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隨著科學(xué)技術(shù)的開展，PLC在工業(yè)控制中的運用越來越廣泛。PLC控制系統(tǒng)的牢靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全出產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運轉(zhuǎn)，系統(tǒng)的抗干擾才干是關(guān)系到整個系統(tǒng)牢靠運轉(zhuǎn)的要害。自動化系統(tǒng)中所運用的各種類型PLC，有的是集中設(shè)備在控制室，有的是設(shè)備在出產(chǎn)現(xiàn)場和各種電機設(shè)備上，它們大多處在強電電路和強電設(shè)備所構(gòu)成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)牢靠性，規(guī)劃人員只需預(yù)先了解各種干擾才干有效確保系統(tǒng)牢靠運轉(zhuǎn)。

二、電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾

影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源相同，大都發(fā)作在電流或電壓劇烈改動的部位，這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源，即干擾源。

干擾類型一般按干擾發(fā)作的原因、噪聲的干擾形式和噪聲的波形性質(zhì)的不同區(qū)分。其中：按噪聲發(fā)作的原因不同，分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振動噪聲等；按噪聲的波形、性質(zhì)不同，分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等；按聲響干擾形式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類辦法。共模干擾是信號對地面的電位差，首要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓送加所構(gòu)成。共模電壓有時較大，特別是選用隔離功用差的電器供電室，變送器輸出信號的共模電壓遍及較高，有的可高達(dá)130V 以上。共模電壓經(jīng)過不對稱電路可轉(zhuǎn)化成差模電壓，直接影響測控信號，構(gòu)成元器材損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O 模件損壞率較高的原因），這種共模干擾可為直流、亦可為溝通。差模干擾是指用于信號南北極間得干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)化共模干擾所構(gòu)成的電壓，這種讓直接疊加在信號上，直接影響丈量與控制精度。

三、PLC 控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源有哪些

(1) 來自空間的輻射干擾

空間的輻射電磁場（EMI）首要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等發(fā)作的，一般稱為輻射干擾，其散布極為復(fù)雜。若PLC 系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi)，就回收到輻射干擾，其影響首要經(jīng)過兩條途徑；一是直接對PLC 內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)發(fā)作干擾；而是對PLC 通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路的感應(yīng)引進(jìn)干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備安置及設(shè)備所發(fā)作的電磁場巨細(xì)，特別是頻率有關(guān)，一般經(jīng)過設(shè)置屏蔽電纜和PLC 部分屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行維護(hù)。

(2) 來自系統(tǒng)外引線的干擾

首要經(jīng)過電源和信號線引進(jìn)，一般稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴(yán)峻。

(3)來自電源的干擾

實踐證明，因電源引進(jìn)的干擾構(gòu)成PLC 控制系統(tǒng)故障的狀況許多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過，后替換隔離功用更高的PLC 電源，問題才得到處理。

PLC 系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。因為電網(wǎng)覆蓋規(guī)模廣，將受到一切空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的改動，開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流滾動設(shè)備引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都經(jīng)過輸電線路到電源邊。PLC 電源一般選用隔離電源，但其組織及制作工藝要素使其隔離性并不抱負(fù)。實際上，因為散布參數(shù)特別是散布電容的存在，肯定隔離是不或許的。

(4) 來自信號線引進(jìn)的干擾

與PLC 控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾首要有兩種途徑：一是經(jīng)過變送器或共用信號外表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被疏忽；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)峻的。由信號引進(jìn)干擾會引起I/O信號作業(yè)反常和丈量精度大大下降，嚴(yán)峻時將引起元器材損害。關(guān)于隔離功用差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號間彼此干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，構(gòu)成邏輯數(shù)據(jù)改動、誤動和死機。PLC 控制系統(tǒng)因信號引進(jìn)干擾構(gòu)成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)峻，由此引起系統(tǒng)故障的狀況也許多。

