浙江西門(mén)子S7-1200系列PLC代理商價(jià)格

西門(mén)子STEP 7創(chuàng)建OB1程序的方法

    1．打開(kāi)LAD/STL/FBD編輯器窗口

    在STEP 7中，允許使用梯形圖(LAD)、語(yǔ)句表(STL)或功能塊圖(FBD)編輯器來(lái)生成S7應(yīng)用程序。但是在實(shí)際使用中應(yīng)預(yù)先設(shè)定使用哪種語(yǔ)言編輯器，一般從事電氣控制的用戶，常選擇梯形圖編輯器；熟悉計(jì)算機(jī)編程的用戶，常選擇語(yǔ)句表編輯器；熟悉數(shù)字電路的用戶，常選擇功能塊圖編輯器。設(shè)定方法已在創(chuàng)建項(xiàng)目窗口時(shí)介紹過(guò)，也可以在LAD/STL/FBD編輯器窗口中的View菜單中進(jìn)行選擇設(shè)定。

    2．用梯形圖( LAD)編輯器編輯組織塊OB1

    利用編程工具條上的按鈕，按照如圖3-26所示的按鈕功能，將能很快地繪制出梯形圖程序。

    圖3-26    編程工具條上按鈕

    3．用語(yǔ)句表( STL)編輯器編輯組織塊OB1

    在LAD/STL/FBD窗口中打開(kāi)View菜單，設(shè)定編程語(yǔ)言為STL后，根據(jù)語(yǔ)句表逐條輸入和編輯程序。如果使用符號(hào)表中不存在的符號(hào)地址，或者出現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤，則會(huì)顯示為紅色。

    4．用功能塊圖( FBD)編輯器編輯組織塊OB1

    在LAD/STL/FBD窗口中，打開(kāi)View菜單，設(shè)定編程語(yǔ)言為FBD后，按選擇編程元件按鈕，與編程工具條配合，再輸入編程元件地址，如果是符號(hào)地址，可通過(guò)Options菜單選擇LAD/FBD標(biāo)簽中的Width of address field，設(shè)定每行符號(hào)地址的大字符數(shù)（10~ 24個(gè)）。
   參數(shù)設(shè)置完成后，硬件站的設(shè)定組態(tài)也就完成了。隨后需要把設(shè)定組態(tài)存盤(pán)、下載到CPU。

    1．保存( Save/Save and Compile)和下載(Download)

    在HW Config窗口，點(diǎn)擊Save圖標(biāo)（或者選擇菜單Station>Save），或點(diǎn)擊Save and Compile圖標(biāo)（或者選擇菜單Station> Save and Compile），就可以把設(shè)定組態(tài)存盤(pán)。兩者的區(qū)別是后者能產(chǎn)生系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊SDB。系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容就是組態(tài)和參數(shù)。

    存盤(pán)完成后，點(diǎn)擊Download圖標(biāo)，就可以把設(shè)定組態(tài)下載到CPU。

    存盤(pán)和下載的情況如圖3-24所示。

    2．上載( Upload)

    如果有一套實(shí)際的硬件裝置，該裝置的硬件配置情況及其參數(shù)設(shè)置就稱為實(shí)際組態(tài)( Actual Configutation)。如果需要改變其參數(shù)設(shè)置，可以先把實(shí)際組態(tài)上載，然后按上述方法修改參數(shù)下載CPU。上載方法：在SIMATIC Manager窗口，選中菜單PLC>Upload Station；在HW Config窗口，選中菜單PLC> Upload，或點(diǎn)擊Upload to programming device圖標(biāo)。

    1．總述( General)

    如圖3-16所示，General選項(xiàng)卡說(shuō)明模塊的名稱、訂貨號(hào)、一般技術(shù)特性。對(duì)于CPU還說(shuō)明其MPI地址。缺省MPI地址是2。如果不接入MPI網(wǎng)，保留缺省MPI地址即可。如果要聯(lián)網(wǎng)，可點(diǎn)擊Properties按鈕，打開(kāi)Properties MPI Interface對(duì)話框，重設(shè)MPI地址并接入網(wǎng)。如圖3-17所示。

