河北西門子S7-1200系列PLC代理商價格

西門子S7-1200PLC的定時器組成

    定時器是PLC中的重要部件，可以提供等待時間或監(jiān)控時間，還可以產(chǎn)生一定寬度的脈沖，也可以測量時間，用途非常廣泛，因此，定時器指令的學習非常重要。

    S7-300提供了五種形式的定時器：脈沖定時器(SP)、擴展定時器(SE)、接通延時定時器( SD)、帶保持的接通延時定時器(SS)和斷電延時定時器(SF)。

    在CPU的存儲器中留出了定時器區(qū)域，該區(qū)域用于存儲定時器的定時時間值，每個定時器為2字節(jié)，稱為定時字。S7-300中定時器區(qū)多為512Byte，視CPU的具體型號，多允許使用256個定時器。

    S7中定時時間由時基和定時值兩部分組成，定時時間等于時基與定時值的乘積，當定時器運行時，定時值不斷減1，直至減到0，減到0表示定時時間到，并觸發(fā)定時器觸點動作。

    定時器的第0到第11位存放BCD碼格式的定時值，三位BCD碼表示的范圍是0～999。

第12、13位存放二進制格式的時基。累加器1低字中的定時值及時基如圖4-18所示。

    圖4-18    累加器1低字中的定時值及時基

    時基和定時值可以任意組合，可以得到不同的定時時間及定時分辨率。從下表中可以看出：時基小則定時分辨率高，但定時時間范圍窄；時基大則分辨率低，但定時范圍寬。時基與定時范圍見表4-7。

    表4-7    時基與定時范圍

    當定時器啟動時，累加器1低字的內(nèi)容被當作定時時間裝入定時字中。這一過程是由操作系統(tǒng)自動完成的，用戶只需給累加器1裝入不同的數(shù)值，即可設置需要的定時時間。

    如：LW#16# txyz

    其中：t，x，y，z均為十進制數(shù)；

    t=時基，取值0、1、2、3分別表示時基為：10ms、100ms、1s、10s。

    xyz=定時值，取值范圍：1到999。

    也可直接使用S5中的時間表示法裝入定時數(shù)值，例如：

    LS5T# aH_ bbM_ ccS_ dddMS

    其中：a=小時，bb=分鐘，cc=秒，ddd=毫秒。范圍：1MS到2H_ 46M_ 30S；此時，時基是自動選擇的，原則是：根據(jù)定時時間選擇能滿足定時范圍要求的小時基。

    (1)邏輯取反操作

    取反指令將邏輯操作結(jié)果RLO的狀態(tài)取反后存入RLO。

    指令應用梯形圖程序如圖4-16所示。

    圖4-16    邏輯取反指令

    對應的語句表程序如下：

    A    I1.0

    A    I1.1

    NOT

    A(

    A    I1.2

    A    I1.3

    NOT

    O    I1.4

    =    Q4.0

    (2)置0指令CLR

    置0指令將RLO的內(nèi)容置0。只有STL形式。

    (3)置1指令SET

    置1指令將RLO的內(nèi)容置1。只有STL形式。

    (4)保存指令SAVE

    保存指令將RLO的內(nèi)容存放在狀態(tài)字的BR中。

    (5)A BR指令

    A BR指令是再次檢查所存儲的RLO。

    [例4-4] 設計故障信息顯示電路，故障信號I1.0為1使Q5.0控制的指示燈以1Hz的頻率閃爍。操作人員按復位按鈕I1.1后，如果故障已經(jīng)消失，指示燈熄滅。如果沒有消失，指示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至故障消失。

    參考程序如圖4-17所示，其中MB100為時鐘存儲器，M100.5為頻率1Hz的時鐘脈沖。故障信號I1.0為動合觸點，閉合表示有故障，斷開表示故障消失；復位按鈕I1.1為動合觸點，接觸器線圈Q5.0接通指示燈。
當信號狀態(tài)變化時就產(chǎn)生跳變沿。如果信號狀態(tài)由0變化到1，則產(chǎn)生正跳沿（或上升沿、前沿）；如果信號狀態(tài)由1變化到0，則產(chǎn)生負跳沿（或下降沿，后沿）。跳變沿檢測原理為：在每個掃描周期中將信號狀態(tài)與其在前一個掃描周期的狀態(tài)進行比較，若不同則表明有一個跳變沿。因此，前一個周期信號狀態(tài)必須用一個存儲單元保存。該指令只能放在邏輯串中間，不能用于結(jié)束邏輯串。

    在STEP7中，有兩類跳變沿檢測指令，一種是對RLO的跳變沿檢測指令，另一種是對觸點的跳變沿檢測的功能框指令。

    注意：跳變沿指令的狀態(tài)只維持一個掃描周期。

    (1) RLO跳變沿檢測指令

    RLO跳變沿檢測可分為正跳沿檢測和負跳沿檢測，如表4-4所示。

    表4-4    RLO跳變沿檢測指令

    在語句表中，上跳沿檢測指令用FP<操作數(shù)>表示；下跳沿檢測指令用FN<操作數(shù)>表示。

    RLO跳變沿檢測梯形圖程序如圖4-14所示。當I0.0出現(xiàn)上跳沿時，Q4.0接通一個掃描周期。當I0.1出現(xiàn)下跳沿時，Q4.1接通一個掃描周期。

    圖4-14     RLO跳變沿檢測

    對應語句表程序為：

    A    I0.0

    FP    M4 0

    =    Q4 0

    A    I0.1

    F    NM4.1

    =    Q4 1

    (2)觸點跳變沿檢測指令

    表4-5    觸點跳變沿檢測指令

    觸點跳變沿檢測指令以功能框表示，<位地址1>是要檢測的觸點，<位地址2>存儲上一個掃描周期觸點的狀態(tài)。當觸點狀態(tài)變化時，輸出端Q接通一個掃描周期。如表4-5所示。

    注意：FP和FN指令檢測到的是RLO的狀態(tài)變化，而不是觸點的狀態(tài)變化，盡管有時RLO與觸點的變化狀態(tài)相同。在一般情況下，RLO可能是一個邏輯串的運算結(jié)果，并不單獨與某個觸點的狀態(tài)直接相關。

    在梯形圖中，觸點跳變沿檢測功能框和RS觸發(fā)器可被看做特殊的常開觸點。若功能框的Q為1，觸點閉合；反之，觸點斷開。

    觸點跳變沿檢測指令應用如圖4-15所示。

    圖4-15    觸點跳變沿檢測

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