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西門子S7-200系列PLC的存儲器填充指令

    圖5-40所示為存儲器填充指令(FILL)的LAD表示符號，當允許輸入端EN有效時，FILL指令用字型輸入數(shù)據(jù)IN填充從輸出OUT所指的單元開始的N個字存儲單元。

    填充指令只對字型數(shù)據(jù)進行處理，N值為字節(jié)型，可取從1～225的整數(shù)。指令的執(zhí)行不影響特殊存儲器位。

    影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為SM4.3（運行時間），0006（間接尋址），0091（操作數(shù)超界）。

    指令格式：FILL IN，OUT，N （填充指令）

    例：FILL 10, VW100，12

    本指令執(zhí)行結果是：將數(shù)據(jù)10填充到從VW100到VW122共12個存儲單元中。

    圖5-40    存儲器填充指令的LAD表示符號
當允許輸入端EN有效時，字節(jié)交換(SWAP)指令將字型輸入數(shù)據(jù)IN的高字節(jié)和低字節(jié)進行交換。

    本指令只對字型數(shù)據(jù)進行處理，指令的執(zhí)行不影響特殊存儲器位。

    影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為SM4.3（運行時間），0006（間接尋址）。

    指令格式：SWAP IN （字節(jié)交換）

    例：SWAP VW10

    上條指令執(zhí)行情況如表5-17所示。

    表5-17    指令SWAP執(zhí)行結果

在順序控制或步進控制過程中，應用移位寄存器編程很方便。在LAD中移位寄存器以功能框的形式編程，如圖5-39所示，指令名稱為SHRB。它有3個輸入端：DATA為移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端；S_ BIT為移位寄存器的低位端；N為移位寄存器的長度。

    圖5-39    移位寄存器指令的LAD表示符號

    移位寄存器具有如下特點。

    1)移位寄存器的數(shù)據(jù)類型無字節(jié)型、字型、雙字型之分，移位寄存器的長度N(≤64)由程序。

    2)移位寄存器的組成：低位為S_ BIT;高位的計算方法為MSB=（|N|-1+（S_ BIT的位號））/8；高位的字節(jié)號：MSB的商+S_BIT的字節(jié)號；高位的位號：MSB的余數(shù)。

    例如：S_ BIT= V33.4，N=14，則MSB=(14 -1 +4)/8 =17/8 =2余l

    高位的字節(jié)號：2 +33 =35；高位的位號：1；高位為：V35.1。

    移位寄存器的組成：V33.4~V33.7，V34.0~V34.7，V35.0，V35.1，共14位。

    3) N>0時，為正向移位，即從低位向高位移位。N<0時，為反向移位，即從高位向低位移位。移位寄存器指令的功能是：當允許輸入端EN有效時，如果N>0，則在每個EN的前沿，將數(shù)據(jù)輸入DATA的狀態(tài)移入移位寄存器的低位S_BIT；如果N<0，則在每個EN的前沿，將數(shù)據(jù)輸入DATA的狀態(tài)移入移位寄存器的高位，移位寄存器的其他位按照N的方向（正向或反向），依次串行移位。

    4)移位寄存器的移出端與SM1.1（溢出）連接。移位寄存器指令影響的特殊存儲器：SM1.0（零），當移位操作結果為0時，SM1.0自動置位；SM1.1（溢出）的狀態(tài)由每次移出位的狀態(tài)決定。

   響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為SM4.3（運行時間），0006（間接尋址），0091（操作界），0092（計數(shù)區(qū)錯誤）。

    在STL中，移位寄存器的指令格式：SHRB DATA，S_BIT，N

    例：SHRB I0.5，V20.0，5

    上條指令執(zhí)行情況如表5 -16所示。

    表5-16    指令SHRB執(zhí)行結果

循環(huán)左移和右移循環(huán)指令具有如下特點。

    1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。

    2)在移位時，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件移出端既與另一端連接，又與特殊存儲器SM1.1連接，移出位在被移到另一端的同時，也進入SM1.1（溢出）。SM1.1始終存放后一次被移出的位。

    3)移位次數(shù)N與移位數(shù)據(jù)的長度有關，如N小于實際的數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行N次移位。如N大于數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行移位的次數(shù)為N除以實際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)。

    4)移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零），SM1.1（溢出）。如果移位操作使數(shù)據(jù)變?yōu)?/span>0，則零存儲器位( SM1,0)自動置位；SM1.1（溢出）的狀態(tài)由每次移出位的狀態(tài)決定。

    5)移位次數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。

    6)影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為SM4.3（運行時間），0006（間接尋址）。

    (1)字節(jié)循環(huán)左移指令(RLB)和字節(jié)循環(huán)右移指令( RRB) 當允許輸入EN有效時，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN循環(huán)左移或循環(huán)右移N位后，送到OUT的字節(jié)存儲單元。

    在LAD中，以功能框的形式編程，如圖5-38所示，指令名稱分別為：ROL_B和ROR_B，

    圖5-38    字節(jié)循環(huán)左移和字節(jié)循環(huán)右移指令在LAD中的符號

    a)字節(jié)循環(huán)左移b）字節(jié)循環(huán)右移

    在STL中，指令格式：RLB OLT，N （字節(jié)循環(huán)左移）

    RRB OLT，N （字節(jié)循環(huán)右移）

    例：RLB MB0，2

    RRB LB0,3

    指令RRB LB0，3執(zhí)行情況如表5-15所示。

    表5-15    指令RRB執(zhí)行結果

    (2)字循環(huán)左移指令(RLW)和字循環(huán)右移指令(RRW) 當允許輸入EN有效時，將字型輸入數(shù)據(jù)IN循環(huán)左移或循環(huán)右移N位后，送到OUT的字存儲單元。

    在LAD中，其功能框與字節(jié)循環(huán)移位指令功能框只有名稱變?yōu)?/span>ROL_W和ROR_W，其他部分*相同。在STL中的指令格式也與字節(jié)循環(huán)移位的基本相同。

    (3)雙字循環(huán)左移指令(RLD)和雙字循環(huán)右移指令(RRD) 當允許輸入EN有效時，將雙字型輸入數(shù)據(jù)IN循環(huán)左移或循環(huán)右移N位后，送到OUT的雙字存儲單元。

    在LAD中，其功能框與字節(jié)循環(huán)移位指令功能框只有名稱變?yōu)椋?/span>ROL_ DW和ROR_DW，其他部分*相同，其在STL中的指令格式也與字節(jié)循環(huán)移位的基本相同。

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