（5）來自接地系統(tǒng)紊亂時的干擾

接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能按捺電磁干擾的影響，又能按捺設(shè)備向外宣布干擾；而過錯的接地，反而會引進(jìn)嚴(yán)峻的干擾信號，使PLC 系統(tǒng)將無法正常作業(yè)。PLC 控制系統(tǒng)的地線包含系統(tǒng)地、屏蔽地、溝通地和維護(hù)地等。接地系統(tǒng)紊亂對 PLC 系統(tǒng)的干擾首要是各個接地址電位散布不均，不同接地址間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響體系統(tǒng)常作業(yè)。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩頭A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)作反常狀況加雷擊時，地線電流將更大。

此外，屏蔽層、接地線和大地有或許構(gòu)成閉合環(huán)路，在改動磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)有會呈現(xiàn)感應(yīng)電流，經(jīng)過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理紊亂，所發(fā)作的地環(huán)流或許在地線上發(fā)作不等電位散布，影響PLC 內(nèi)邏輯電路和模仿電路的正常作業(yè)。PLC 作業(yè)的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的散布干擾簡略影響PLC 的邏輯運算和數(shù)據(jù)存儲，構(gòu)成數(shù)據(jù)紊亂、程序跑飛或死機。模仿地電位的散布將導(dǎo)致丈量精度下降，引起對信號測控的嚴(yán)峻失真和誤動作。

（6）來自PLC 系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

首要由系統(tǒng)內(nèi)部元器材及電路間的彼此電磁輻射發(fā)作，如邏輯電路互輻射及其對模仿電路的影響，模仿地與邏輯地的彼此影響及元器材間的彼此不匹配運用等。這都屬于PLC 制作廠對系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容規(guī)劃的內(nèi)容，比較復(fù)雜，作為運用部門是無法改動，可不用過多考慮，但要挑選具有較多運用實績或經(jīng)過檢測的系統(tǒng)。

四、怎樣才干更好、更簡略處理PLC系統(tǒng)干擾

1）選用隔離功用較好的設(shè)備、選用優(yōu)秀的電源、動力線和信號線走線要愈加合理等等，能處理干擾，可是比較煩瑣、不易操作并且成本較高。

2）利用信號隔離器這種產(chǎn)品處理干擾問題。只需在有干擾的地方，輸入端和輸出端中心加上這種產(chǎn)品，就可有效處理干擾問題。

五、為什么處理PLC系統(tǒng)干擾信號隔離器

1）運用簡略便利、牢靠，隔離成本低廉。

2）可很多減輕規(guī)劃人員、系統(tǒng)調(diào)試人員作業(yè)量，即使復(fù)雜的系統(tǒng)在一般的規(guī)劃人員手里，也會變的十分簡略牢靠。

六、信號隔離器作業(yè)原理是什么

首先將PLC接收的信號，經(jīng)過半導(dǎo)體器材調(diào)制改換，然后經(jīng)過光感或磁感器材進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)化，然后再進(jìn)行解調(diào)改換回隔離前原信號或不同信號，一起對隔離后信號的供電電源進(jìn)行隔離處理。確保改換后的信號、電源、地之間肯定獨立。

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plc程序操控器已廣泛運用各個領(lǐng)域，因其內(nèi)部由許多的電子元器材組成，極易受一些周圍電氣元件的干擾、強磁場電場、環(huán)境溫濕度、振蕩起伏大等要素影響到PLC操控器的正常作業(yè)，這點往往被許多人疏忽。即便程序編制再好，安裝環(huán)節(jié)不重視，曰后調(diào)試、運轉(zhuǎn)會帶來許多的故障。疲于奔命地維護(hù)。