    2．啟動(dòng)( Startup)

    Startup選項(xiàng)卡如圖3-18所示。S7-300 CPU和S7-400 CPU有不同的啟動(dòng)特性。S7 -300 CPU只能執(zhí)行*重啟動(dòng)(Complete Restart)。

    3．保持的存儲(chǔ)器( Retentive Memory)

    Retentive Memory選項(xiàng)卡如圖3-19所示。所謂保持的存儲(chǔ)器，是指CPU啟動(dòng)(Startup)后能保持停機(jī)前狀態(tài)存儲(chǔ)器。在該選項(xiàng)卡上用戶可以設(shè)置帶保護(hù)性能的M、T、C的數(shù)量。當(dāng)S7-300 CPU有后備電池時(shí)，全部數(shù)據(jù)塊DB都是保持的。選項(xiàng)卡的下半部分無(wú)需填寫(xiě)。當(dāng)S7-300 CPU沒(méi)有后備電池時(shí)，可以設(shè)置數(shù)據(jù)塊DB的8個(gè)區(qū)間具有保持性能（新型S7 -300 CPU中所有DB都是保持的）。

    4．掃描周期／時(shí)鐘脈沖( Cycle/Clock Monitoring Time)

    Cycle/Clock Memory選項(xiàng)卡如圖3-20所示。掃描周期控制時(shí)間(Scan Cycle Monitoring Time)對(duì)于S7-300 CPU，缺省設(shè)置為150ms，如果掃描周期超過(guò)了這個(gè)時(shí)間，CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。用戶可以根據(jù)需要改變這個(gè)設(shè)置。

    通信占用時(shí)間百分比（Cycle Load from Communication）的缺省設(shè)置為20%，用戶可以根據(jù)需要改變這個(gè)設(shè)置。

    時(shí)鐘脈沖存儲(chǔ)器（Clock Memroy）：系統(tǒng)制造了8個(gè)不同頻率的時(shí)基脈沖(占空比為50%)，用戶可以根據(jù)需要把這些脈沖分配到的存儲(chǔ)字節(jié)(MB)，以便在程序中利用這些脈沖。

    5．保護(hù)特性( Protection)

    Protection選項(xiàng)卡如圖3-21所示。保護(hù)等級(jí)(Level of Protection)：1級(jí)相當(dāng)于不保護(hù)；2級(jí)寫(xiě)保護(hù)；3級(jí)讀寫(xiě)保護(hù)。
  在S7系列PLC中，用戶程序是由塊組成的。構(gòu)成用戶程序的塊包括以下幾種。

    1．組織塊OB(Organization Block)

    組織塊OB是操作系統(tǒng)和用戶程序之間的界面。操作系統(tǒng)只調(diào)用組織塊，其他的程序需要通過(guò)用戶程序中的指令調(diào)用，操作系統(tǒng)才會(huì)加以處理（掃描）。其中主要的組織塊是OB1，這是操作系統(tǒng)自動(dòng)地做循環(huán)掃描的的一個(gè)塊。其他的組織塊包括啟動(dòng)組織塊和各種中斷組織塊，均由操作系統(tǒng)在特定條件下調(diào)用，用戶不可以用簡(jiǎn)單的指令調(diào)用組織塊。關(guān)于其他組織塊的詳細(xì)情況將在第5章加以說(shuō)明。

    2．功能塊FB(Function Block)和功能FC (Function)

    功能FC和功能塊FB是用戶程序中的主要邏輯操作塊。主要的控制、運(yùn)算、操作等均由FC和FB來(lái)完成。組織塊（主要是OB1）負(fù)責(zé)安排FC和FB的調(diào)用條件和調(diào)用順序。在前期的實(shí)驗(yàn)中，首先把程序?qū)懺?/span>FC中，在OB1中安排調(diào)用。

