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黑龍江西門(mén)子S7-1200PLC代理商為您服務(wù)
新的模塊化西門(mén)子S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。西門(mén)子S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用?？蓴U(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能，使該控制器成為完整、全面的自動(dòng)化解決方案的重要組成部分。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
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PLC常見(jiàn)的輸入元件有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、撥碼器、各種傳感器等，輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路，是確保PLC安全可靠作業(yè)的條件。
1、與主令電器元件連接
如下圖所示是與按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等主令電器類(lèi)輸入設(shè)備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點(diǎn)式輸入，即一切輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM，一起COM端內(nèi)帶有DC24V電源。若是分組式輸入，也可參照下圖的辦法進(jìn)行分組連接。
PLC
2、與旋轉(zhuǎn)編碼器連接
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量設(shè)備，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，運(yùn)用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以取得測(cè)量成果。不同類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只要A、B相兩相，簡(jiǎn)略的只要A相。
PLC
如上圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其間2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時(shí)要注意PLC輸入的呼應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地。
3、與傳感器連接
傳感器的種類(lèi)許多，其輸出辦法也各不相同。當(dāng)選用接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等兩線式傳感器時(shí)，因?yàn)閭鞲衅鞯穆╇娏鬏^大，可能呈現(xiàn)過(guò)錯(cuò)的輸入信號(hào)而導(dǎo)致PLC的誤動(dòng)作，此刻可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻Ｒ，如下圖所示。當(dāng)漏電流缺乏lmA時(shí)能夠不考慮其影響。
PLC
式中：I為傳感器的漏電流（mA），UOFF為PLC輸入電壓低電平的上限值（V），RC為PLC的輸入阻抗（KΩ），RC的值依據(jù)輸入點(diǎn)不同有差異。
4、與多位撥碼開(kāi)關(guān)連接
假如PLC操控系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)需求常常修正，可運(yùn)用多位撥碼開(kāi)關(guān)與PLC連接，在PLC外部進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定。如下圖所示為一位撥碼開(kāi)關(guān)的示意圖，一位撥碼開(kāi)關(guān)能輸入一位十進(jìn)制數(shù)的0～9，或一位十六進(jìn)制數(shù)的0～F。
PLC
如下圖所示4位撥碼開(kāi)關(guān)拼裝在一起，把各位撥碼開(kāi)關(guān)的COM端連在一起，接在PLC輸入側(cè)的COM端子上。每位撥碼開(kāi)關(guān)的4條數(shù)據(jù)線按必定次序接在PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)上。由圖可見(jiàn)，運(yùn)用撥碼開(kāi)關(guān)要占用許多PLC 輸入點(diǎn)，所以不是十分必要的場(chǎng)合，一般不要選用這種辦法。
PLC
PLC與輸出元件的連接
PLC開(kāi)關(guān)量輸出的有：
繼電器輸出：輸出交直流都能夠，電壓規(guī)模寬，電流大，動(dòng)作頻率低，一般1Hz左右。
晶體管輸出：只能輸出直流，一般是30V以下，電流小，動(dòng)作頻率高，高可達(dá)200KHz或更高。
晶閘管輸出：只能輸出交流，一般是60-450V，電流大，動(dòng)作頻率高，價(jià)格貴。
模擬量輸出的有：
電壓輸出，一般是-10V到+10V電壓輸出。
電流輸出，一般是0-20mA、4-20mA電流輸出。
PLC與輸出設(shè)備連接時(shí)，不同組（不同公共端）的輸出點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)輸出設(shè)備（負(fù)載）的電壓類(lèi)型、等級(jí)能夠不同，但同組（相同公共端）的輸出點(diǎn)，其電壓類(lèi)型和等級(jí)應(yīng)該相同。
要依據(jù)輸出設(shè)備電壓的類(lèi)型和等級(jí)來(lái)決議是否分組連接。如下圖所示以FX2N為例闡明PLC與輸出設(shè)備的連接辦法。圖中接法是輸出設(shè)備具有相同電源的狀況，所以各組的公共端連在一起，否則要分組連接。圖中只畫(huà)出Y0-Y7輸出點(diǎn)與輸出設(shè)備的連接，其它輸出點(diǎn)的連接辦法相似。
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在數(shù)控平頭設(shè)備中PLC應(yīng)用
1.控制要求
數(shù)控平頭機(jī)控制要求
（1）控制系統(tǒng)應(yīng)可調(diào)整刀頭加工程序；
（2）不同的加工階段可以選擇不同的加工速度和加工深度?？粘痰臅r(shí)候的進(jìn)刀曲線如圖1所示，加工時(shí)的進(jìn)刀曲線如圖2所示；
（3）主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)可調(diào)節(jié)，且范圍應(yīng)寬廣；
（4）加工精確度高，加工材料平面的光滑度要求為Ra≤1.6μm；
（5）定尺尺寸精度：±0.5mm
2.系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求配置硬件如下：
可編程控制器：1個(gè)西門(mén)子公司的S7-200系列CPU222PLC；
人機(jī)界面：1個(gè)DP210；
外設(shè)：2個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、2個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、2個(gè)三相電動(dòng)機(jī)、1臺(tái)變頻器、1個(gè)EM222、8個(gè)電磁開(kāi)關(guān)、4個(gè)光電傳感器和1個(gè)霍爾傳感器。
2.1 系統(tǒng)的I/O點(diǎn)分配
由硬件結(jié)構(gòu)圖可知,系統(tǒng)需要5個(gè)輸入點(diǎn)和14個(gè)輸出點(diǎn).CPU222PLC有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),因此需要增加一個(gè)擴(kuò)展模塊,選用8點(diǎn)輸出的數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM222.輸入點(diǎn)是I0.0-I0.7;輸出點(diǎn)是Q0.0-Q0.5和Q1.0-Q1.7