以下是安裝時注意事項：

1、PLC安裝環(huán)境

a，環(huán)境溫度在0~55度，過高過低會導(dǎo)致內(nèi)部電了元器材運轉(zhuǎn)不正常。必要時采納降溫或升溫辦法

b，環(huán)境濕度在35%~85%，濕度過大會使電子元器材導(dǎo)電性增強，易使元件器耐壓下降，電流過大而擊穿損壞。

c，不能按裝在振蕩頻率50Hz、起伏為0.5mm以上，因振蕩起伏過大會形成內(nèi)部電路板的電子元器材脫焊、掉落。

d，在電器箱內(nèi)外應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離強磁場電場<如操控變壓器、大容量的交直接觸器、大容量的電容器等）電氣元器材，還有易發(fā)生高次諧波（如變頻器、伺服驅(qū)動器、逆變器、可控硅等）操控器材。

e，防止按裝在金屬粉塵多、腐蝕、可燃?xì)怏w、濕潤等場所

f，在電氣箱內(nèi)放至于上部，遠(yuǎn)離熱源的電氣元器材，必要時考慮降溫及向外排風(fēng)處理。

2、電源

a，要正確接入PLC電源，有交直之分。如三菱plc有DC24V；有AC的其電壓較靈活輸入，規(guī)模在100V~240V（答應(yīng)規(guī)模85~264），頻率為50/60Hz，無需拔動開關(guān)。運用阻隔變壓器提供給PLC電源。

b，關(guān)于PLC輸出的DC24V一般供于擴展功用模塊電源、外部三線式傳感器電源或作它用，盡管輸出的DC24V電源有過載和短路維護(hù)安裝且容量有限。主張外部三線式傳感器用獨立的開關(guān)電源，以防短路，形成PLC損壞，引來不必要的費事。

3、接線布線及走向

接線時應(yīng)運用冷壓片壓接后再接入PLC的輸入輸出端子上。應(yīng)緊固牢靠。

當(dāng)輸入為直流信號時，如周圍攪擾源又多，應(yīng)考慮帶有屏蔽的電纜或采用雙絞線，在線的走向盡量不要與動力線平行且不能放置在同一線槽、線管內(nèi)，以防攪擾。

4、接地

有效地接地能夠防止浪涌信號的沖擊攪擾，其接地電阻不該大于100歐，電氣箱中如有接地銅排，應(yīng)直接接到接地排上，不能與其他操控器（如變頻器）的接地銜接后再接入接地排上。

5、其他

a，PLC不能垂直、平臥按裝，如PLC是緊固式的，按裝時螺絲要擰緊，不能松動，以防發(fā)生振蕩，損壞內(nèi)部電子元器材，如是卡軌式的，一定要挑選合格的卡軌，先拉開鎖扣后再置入卡軌上，再將鎖扣推進(jìn)，卡死后的PLC操控器不能上下左右移動。

b，如是繼電器輸出型，它的輸出點電流容量在2A，所以在帶大負(fù)載時（如直流離合器、電磁閥），即便電流小于2A，應(yīng)考慮用繼電器過渡為好。

含有直接位地址的指令叫位操作指令，是PLC常用的根本指令，梯形圖指令有觸點和線圈兩大類，觸點又分為動合和動斷兩種方式；句子表指令有與、或以及輸出等邏輯關(guān)系，位操作指令能完成根本的位邏輯運算控制。

PLC存儲器

梯形圖與傳動繼電器控制符號比較

1.指令格局

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機體系對讀操作的的次數(shù)不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數(shù)不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次。

PLC存儲器

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機體系對讀操作的的次數(shù)不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數(shù)不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次

常用指令助記符的定義:

1、LD: 裝載指令,對應(yīng)梯形圖左邊母線開端,銜接動合觸頭;

2、LDN:裝載指令, 對應(yīng)梯形圖左邊母線開端,銜接動斷觸頭;

3、A:與操作指令,用于動合觸點的串聯(lián)銜接;

4、AN:與非操作指令, 用于動斷觸點的串聯(lián)銜接;

5、O:或操作指令, 用于動合觸點的并聯(lián)銜接:

6、ON:或非操作指令, 用于動斷觸點的并聯(lián)銜接;

7、=(OUT)輸出指令,線圈輸出.

plc存儲器

位操作指令程序運用

plc存儲器

觸點的串聯(lián)

