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西門子S7-1200系列PLC的跳轉(zhuǎn)指令

    跳轉(zhuǎn)的實現(xiàn)使PLC的程序靈活性和智能性大大提高，可以使主機根據(jù)對不同條件的判斷，選擇不同的程序段執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)用跳轉(zhuǎn)指令JMP和標號指令LBL配合實現(xiàn)。如圖5-45所示。

    1)跳轉(zhuǎn)指令(JMP)：使能輸入有效時，使程序流程跳轉(zhuǎn)到的標號為N的程序分支執(zhí)行。執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時，邏輯堆棧的棧頂值總是1。

    2)標號指令(LBL)：用于標記程序段，作為跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行時跳轉(zhuǎn)到的目的位置。操作數(shù)N為0-255的字型數(shù)據(jù)。

    注意：JMP和LBL指令只能配合用在同一程序塊中，如主程序、同一子程序和同一中斷程序。不能從主程序跳轉(zhuǎn)到某一子程序或中斷程序，也不能從某一中斷程序跳轉(zhuǎn)到其他中斷程序、子程序或主程序。

    在STL中指令格式：JMP N

                                   LBL N

    圖5-45    跳轉(zhuǎn)、標號指令

    a)跳轉(zhuǎn)指令b）標號指令
程序循環(huán)結(jié)構(gòu)可以描述需重復(fù)進行一定次數(shù)的程序片段，即循環(huán)體。循環(huán)程序設(shè)計所用的指令有兩條：FOR和NEXT。

    1)循環(huán)開始指令(FOR)：用來標記循環(huán)體的開始，在梯形圖中有3個數(shù)據(jù)輸入端：當前循環(huán)計數(shù)INDX，起始值INIT，結(jié)束值FINAL。其在LAD中的符號如圖5-43a所示。

    2)循環(huán)結(jié)束指令( NEXT)：用以標記循環(huán)體的結(jié)束，并且將棧頂置1。該指令無操作數(shù)，如圖5-43b所示。

    圖5-43    FOR-NEXT循環(huán)指令的LAD表示符號

    a)循環(huán)開始h）循環(huán)結(jié)束

    注意：FOR和NEXT之間的程序部分為循環(huán)體，兩條指令必須成對使用。例如，設(shè)定循環(huán)初始值INIT為1，結(jié)束值FINAL為20，使能輸入有效時，執(zhí)行循環(huán)體，同時INDX從1開始計數(shù)，執(zhí)行一次循環(huán)體，INDX當前計數(shù)值加1，直到執(zhí)行20次，當前計數(shù)值也增加到20，此時系統(tǒng)終止循環(huán)。

    在循環(huán)執(zhí)行過程中可以修改循環(huán)結(jié)束值，也可在循環(huán)體內(nèi)部用指令修改結(jié)束值。使能輸入有效時，循環(huán)一直執(zhí)行，直到循環(huán)結(jié)束。

    FOR和NEXT循環(huán)體內(nèi)部可以再含有FOR、NEXT循環(huán)體，稱為循環(huán)嵌套，嵌套大深度為8層。

    每次使能輸入重新有效，指令自動將各參數(shù)復(fù)位。

    指令格式：FOR INDX, INIT，FINAL（循環(huán)開始指令）；NEXT（循環(huán)結(jié)束指令）。
  WDR指令的作用是允許CPU的看門狗定時器重新被觸發(fā)。當使能輸入有效時，每執(zhí)行WDR指令一次，看門狗定時器就被復(fù)位一次。用本指令可用以延長掃描周期，從而可以有效避免看門狗超時錯誤。

    WDR指令在LAD中以線圈形式編程，如圖5-41c所示。

    使用WDR指令時要小心，因為如果你用循環(huán)指令去阻止掃描完成或過渡的延遲掃描完成的時間，那么在終止本次掃描之前，下列操作過程將被禁止：非自由口方式的通信、非立即I/O更新、強制更新、SM位更新（SM0，SM5~SM29不能被更新）、運行時間診斷等。

    如果希望程序的掃描周期超過500ms，或者在中斷事件發(fā)生時有可能使程序的掃描周期超過500ms時，你應(yīng)該使用看門狗復(fù)位指令來重新觸發(fā)看門狗定時器。

    在STL中指令格式：WDR （無操作數(shù)）

    圖5-41    看門狗復(fù)位指令
STOP指令在使能輸入有效時，使CPL從RUN轉(zhuǎn)入STOP模式，從而可以立即終止程序的執(zhí)行。STOP指令在LAD中以線圈形式編程，如圖5-41b所示。

    STOP指令不含操作數(shù)。指令的執(zhí)行不考慮對特殊標志寄存器位和“能流”的影響。

    STOP指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。如果在中斷程序中執(zhí)行STOP指令，則中斷處理立即終止，并忽略所有掛起的中斷，繼續(xù)向前掃描程序的剩余部分。本次掃描結(jié)束，完成CPU從RUN到STOP的轉(zhuǎn)變。

    在STL中指令格式：STOP（無操作數(shù)）

    圖5-41    停止指令

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