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貴州省西門子S7-200smart模塊

良好的接地是保證PLC操控器牢靠作業(yè)的重要條件，能夠防止偶爾發(fā)生的電壓沖擊危害，還能夠抑制干擾。完善的接地體系是PLC操控器抗電磁干擾的重要辦法之一。

PLC操控器屬高速低電平操控設(shè)備，應(yīng)選用直接接地方法。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC操控器接上地線，接地址應(yīng)與動力設(shè)備的接地址分隔。若達不到這種要求，也有必要做到與其他設(shè)備公共接地，制止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地址應(yīng)盡可能接近PLC操控器。會集安置的PLC操控器適于并聯(lián)一點接地方法，各設(shè)備的柜體中心接地址以獨自的接地線引向接地極。分散安置的PLC操控器，應(yīng)選用串聯(lián)一點接地方法。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10～15m遠處，并且PLC操控器接地址有必要與強電設(shè)備接地址相距10m以上。假如要用擴展單元，其接地址應(yīng)與根本單元的接地址接在一同。

信號源接地時，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；信號源不接地時，應(yīng)在PLC操控器側(cè)接地。信號線中心有接頭時，屏蔽層應(yīng)結(jié)實銜接并進行絕緣處理，各屏蔽層應(yīng)相互銜接好。挑選恰當?shù)慕拥靥巻吸c接地，要防止多點接地。

6、正確挑選接地址，完善接地體系。

在挑選設(shè)備時，首先要了解國產(chǎn)PLC生產(chǎn)廠家給出的抗干擾目標，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓才干、答應(yīng)在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環(huán)境中作業(yè)等，要挑選有較高抗干擾才干的產(chǎn)品，如選用浮地技能、隔絕性能好的可編程操控器、人機界面HMI。

可編程操控器、人機界面現(xiàn)場應(yīng)用時的抗干擾問題，是雜亂而細致的?？垢蓴_性規(guī)劃是一個十分雜亂的體系性工程，涉及到詳細的輸入輸出設(shè)備和工業(yè)現(xiàn)場的詳細環(huán)境，要求我們要綜合考慮各方面的要素，有必要依據(jù)現(xiàn)場的實際情況，從削減干擾源、堵截干擾途徑等方面進行全面的考慮，充分利用各種抗干擾辦法來進行可編程操控器、人機界面的規(guī)劃。才干真實進步可編程操控器、人機界面HMI現(xiàn)場應(yīng)用時的抗干擾才干，確保體系安全安穩(wěn)運轉(zhuǎn)。

PLC常見的輸入元件有按鈕、行程開關(guān)、挨近開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、撥碼器、各種傳感器等，輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地銜接輸入和輸出電路，是確保PLC安全可靠作業(yè)的條件。

1、與主令電器元件銜接

如下圖所示是與按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點式輸入，即一切輸入點共用一個公共端COM，一起COM端內(nèi)帶有DC24V電源。

2、與旋轉(zhuǎn)編碼器銜接

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)丈量設(shè)備，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，運用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以取得丈量結(jié)果。不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只要A、B相兩相，簡略的只要A相。

輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC示例，編碼器有4條引線，其間2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源能夠是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接，“+ ”與編碼器的電源端銜接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接，銜接時要注意PLC

貴州省西門子S7-200smart模塊

SIMATIC S7-200 SMART 訂貨數(shù)據(jù)

*處理單元 CPU 訂貨號
CPU SR20 CPU 模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出 ( 6ES7 288-1SR20-0AA0 )
CPU SR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出 ( 6ES7 288-1SR40-0AA0 )
CPU ST40 CPU 模塊，DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出 ( 6ES7 288-1ST40-0AA0 )

CPU CR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出 ( 6ES7 288-1CR40-0AA0 )
CPU SR60 CPU 模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出 ( 6ES7 288-1SR60-0AA0 )
CPU ST60 CPU 模塊，DC/DC/DC，36 輸入/24 輸出 ( 6ES7 288-1ST60-0AA0 )
擴展模塊 EM 訂貨號