2.2控制器
系統(tǒng)的關(guān)鍵的設(shè)備部分是PLC。PLC是以單片機(jī)為核心專(zhuān)門(mén)用于工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化控制的電腦器件，具有*的可靠性和穩(wěn)定性。本系統(tǒng)選用西門(mén)子公司的S7-200系列CPU222PLC作為控制的核心，利用CPU222的2路獨(dú)立的20KHz的高速脈沖輸出來(lái)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)。此高速脈沖信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，需通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將功率放大后才能起作用。5路數(shù)字量輸入分別與5個(gè)傳感器相連接，用來(lái)判斷步進(jìn)電機(jī)的位置、工件的位置、刀頭的位置。14路數(shù)字量輸出中，有6路用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，8路用來(lái)控制電磁閥開(kāi)關(guān)。
PLC本機(jī)有一個(gè)通訊口，為標(biāo)準(zhǔn)的RS-485借口，在PLC與上位機(jī)進(jìn)行通訊時(shí)需將RS-485接口轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的RS-232接口，可以采用四門(mén)子提供的隔離型PLC/PPI電纜進(jìn)行轉(zhuǎn)換。該電纜有撥碼開(kāi)關(guān)可以進(jìn)行設(shè)置。在上位幾上將控制軟件編寫(xiě)好后，通過(guò)此線下載程序并監(jiān)視程序的運(yùn)行情況。為了降低成本，在程序調(diào)試好以后就可以不*上位機(jī)進(jìn)行操作和控制，而是用簡(jiǎn)單的操作面板即可。本系統(tǒng)選擇是DP210操作面板。
2.3 系統(tǒng)的外設(shè)
根據(jù)系統(tǒng)對(duì)*加工精度的高要求，選用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制加工程序。步進(jìn)電機(jī)可以精確到一個(gè)脈沖，在本系統(tǒng)中一個(gè)脈沖的精度是0.005mm。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),從而控制刀頭的動(dòng)作,完成平頭。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到PLC的信號(hào),包括CP步進(jìn)脈沖信號(hào),DIR方向信號(hào),FREE脫機(jī)信號(hào),經(jīng)過(guò)其內(nèi)部的功放電路和處理電路后輸出到后面連接的兩相步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)根據(jù)信號(hào)的編號(hào)來(lái)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。電磁閥直接接受來(lái)自PLC的控制信號(hào)產(chǎn)生動(dòng)作。另外,PLC直接接受傳感器的信號(hào),通過(guò)內(nèi)部程序的運(yùn)算和邏輯判斷來(lái)決定輸出。
變頻器用來(lái)控制主軸三相電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本系統(tǒng)中變頻器采用基本參數(shù)運(yùn)行模式,由電位器來(lái)設(shè)定運(yùn)行頻率,變頻器的啟動(dòng)和停止由外部端子控制.根據(jù)不同工件的特點(diǎn),通過(guò)旋轉(zhuǎn)電位器來(lái)改變主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速,外部端子的信號(hào)由PLC的第12路數(shù)字量輸出控制。
3.系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的軟件包括人機(jī)交互界面DP210程序和系統(tǒng)的主控程序。DP210程序完成操作人員同PLC之間的對(duì)話(huà)，主要是各個(gè)操作畫(huà)面之間的相互轉(zhuǎn)換和每個(gè)操作畫(huà)面當(dāng)中各個(gè)按鍵動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的PLC程序的控制位。程序畫(huà)面要與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工作流程相適應(yīng)，越是前面的畫(huà)面就越是使用率高的畫(huà)面。
3RW4028-2BB04 S0規(guī)格、38A、 18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧接線端子
3RW4028-2BB05 S0規(guī)格、38A、 22KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、彈簧接線端子
3RW4028-2BB14 S0規(guī)格、38A、 18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、彈簧接線端子
3RW4028-2BB15 S0規(guī)格、38A、 22KW/500V、交流400-600V、交流/直流110-230V、彈簧接線端子
3RW4028-2TB04 S0規(guī)格、38A、 18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧接線端子，熱敏電阻電機(jī)保護(hù)
3RW4028-2TB05 S0規(guī)格、38A、 22KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、彈簧接線端子，熱敏電阻電機(jī)保護(hù)
3RW4036-1BB04 S2規(guī)格、45A、 22KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘接線端子
3RW4036-1BB05 S2規(guī)格、45A、 30KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、螺釘接線端子
3RW4036-1BB14 S2規(guī)格、45A、 22KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘接線端子
3RW4036-1BB15 S2規(guī)格、45A、 30KW/500V、交流400-600V、交流/直流110-230V、螺釘接線端子
3RW4036-1TB04 S2規(guī)格、45 A、 22KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘接線端子，熱敏電阻電機(jī)保護(hù)
3RW4036-1TB05 S2規(guī)格、45 A、 30KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、螺釘接線端子，熱敏電阻電機(jī)保護(hù)
3RW4036-2BB04 S2規(guī)格、45A、 22KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧接線端子
3RW4036-2BB05 S2規(guī)格、45A、 30KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、彈簧接線端子
3RW4036-2BB14 S2規(guī)格、45A、 22KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、彈簧接線端子
3RW4036-2BB15 S2規(guī)格、45A、 30KW/500V、交流400-600V、交流/直流110-230V、彈簧接線端子