    3．系統(tǒng)功能塊SFB (System Function Block)和系統(tǒng)功能SFC(System Function)

    系統(tǒng)功能塊SFB和系統(tǒng)功能SFC本質(zhì)上就是FB和FC，只是它們的作者是西門(mén)子公司。SFB和SFC通常用于完成一些通用的功能，如讀寫(xiě)實(shí)時(shí)時(shí)鐘、設(shè)置參數(shù)、數(shù)據(jù)通信等。在S7-300 CPU中通常會(huì)固化有一部分SFB和SFC，用戶在編程時(shí)可以調(diào)用。

    4．?dāng)?shù)據(jù)塊DB (Data Block)

    數(shù)據(jù)塊DB用于記錄數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)塊中只有數(shù)據(jù)沒(méi)有程序。但數(shù)據(jù)塊占用程序容量。按使用方法，數(shù)據(jù)塊可分為全局（共享）數(shù)據(jù)塊和背景（伴隨）數(shù)據(jù)塊兩種。

    STEP 7的主程序結(jié)構(gòu)如圖3-5所示。從圖中可以看出，操作系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)掃描OB1，OB1安排其他程序塊的調(diào)用條件和調(diào)用順序。FC和FB可以互相調(diào)用。功能塊FB后面的陰影表示FB的背景數(shù)據(jù)塊。程序塊的調(diào)用與計(jì)算機(jī)中子程序的調(diào)用情況相同。

    圖3-5    STEP 7的程序調(diào)用

    有關(guān)FC、FB、SFB、SFC、DB的概念及應(yīng)用將在第6章詳細(xì)介紹，作為初學(xué)者，初的編程練習(xí)*可在OB1內(nèi)完成。
  所謂尋址方式是指指令得到操作數(shù)的方式，可以直接或間接給出操作數(shù)的地址。STEP 7有4種尋址方式：立即尋址、存儲(chǔ)器直接尋址、存儲(chǔ)器間接尋址和寄存器間接尋址。

    1．立即尋址

    立即尋址是對(duì)常數(shù)或常量的尋址方式，其特點(diǎn)是操作數(shù)直接包含在指令中，或者指令的操作數(shù)是的。

    例如：

    SET    //將RLO置1

    AW W#16 #117//將常數(shù)W#16姐17與累加器1進(jìn)行”與”邏輯運(yùn)算

    L 43    //將整數(shù)43裝入累加器1

    2．存儲(chǔ)器直接尋址

    存儲(chǔ)器直接尋址的特點(diǎn)是直接給出操作數(shù)的存儲(chǔ)單元地址。

    例如：

    O    I0.2        //對(duì)輸入位I0.2進(jìn)行“或”邏輯運(yùn)算

    R    Q4 0       //將輸出位Q4.0置“0”

    =    M1.1       //使M1.1的內(nèi)容等于RLO的內(nèi)容

    L    C1          //將計(jì)數(shù)器C1中的計(jì)數(shù)值裝入累加器1

    T    MW6       //將累加器1中的內(nèi)容傳送給MW6

    3．存儲(chǔ)器間接尋址

    存儲(chǔ)器間接尋址的特點(diǎn)是用指針進(jìn)行尋址。操作數(shù)存儲(chǔ)在由指針給出的存儲(chǔ)單元中，根據(jù)要描述的地址復(fù)雜程度，地址指針可以是字或雙字的，存儲(chǔ)指針的存儲(chǔ)器也應(yīng)是字或雙字的。

    4．寄存器間接尋址

    寄存器間接尋址的特點(diǎn)是通過(guò)地址寄存器尋址。在S7中有兩個(gè)地址寄存器AR1和AR2，地址寄存器的內(nèi)容加上偏移量形成地址指針，指向操作數(shù)所在的存儲(chǔ)單元。

    寄存器間接尋址有兩種形式：區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址和區(qū)域間寄存器間接尋址。

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