EM DI08 數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入 ( 6ES7 288-2DE08-0AA0 )
EM DR08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出 ( 6ES7 288-2DR08-0AA0 )
EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 ( 6ES7 288-2DR16-0AA0 )
EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 ( 6ES7 288-2DR32-0AA0 )
EM DT08 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出 ( 6ES7 288-2DT08-0AA0 )
EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出 ( 6ES7 288-2DT16-0AA0 )
EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 ( 6ES7 288-2DT32-0AA0 )
EM AI04 模擬量輸入模塊，4 輸入 ( 6ES7 288-3AE04-0AA0 )
EM AQ02 模擬量輸入模塊，2 輸出 ( 6ES7 288-3AQ02-0AA0 )
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出 ( 6ES7 288-3AM06-0AA0 )
EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道 ( 6ES7 288-3AR02-0AA0
詳細的運動控制指令介紹請參考：S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊
運動控制指令使用準則
必須確保在同一時間僅有一條運動指令激活。
可在中斷例程中執(zhí)行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是，如果運動軸正在處理另一命令時，不要嘗試在中斷例程中啟動指令。 如果在中斷程序中啟動指令，則可使用 AXISx_CTRL 指令的輸出來監(jiān)視運動軸是否完成移動。

運動向?qū)Ц鶕?jù)所選的度量系統(tǒng)自動組態(tài)速度參數(shù)（Speed 和 C_Speed）和位置參數(shù)（Pos 或 C_Pos）的值。 對于脈沖，這些參數(shù)為 DINT 值。 對于工程單位，這些參數(shù)是所選單位類型對應(yīng)的 REAL 值。例如： 如果選擇厘米 (cm)，則以厘米為單位將位置參數(shù)存儲為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數(shù)存儲為 REAL 值。

有些特定位置控制任務(wù)需要以下運動指令：

    要在每次掃描時執(zhí)行指令，請在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點。

    要運動到位置，必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

    要根據(jù)程序輸入移動到特定位置，請使用 AXISx_GOTO 指令。

    要運行通過位置控制向?qū)ЫM態(tài)的運動包絡(luò)，請使用 AXISx_RUN 指令。
其它位置指令為可選項。
常用運動控制指令介紹

    AXISx_CTRL
    功能：啟用和初始化運動軸，方法是自動命令運動軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時加載組態(tài)/包絡(luò)表。
    圖 1. AXISx_CTRL指令

    注意：
    在您的項目中只對每條運動軸使用此子例程一次，并確保程序會在每次掃描時調(diào)用此子例程。使用 SM0.0（始終開啟）作為 EN 參數(shù)的輸入。

    MOD_EN 參數(shù)必須開啟，才能啟用其它運動控制子例程向運動軸發(fā)送命令。 如果 MOD_EN 參數(shù)關(guān)閉，運動軸會中止所有正在進行的命令；
    Done       參數(shù)會在運動軸完成任何一個子例程時開啟；
    Error       參數(shù)存儲該子程序運行時的錯誤代碼；
    C_Pos    參數(shù)表示運動軸的當前位置。 根據(jù)測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
    C_Speed 參數(shù)提供運動軸的當前速度。 如果您針對脈沖組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，C_Speed 是一個 DINT 數(shù)值，其中包含脈沖數(shù)/每秒。如果您針對工程單位組態(tài)測量系統(tǒng)，C_Speed 是一個 REAL 數(shù)值，其中包含選擇的工程單位數(shù)/每秒 (REAL)。
    C_Dir      參數(shù)表示電機的當前方向：信號狀態(tài) 0 = 正向；信號狀態(tài) 1 = 反向；     
    AXISx_DIS
    功能：運動軸的 DIS 輸出打開或關(guān)閉。這允許您將 DIS 輸出用于禁用或啟用電機控制器。