運用說明：

（1）串聯(lián)觸點能夠運用上限為11個

（2）接連輸出電路能夠重復(fù)運用 = 指令，但次序有必要正確，否則就不能接連運用。

plc存儲器

觸點的并聯(lián)

2.編程相關(guān)問題

1）PLC I/O端點的分配辦法

每一個傳感器或開關(guān)對應(yīng)一個PLC斷定的輸入點，每一個負(fù)載對應(yīng)一個PLC斷定的輸出端點。外部按鈕一般用動合觸點。

2）輸出繼電器的運用辦法

PLC在寫輸出階段要將輸出映像寄存器的內(nèi)容送至輸點Q，繼電器輸出方式時，PLC的繼電器觸點要動作，所以輸出端不帶負(fù)載時，控制線圈應(yīng)運用內(nèi)部繼電器M或其他，盡可能不要運用輸出繼電器Q的線圈。

3）梯形圖程序制作辦法

梯形圖程序是利用STEP7編程軟件在梯形圖區(qū)依照自左向右、自上而下的原則制作的。為提高PLC運轉(zhuǎn)速度，觸點的并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)多連在左邊母線，線圈坐落右側(cè)。

6EP0123-2AA00-0AB0    單相230VAC輸入，輸出24VDC        4A
6EP0123-3AA00-0AB0    單相230VAC輸入，輸出24VDC        6A
6EP0123-4AA00-0AB0    單相230VAC輸入，輸出24VDC        12A
SITOP facets    
6EP1331-2BA10    單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        0.5A
6EP1333-1AL12    單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        5A
6EP1334-1AL12    單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        10A
6ES7307-1EA80-0AA0    單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        10A
6EP1353-2BA00    單相120/230VAC輸入，輸出24VDC            設(shè)定范圍3～52DC                      10A
LOGO! Power 微型電源組    
6EP1332-1SH42    單相220VAC輸入，輸出24VDC        2.5A
6EP1332-1SH51    單相220VAC輸入，輸出24VDC        4A
SITOP 附加設(shè)備    
6EP1961-3BA10    信號模塊，輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用
6EP1961-3BA00    緩沖模塊，輸入24VDC,輸出電流40A，可并聯(lián)，只能和模塊式SITOP電源共用
6EP1961-3BA20    冗余模塊，輸入24VDC,輸出電流40A
6EP1961-2BA00    診斷模塊，輸入24VDC,輸出電流4*10A

穩(wěn)壓電源

SITOP 系列 24 V 電源單元，優(yōu)化用于工業(yè)應(yīng)用，基于切換模式運行。借助于精確的穩(wěn)壓輸出電壓，該裝置可連接靈敏性傳感器。根據(jù)輸出電流和應(yīng)用領(lǐng)域，提供有不同型號。

某些情況下，功能可通過附加模塊來擴展。例如，對于供電系統(tǒng)長時間斷電的情況下的備份，可以通過充電電池和采用電容器技術(shù)的免維護(hù) SITOP UPS500 為直流 UPS 模塊 6 A、15 A 和 40 A 供電。48 V 電源已加到 SITOP 產(chǎn)品系列中。

帶有 600 VDC 輸入的 SITOP PSU400M 電源適合作為 DC/DC 轉(zhuǎn)換器在變頻器上使用。它可將直流回路電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的 24 VDC 電壓，例如，可用于在發(fā)生電源故障時執(zhí)行特定的緊急回撤運動。這是因為，只要直流回路中儲存有充足的電能，控制系統(tǒng)和驅(qū)動電路就會繼續(xù)獲得電源。

寬直流輸入范圍（200 V 至 900 VDC）以及高達(dá) 96 % 的效率可確保直流回路電能的高效使用。此緊湊型導(dǎo)軌安裝設(shè)備具有較高過載能力（50 % 額外功率，每分鐘 5 s）、廣泛的功能以及堅固的結(jié)構(gòu)，用途十分多樣?？蛇x的接通延時可確保轉(zhuǎn)換器的直流回路在起動期間不會立即加上負(fù)載，這是適合在 SINAMICS 變頻器上使用的多個特性之一。