產品簡介
新的模塊化西門子S7-1200 控制器是我們新推出產品的核心,可實現簡單卻高度精確的自動化任務。西門子S7-1200 控制器實現了模塊化和緊湊型設計,功能強大、投資安全并且*適合各種應用??蓴U展性強、靈活度高的設計,可實現標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能,使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。
詳細介紹
福建西門子S7-1200PLC代理商為您服務
PLC中的三大量
PLC中無非就是三大量:開關量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的聯系,你就能熟練的掌握PLC了。
開關量操控的意圖是,依據開關量的當前輸入組合與前史的輸入次序,使PLC發(fā)生相應的開關量輸出,以使體系能按必定的次序作業(yè)。所以,有時也稱其為次序操控。而次序操控又分為手動、半主動或主動。而選用的操控準則有分散、會集與混合操控三種。
PLC是由繼電操控引入微處理技術后開展而來的,可便利及牢靠地用于開關量操控。因為模擬量可改換成數字量,數字量僅僅多位的開關量,故經改換后的模擬量,PLC也*可以牢靠的進行處理操控。因為接連的生產進程常有模擬量,所以模擬量操控有時也稱進程操控。
模擬量多是非電量,而PLC只能處理數字量、電量。一切要完成它們之間的改換要有傳感器,把模擬量改換成數電量。如果這一電量不是規(guī)范的,還要通過變送器,把非規(guī)范的電量變成規(guī)范的電信號,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
一起還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些規(guī)范的電信號改換成數字信號;模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數字量改換成模擬量——規(guī)范的電信號。
所以規(guī)范電信號、數字量之間的改換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及規(guī)范的電信號。例如:
PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對應的規(guī)范電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值準確到0.1℃,把327.67/10即可。
模擬量操控包括:反應操控、前饋操控、份額操控、模糊操控等。這些都是PLC內部數字量的計算進程。
PLC脈沖量的操控意圖主要是方位操控、運動操控、軌道操控等。例如:脈沖數在視點操控中的運用。步進電機驅動器的細分是每圈10000,要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500。
二、模擬量的計算
以上僅做簡略的介紹,不同的PLC有不同的分辨率,而且您所丈量物理量完成的量程不一樣。計算結果可能有一定的差異。
注:模擬輸入的配線的要求
1、運用屏蔽雙絞線,但不銜接屏蔽層。
2、當一個輸入不運用的時分,將V IN 和COM端子短接。
3、模擬信號線與電源線阻隔 (AC 電源線,高壓線等)。
4、當電源線上有干擾時,在輸入部分和電源單元之間裝置一個慮波器。
5、承認正確的接線后,首先給CPU單元上電,然后再給負載上電。
6、斷電時先切斷負載的電源,然后再切斷CPU的電源。
三、脈沖量的計算
脈沖量的操控多用于步進電機、伺服電機的視點操控、間隔操控、方位操控等。以下是以步進電機為例來闡明各操控方法。
公式為:視點動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定視點/360°)。
公式為:設定間隔脈沖數=設定間隔/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數]
以上只是簡單的分析步進電機的控制方式,可能與實際有出入,伺服電機的動作與步進電機的一樣,但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。
遵守PLC運用九大原則,能有效避免,而且還能少走彎路哦~
一、PLC自身故障判別
一般來說,PLC是牢靠的設備,出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運轉犯錯的概率簡直為零;PLC輸入點如不是強電侵略所形成的,簡直也不會損壞;PLC輸出繼電器的常開點,若不是外圍負載短路或設計不合理,負載電流超出額外規(guī)模,觸點的壽數也很長。
因而,咱們查找電氣故障點,要點要放在PLC的外圍電氣元件上,不要總是置疑PLC硬件或程序有問題,這對快速維修好故障設備、快速恢復生產是十分重要的,因而筆者所談的PLC操控回路的電氣故障檢修,要點不在PLC自身,而是PLC所操控回路中的外圍電氣元件。
二、輸入輸出(I/O)模塊的選取
輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。晶體管型的開關速度快(一般0.2ms),但負載能力小,約0.2~0.3A、24VDC,適用于快速開關、 信號聯系的設備,一般與變頻、直流裝置等信號銜接,應留意晶體管漏電流對負載的影響。
可控硅型優(yōu)點是無觸點、具有溝通負載特性,負載能力不大。
繼電器輸出具有交直流負載特色,負載能力大。慣例操控中一般主要選用繼電器觸點型輸出,缺陷是開關速度慢,一般在10ms左右,不適于高頻開關應用。
三、接地問題
PLC體系接地要求比較嚴厲,有獨立的接地體系,還要留意與PLC有關的其他設備也要牢靠接地。多個電路接地址銜接在一起時,會發(fā)生意想不到的電流,導致邏輯過錯或損壞電路。
而發(fā)生不同的接地電勢的原因,通常是由于接地址在物理區(qū)域上被分隔的太遠, 當相距很遠的設備被通訊電纜或傳感器銜接在一起的時分,電纜線和地之間的電流就會流經整個電路,即便在很短的間隔內,大型設備的負載電流也能夠在其與地電勢之間發(fā)生變化,或許通過電磁效果直接發(fā)生不行預知的電流。
在不正確的接地址的電源之間,電路中有或許發(fā)生毀滅性的電流, 以至于損壞設備。
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PLC體系一般選用一點接地方式。為了提高抗共模*力,關于模仿信號能夠選用屏蔽浮地技術,即信號電纜的屏蔽層一點接地,信號回路浮空,與大地絕緣電阻應不小于50MΩ。
四、消除線間電容避免誤動作
電纜的各導線間都存在電容,合格的電纜能把此容值約束在一定規(guī)模之內。即便是合格的電纜,當電纜長度超越一定長度時,各線間的電容容值也會超越所要求的值,當把此電纜用于PLC輸入時,線間電容就有或許引起PLC的誤動作,會呈現許多無法了解的現象。
這些現象主要表現為:明接線正確,但PLC卻沒有輸入;PLC應該有的輸入沒有,而不應該有的卻有,即PLC輸入相互干擾。為處理這一問題,應當做到:
1.運用電纜芯絞合在一起的電纜;
2.盡量縮短運用電纜的長度;
3.把相互干擾的輸入分隔運用電纜;
4.運用屏蔽電纜。
五、抗干擾處理
工業(yè)現場的環(huán)境比較惡劣,存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是通過與現場設備相連的電纜引進PLC的。除了接地辦法外,在電纜的設計挑選和敷設施工中,應留意采納一些抗干擾辦法:
1.模仿量信號歸于小信號,極易遭到外界干擾的影響,應選用雙層屏蔽電纜;高速脈沖信號(如脈沖傳感器、計數碼盤等)應選用屏蔽電纜,既避免外來的干擾,也避免高速脈沖信號對低電平信號的干擾;
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
45 6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
46 6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
47 6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
48 6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板
49 6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
50 6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出,24VDC,0.5A
51 6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
52 6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出,120/230VAC,2A
53 6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出,繼電器,5A
模擬量模塊
54 6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
55 6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
56 6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
57 6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
58 6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
59 6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
60 6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
61 6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離
功能模板
62 6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數器模板
63 6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
64 6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
65 6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
66 6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
67 6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
68 6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
69 6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
70 6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
71 6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
72 6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
73 6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
74 6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
75 6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