錯誤和I/O中的錯誤。CPU檢測到錯誤時，會調(diào)用適當(dāng)?shù)慕M織塊。

    能夠通過組織塊進(jìn)行處理的錯誤分為兩個基本類型。

    (1)異步錯誤

    異步錯誤是與PLC的硬件或操作系統(tǒng)密切相關(guān)的的錯誤，與程序執(zhí)行無關(guān)，異步錯誤的后果一般比較嚴(yán)重。

    (2)同步錯誤

    同步錯誤是與程序執(zhí)行有關(guān)的錯誤，它們的優(yōu)先級與出現(xiàn)錯誤時被中斷的塊的優(yōu)先級相同，即同步錯誤OB中的程序可以訪問塊被中斷時累加器和狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容。對錯誤進(jìn)行適當(dāng)處理后，可以將處理結(jié)果返回被中斷的塊。

    (1)打開數(shù)據(jù)塊

    指令格式：OPN<data block>

    說明：打開一個數(shù)據(jù)塊作為shared共享數(shù)據(jù)塊(DB)或者作為instance背景數(shù)據(jù)塊(DI)。

    可以同時打開一個shared數(shù)據(jù)塊和一個instance數(shù)據(jù)塊。

    [例4-33] 打開數(shù)據(jù)塊指令應(yīng)用。

    OPN    DB 10    ／／打開數(shù)據(jù)塊DB 10作為shared數(shù)據(jù)塊

    L    DB W35    ／／將DB 10的數(shù)據(jù)字W35裝入到累加器1的低字

    T    M W22    ／／將累加器1的低字傳輸?shù)?/span>M W22

    OPN    DI 20    ／／打開數(shù)據(jù)塊DI 20作為instance數(shù)據(jù)塊

    L    DI B12    ／／將DI 20的數(shù)據(jù)字節(jié)B12裝入到累加器1的低字

    T    DB B37    ／／將累加器1的低字傳輸?shù)?/span>DB 10的字節(jié)37中

    [例4-34] 打開數(shù)據(jù)塊LAD指令如圖4-65所示。

    圖4-65    數(shù)據(jù)塊打開指令

    (2)交換shared數(shù)據(jù)塊和instance數(shù)據(jù)塊

    指令格式：CDB

    說明：交換shared數(shù)據(jù)塊和instance數(shù)據(jù)塊。shared數(shù)據(jù)塊變成instance數(shù)據(jù)塊，instance數(shù)據(jù)塊變成shared數(shù)據(jù)塊。

    (3)裝shared數(shù)據(jù)塊的長度到累加器1

    指令格式：L     DBLG

    說明：將shared數(shù)據(jù)塊的長度裝到累加器1。

    (4)裝shared數(shù)據(jù)塊的數(shù)目到累加器1

    指令格式：L    DBNO

    說明：將shared數(shù)據(jù)塊的數(shù)目裝到累加器1。

    (5)裝instance數(shù)據(jù)塊的長度到累加器1

    指令格式：L DTLG

    說明：將instance數(shù)據(jù)塊的長度裝到累加器1。

    (6)裝instance數(shù)據(jù)塊的數(shù)目到累加器1

    指令格式：L    DIN(

    說明：將instance數(shù)據(jù)塊的數(shù)目裝到累加器1。

    [例4-35] 調(diào)用數(shù)據(jù)塊DB20，當(dāng)數(shù)據(jù)塊長度超過30 Byte時，程序轉(zhuǎn)移到標(biāo)號為ABC處，調(diào)用功能FC15。用STL編寫的程序如下：

    OPN    DB20

    L    DBLG

    L    +30

    >=I

    L    ABC

    A    T0.1

    BEU

    ABC:    CALL    FC15
   1．CPU的啟動方式

    當(dāng)PLC接通電源以后，CPU有3種啟動方式，可以在STEP 7中設(shè)置CPU的屬性時選擇其一：熱啟動( Hot restart)、暖啟動(Warm restart)、冷啟動(Cold restart)。

    不同的CPU具有不同的啟動方式，例如S7 -300系列，除了CPU318可以選擇暖啟動或者冷啟動外，其他的CPU只有暖啟動的方式，對于S7 -400系列，根據(jù)不同的CPU型號，都可以選擇熱啟動，或者選擇暖啟動、冷啟動。只能選擇1種啟動方式。

    (1)暖啟動

    手動暖啟動：將CPU的模式選擇開關(guān)扳到STOP位置，“STOP”LED指示燈亮，然后再扳到RUN或者RUN -P位置。

    自動暖啟動：啟動時將復(fù)位過程映像寄存器及非保持的存儲器位，復(fù)位定時器和計數(shù)器。在STEP 7中設(shè)置CPU的屬性時設(shè)置的具有保持功能的器件將保留原數(shù)據(jù)。重新開始運(yùn)行程序，執(zhí)行08100或OB1。

    (2)熱啟動

    如果PLC在運(yùn)行期間突然停電，又重新上電，CPU將執(zhí)行一個初始化程序OB101，自動完成熱啟動，從上次RUN模式下中斷處繼續(xù)執(zhí)行，不對計數(shù)器等復(fù)位。

    (3)冷啟動

    手動冷啟動：將CPU的模式選擇開關(guān)扳到STOP位置，“STOP”LED指示燈亮，再扳到MRES位置，STOP指示燈滅1s，亮1s，再滅1s，然后常亮，后將模式開關(guān)再扳到RUN或者RUN -P位置。

    自動冷啟動：過程映像區(qū)的所有過程映像數(shù)據(jù)、存儲器位、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)塊以及有保持功能的器件的數(shù)據(jù)，都被復(fù)位到“0”。如果用戶程序希望在啟動后繼續(xù)使用原有的值，也可以選擇不將過程映像區(qū)清“0”。

    2．啟動組織塊(OB100~ OB102)

    啟動事件，一般由于下列原因引起：

    ·PLC電源上電后；

    ·模式選擇開關(guān)從STOP撥到RUN或RUN_P時；

    ·接收到通過通信功能發(fā)送來的啟動請求。

    啟動用戶程序之前，先執(zhí)行啟動OB。在暖啟動、熱啟動或冷啟動時，操作系統(tǒng)分別調(diào)用OB100、OB101或OB102。用戶在啟動OB中編寫程序，設(shè)置CPU的初始化操作，例如開始運(yùn)行的初始值，I/O模塊的起始值等。啟動程序沒有長度和時間的限制，因為循環(huán)時間監(jiān)視還沒有被激活，在啟動程序中不能執(zhí)行時間中斷程序和硬件中斷程序。

    在設(shè)置CPU模塊屬性的對話框中，選擇Startup選項，可以設(shè)置啟動的各種參數(shù)

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