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西門子PLC的功能指令分類定義

西門子PLC除基本邏輯運(yùn)算指令、定時(shí)、計(jì)數(shù)等常用的開關(guān)量操控指令外，還包含大量的用于字節(jié)、字、雙字邏輯處理，數(shù)學(xué)運(yùn)算，程序操控，通訊等指令。這些指令可認(rèn)為用戶的PLC功用開發(fā)、編程、運(yùn)用提供方便，因而，習(xí)慣上將其稱為功用指令。

一個(gè)PLC能夠運(yùn)用的功用指令數(shù)量有所不同，從某種程度上說，功用指令反映了CPU功用的強(qiáng)弱。為了別離闡明，對(duì)S7系列PLC的功用指令作了如下分類與界說：

(1)字節(jié)、字、雙字邏輯處理指令

字節(jié)、字、雙字邏輯處理指令是指以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行的邏輯運(yùn)算與處理，包含字節(jié)、字或雙字的“與”、“或”、“異或”、“取反”運(yùn)算等。

(2)比較指令

比較指令是對(duì)兩個(gè)存儲(chǔ)器內(nèi)容或數(shù)據(jù)的比較，通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。比較方法能夠是“大于”、“小于”、“等于”、“大于等于”、“小于等于”、“不等于”等，比較成果將以二進(jìn)制位的方法輸出。

(3)裝載、傳送與移動(dòng)指令

裝載、傳送與移動(dòng)指令用于存儲(chǔ)器間的內(nèi)容交流，通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。對(duì)裝載、傳送與移動(dòng)的界說如下：

裝載：是指將存儲(chǔ)器的內(nèi)容或許特定的數(shù)據(jù)讀入到累加器或地址寄存器中；

傳送：是指將累加器或地址寄存器的內(nèi)容移動(dòng)到的存儲(chǔ)器中；

移動(dòng)：是指將某一存儲(chǔ)器的內(nèi)容或特定的數(shù)據(jù)移動(dòng)到另一存儲(chǔ)器中。

(4)移位指令

移位指令是對(duì)存儲(chǔ)器自身內(nèi)容所進(jìn)行的調(diào)整，通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。移位指令有左移、右移、循環(huán)移動(dòng)等方法。

(5)代碼變換指令

代碼變換指令是指將一個(gè)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)內(nèi)容以其他代碼的方法存儲(chǔ)到儲(chǔ)器中的操作，通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。常見的代碼變換有二進(jìn)制與BCD碼間的變換、ASCII碼與二進(jìn)制數(shù)間的變換等。

(6)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

代碼變換指令是指將兩個(gè)存儲(chǔ)器間的內(nèi)容進(jìn)行四則運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、增減“l”等處理后，移動(dòng)到存儲(chǔ)器中的操作，通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。常見的代碼變換有二進(jìn)制與BCD碼間的變換、ASCII碼與二進(jìn)制數(shù)間的變換等。

(7)程序操控指令

程序操控指令是指改變PLC內(nèi)部指令的履行過程或PLC運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的操作。常見的有程序完畢、程序跳轉(zhuǎn)、程序中止、程序中止等。

(8)通訊指令

程序操控指令是指用于操控PLC與外部設(shè)備間數(shù)據(jù)交流（通訊）的指令。常見的有數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接納等

以上指令在PLC中的詳細(xì)數(shù)量、用法等可能有所區(qū)別，應(yīng)注意實(shí)際運(yùn)用的PLC類型。此外，對(duì)于詳細(xì)某一類型的PLC，還可能有其他特別的功用指令。你能夠檢查咱們的其他文章或經(jīng)過站內(nèi)搜索得到。

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或許你在十多年的PLC工作經(jīng)歷中只遇到過一次PLC輸出點(diǎn)壞了，暫未有過其他PLC硬件出問題！或許你在電焊后就碰到了電子板的各種問題。?；蛟S西門子200系列的編程口焚毀N屢次、輸出繼電器粘連、晶體管輸出短路等等，不勝枚舉。

對(duì)這些問題你是否十分頭疼？

聽說，遵守PLC運(yùn)用九大原則，能有效避免，而且還能少走彎路哦~

一、PLC自身故障判別

一般來說，PLC是牢靠的設(shè)備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)轉(zhuǎn)犯錯(cuò)的概率簡直為零；PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電侵略所形成的，簡直也不會(huì)損壞；PLC輸出繼電器的常開點(diǎn)，若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流超出額外規(guī)模，觸點(diǎn)的壽數(shù)也很長。

因而，咱們查找電氣故障點(diǎn)，要點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是置疑PLC硬件或程序有問題，這對(duì)快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因而筆者所談的PLC操控回路的電氣故障檢修，要點(diǎn)不在PLC自身，而是PLC所操控回路中的外圍電氣元件。

二、輸入輸出（I/O）模塊的選取

輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點(diǎn)型。晶體管型的開關(guān)速度快（一般0.2ms），但負(fù)載能力小，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關(guān)、 信號(hào)聯(lián)系的設(shè)備，一般與變頻、直流裝置等信號(hào)銜接，應(yīng)留意晶體管漏電流對(duì)負(fù)載的影響。

可控硅型優(yōu)點(diǎn)是無觸點(diǎn)、具有溝通負(fù)載特性，負(fù)載能力不大。

繼電器輸出具有交直流負(fù)載特色，負(fù)載能力大。慣例操控中一般主要選用繼電器觸點(diǎn)型輸出，缺陷是開關(guān)速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關(guān)應(yīng)用。

三、接地問題

PLC體系接地要求比較嚴(yán)厲，有獨(dú)立的接地體系，還要留意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要牢靠接地。多個(gè)電路接地址銜接在一起時(shí)，會(huì)發(fā)生意想不到的電流，導(dǎo)致邏輯過錯(cuò)或損壞電路。

而發(fā)生不同的接地電勢(shì)的原因，通常是由于接地址在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn)， 當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通訊電纜或傳感器銜接在一起的時(shí)分，電纜線和地之間的電流就會(huì)流經(jīng)整個(gè)電路，即便在很短的間隔內(nèi)，大型設(shè)備的負(fù)載電流也能夠在其與地電勢(shì)之間發(fā)生變化，或許通過電磁效果直接發(fā)生不行預(yù)知的電流。

在不正確的接地址的電源之間，電路中有或許發(fā)生毀滅性的電流， 以至于損壞設(shè)備。

 開關(guān)量輸入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        （5塊）
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      （5塊）
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關(guān)量源輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)      （5塊）
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè)
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入  120VAC            （5塊）
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入  230VAC            （5塊）
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個(gè)
開關(guān)量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   高性能 （5塊）
6ES7 132-4BD02-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A     標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）

6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4HB01-0AB0  2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     （5塊）
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB52-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入  電壓信號(hào)  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)  2線制
6ES7 134-4GB52-0AB0 2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號(hào)    標(biāo)準(zhǔn)  4線制
6ES7 134-4GB62-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號(hào) 高性能 (16位)  2線制
6ES7 134-4JB51-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)