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新疆省西門(mén)子S7-200smart模塊

  START 參數(shù)開(kāi)啟會(huì)向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 GOTO 命令。 對(duì)于在 START 參數(shù)開(kāi)啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) GOTO 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè) GOTO 命令，請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開(kāi)啟 START 參數(shù)；
    Pos 參數(shù)包含一個(gè)數(shù)值，指示要移動(dòng)的位置（移動(dòng)）或要移動(dòng)的距離（相對(duì)移動(dòng)）。 根據(jù)所選的測(cè)量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
    Speed 參數(shù)確定該移動(dòng)的高速度。 根據(jù)所選的測(cè)量單位，該值是脈沖數(shù)/每秒 (DINT) 或工程單位數(shù)/每秒 (REAL)；
    Mode 參數(shù)選擇移動(dòng)的類(lèi)型：
            0：位置
            1：相對(duì)位置
            2：?jiǎn)嗡龠B續(xù)正向旋轉(zhuǎn)
            3：?jiǎn)嗡龠B續(xù)反向旋轉(zhuǎn)
    Abort 參數(shù)啟動(dòng)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速，直至電機(jī)停止。

    注意：若 Mode 參數(shù)設(shè)置為 0，則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。  

    AXISx_RUN
    功能：命令運(yùn)動(dòng)軸按照存儲(chǔ)在組態(tài)/包絡(luò)表的特定包絡(luò)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)操作。

    圖 6. AXISx_RUN指令

新疆省西門(mén)子S7-200smart模塊

    START 參數(shù)開(kāi)啟將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 RUN 命令。 對(duì)于在 START 參數(shù)開(kāi)啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) RUN 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開(kāi)啟 START 參數(shù)；
    Profile 參數(shù)包含運(yùn)動(dòng)包絡(luò)的編號(hào)或符號(hào)名稱。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯(cuò)誤；
    Abort 參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速，直至電機(jī)停止；
    C_Profile 參數(shù)包含運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)；
    C_Step 參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步。
    AXISx_LDOFF
    功能：建立一個(gè)與參考點(diǎn)處于不同位置的新的零位置。  
    圖 7. AXISx_LDOFF指令
    開(kāi)啟 START 參數(shù)將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 LDOFF 命令。 對(duì)于在 START 參數(shù)開(kāi)啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) LDOFF 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開(kāi)啟 START 參數(shù)。
    注意：
    在執(zhí)行該子例程之前，您必須首先確定參考點(diǎn)的位置。您還必須將機(jī)器移至起始位置。 當(dāng)子例程發(fā)送 LDOFF 命令時(shí)，運(yùn)動(dòng)軸計(jì)算起始位置（當(dāng)前位置）與參考點(diǎn)位置之間的偏移量。 運(yùn)動(dòng)軸然后將算出的偏移量存儲(chǔ)到 RP_OFFSET 參數(shù)并將當(dāng)前位置設(shè)為 0。這將起始位置建立為零位置。
    如果電機(jī)失去對(duì)位置的追蹤（例如斷電或手動(dòng)更換電機(jī)的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自動(dòng)重新建立零位置。
    AXISx_LDPOS
    功能：將運(yùn)動(dòng)軸中的當(dāng)前位置值更改為新值。您還可以使用本子例程為任何移動(dòng)命令建立一個(gè)新的零位置。
   
    圖 8. AXISx_LDPOS指令
    START 參數(shù)開(kāi)啟將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 LDPOS 命令。 對(duì)于在 START 參數(shù)開(kāi)啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) LDPOS 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開(kāi)啟 START 參數(shù)；
    New_Pos 參數(shù)提供新值，用于取代運(yùn)動(dòng)軸報(bào)告和用于移動(dòng)的當(dāng)前位置值。 根據(jù)測(cè)量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)

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標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24輸入/16輸出   6ES7288-1ST40-0AA0
標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，36輸入/24輸出   6ES7288-1SR60-0AA0
標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，36輸入/24輸出   6ES7288-1ST60-0AA0
經(jīng)濟(jì)型CPU模塊，繼電器輸出，24輸入/16輸出   6ES7288-1CR40-0AA0
擴(kuò)展模塊EM
數(shù)字量輸入模塊，8輸入                6ES7288-2DE08-0AA0
數(shù)字量輸出模塊，8輸入/繼電器輸出     6ES7288-2DR08-0AA0
數(shù)字量輸出模塊，8輸入/輸出           6ES7288-2DT08-0AA0
數(shù)定量輸入/輸出模塊， 8輸入/8輸出    6ES7288-2DR16-0AA0
數(shù)定量輸入/輸出模塊， 16輸入/16輸出  6ES7288-2DR32-0AA0
數(shù)定量輸入/輸出模塊， 8輸入/8輸出    6ES7288-2DT16-0AA0
數(shù)定量輸入/輸出模塊， 16輸入/16輸出  6ES7288-2DT32-0AA0
模擬量輸入模塊，4輸入                6ES7288-3AE04-0AA0
模擬量輸出模塊，2輸出                6ES7288-3AQ02-0AA0
模擬量輸入/輸出模塊，4輸入/2輸出     6ES7288-3AM06-0AA0
熱電阻輸入模塊，2通道                6ES7288-3AR02-0AA0
信號(hào)板
通信信號(hào)板，R485/R232                6ES7288-5CM01-0AA0
數(shù)定量擴(kuò)展信號(hào)板，2*2輸出            6ES7288-5DT04-0AA0
模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1*12位模擬量輸出   6ES7288-5AQ01-0AA0
smart700IE  SMART LINE 觸摸屏，7寸，64K色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接      6AV6648-0BC11-3AX0
smart1000IE  SMART LINE 觸摸屏，10.2寸，64K色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接      6AV6648-0BE11-3AX0

TD400C   藍(lán)色背光LCD,4行文本顯示器，可自定義前面板        6AV6640-0AA00-0AX0

    不對(duì)相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
    通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)通信
    基于帶有故障模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
    適用于非相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
    隔離模塊用于在一個(gè) ET 200M 的模式下組合使用故障模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。
產(chǎn)品目錄 ST 70
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力，并具有的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
    汽車(chē)工業(yè)，如裝配線
    機(jī)械設(shè)備制造，包括機(jī)械設(shè)備制造
    倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)
    鋼鐵工業(yè)
    樓宇管理系統(tǒng)
    發(fā)電和配電
    造紙和印刷領(lǐng)域
    木材加工
    食品和飲料領(lǐng)域
    過(guò)程工程，如水務(wù)和污水處理
    化工和石化領(lǐng)域
    儀表和控制
    包裝機(jī)械
    制藥工業(yè)
由于具有多種性能等級(jí)的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。
任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過(guò)附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展，成本不會(huì)很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：
    具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業(yè)適用性。
    可以帶電連接和斷開(kāi)各模塊。

S7-400H
在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性（從而故障性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生*的成本。此時(shí)，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。
容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí)，也能繼續(xù)運(yùn)行。通過(guò)以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：
    控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過(guò)程（通常在過(guò)程工業(yè)中）。
    停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過(guò)程。
    涉及貴重材料的過(guò)程（例如在制藥工業(yè)中）。
    無(wú)人監(jiān)視的應(yīng)用
    涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用
訂貨數(shù)據(jù)
關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見(jiàn)在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障自動(dòng)化系統(tǒng)可在要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來(lái)危險(xiǎn)的過(guò)程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì)：
    S7-400F：
    故障自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過(guò)程會(huì)切換到狀態(tài)并中斷。