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西門子S7-200 SMART云南代理商
全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對(duì)I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對(duì)簡(jiǎn)單的控制需求。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子S7-200 SMART云南代理商
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在本例中，使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子，將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。
計(jì)數(shù)功能概述：
計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過用戶程序計(jì)數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：
1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：
名稱 訂貨號(hào) 版本
CPU 1511 6ES7511-1AK00-0AB0 FW V1.5
TM 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0 FW V1.0
STEP7 TIA Portal 6ES7822-1AA03-0YA5 V13
硬件配置：
首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；
HW01
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
在模板下方點(diǎn)擊屬性，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對(duì)象組態(tài)通道（圖05）；
HW02
圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
組態(tài)工藝對(duì)象：
硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹中，選擇工藝對(duì)象下面的：插入新對(duì)象（圖06）；
TO01
圖06. 插入新對(duì)象
在插入新對(duì)象時(shí)選擇：計(jì)數(shù)和測(cè)量，并填入對(duì)象名稱（圖07）；
TO02
圖07. 選擇新對(duì)象類型
插 入對(duì)象后，在左側(cè)的項(xiàng)目樹下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對(duì)象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動(dòng)修改過得可用參數(shù)；藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)（圖08）；
TO03
圖08. 組態(tài)工藝對(duì)象
在工藝對(duì)象的基本參數(shù)中，首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象分配一個(gè)硬件，也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對(duì)象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；
TO04
圖09. 為工藝對(duì)象分配硬件
在計(jì)數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號(hào)的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對(duì)脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號(hào)類型請(qǐng)參見表01
圖10. 選擇計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的信號(hào)類型
計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型：
圖例 名稱 信號(hào)類型
增量編碼器（A、B 相差） 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。
增量編碼器（A、B、N） 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。
脈沖 (A) 和方向 (B) 帶有方向信號(hào)（信號(hào) B）的脈沖編碼器（信號(hào) A）。
單相脈沖 (A) 不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器（信號(hào) A）?？梢酝ㄟ^控制接口計(jì)數(shù)方向。
向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B) 向上計(jì)數(shù)（信號(hào) A）和向下計(jì)數(shù)（信號(hào) B）的信號(hào)。
表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型
在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極*的狀態(tài)，以及門啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極*計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。
TO06
圖11. 設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門功能
組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出：
該 計(jì)數(shù)模塊內(nèi)置了兩個(gè)比較器，可以將計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較，在 DO 特性里面可以設(shè)置計(jì)數(shù)模塊本體的兩個(gè)數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中，將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計(jì)數(shù)值大于比較值且小于上限值時(shí)輸出，也就是當(dāng)計(jì)數(shù)值大于1000且小于10000的時(shí)候，*個(gè)數(shù)字量DQ 會(huì)輸出為 1 ，同時(shí)，比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性，具體細(xì)節(jié)請(qǐng)參 見模板手冊(cè)。
圖12. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出
調(diào)試工藝對(duì)象：
計(jì) 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢，其他功能如數(shù)字量輸入/輸出，測(cè)量等，可根據(jù)實(shí)際需要來做一定的修改，具體功能和使用方法請(qǐng)參考功能手冊(cè)。接下來進(jìn)入計(jì) 數(shù)功能的調(diào)試階段。計(jì)數(shù)工藝對(duì)象提供了一個(gè)可以調(diào)試的控制面板，在這個(gè)調(diào)試界面下可以進(jìn)行計(jì)數(shù)器的基本操作和錯(cuò)誤診斷。需要注意的是，使用調(diào)試界面前，需 要先在主程序中調(diào)用高速計(jì)數(shù)功能塊才能正常使用。
將主畫面切換到 OB1 編輯界面，從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計(jì)數(shù)和測(cè)量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象（圖13）：
Test01
圖13. 在程序中調(diào)用功能塊
將項(xiàng)目存盤編譯并下載之后，可以通過項(xiàng)目樹或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對(duì)象的調(diào)試功能（圖14）；
Test02
圖14. 在程序中調(diào)用功能塊
進(jìn) 入調(diào)試界面后，首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開始工作，這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話，計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處（圖15）。
Test03
圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的調(diào)試界面
故障診斷：
可以通過項(xiàng)目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）：
西門子S7-1200模塊代理商
CPU CPU 1211C 1211 CPU AC/DC/Rly 6ES7 211 1BD30 0XB0
1211 CPU DC/DC/DC 6ES7 211 1AD30 0XB0
1211 CPU DC/DC/Rly 6ES7 211 1HD30 0XB0
CPU 1212C 1212 CPU AC/DC/Rly 6ES7 212 1BD30 0XB0
1212 CPU DC/DC/DC 6ES7 212 1AD30 0XB0
1212 CPU DC/DC/Rly 6ES7 212 1HD30 0XB0
CPU 1214C 1214 CPU AC/DC/Rly 6ES7 214 1BE30 0XB0
1214 CPU DC/DC/DC 6ES7 214 1AE30 0XB0
1214 CPU DC/DC/Rly 6ES7 214 1HE30 0XB0
數(shù)字量 SM 1222 8 x 繼電器輸出 6ES7 222 1HF30 0XB0
擴(kuò)展模塊 SM 1222 8 x 24V DC 輸出 6ES7 222 1BF30 0XB0
SM 1223 8 x 24V DC 輸入/8 x 6ES7 223 1PH30 0XB0
繼電器輸出
SM 1223 8 x 24V DC 輸入/8 x 24V DC輸出 6ES7 223 1BH30 0XB0
8 x 24V DC 輸入
SM 1221 16 x 繼電器輸出 6ES7 221 1BF30 0XB0
SM 1222 16 x 24V DC 輸出 6ES7 222 1HH30 0XB0
SM 1222 16 x 24V DC 輸入/16 x 6ES7 222 1BH30 0XB0
SM 1223 繼電器輸出 6ES7 223 1PL30 0XB0
16 x 24V DC 輸入/16 x 24V DC 輸出
SM 1223 16 x 24V DC 輸入 6ES7 223 1BL30 0XB0
SM 1221 6ES7 221 1BH30 0XB0
模擬量 SM 1234 4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量 6ES7 234 4HE30 0XB0
擴(kuò)展模塊 輸出
SM 1231 4 x 模擬量輸入 6ES7 231 4HD30 0XB0
SM 1232 2 x 模擬量輸出 6ES7 232 4HB30 0XB0
通訊擴(kuò) CM 1241 RS 485 6ES7 241 1CH30 0XB0
展模塊 CM 1241 RS 232 6ES7 241 1AH30 0XB0
信號(hào)板 SB 1223 2 x 24V DC 輸入/2 x 24V DC 輸出 6ES7 223 0BD30 0XB0
數(shù)字量/ 1 x 模擬量輸出
模擬量 SB 1232 6ES7 232 4HA30 0XB0
模擬器 SIM 1274 1214C 模擬器 6ES7 274 1XH30 0XA0
SIM 1274 1211C/1212C 模擬器 6ES7 274 1XF30 0XA0
SIMATIC SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8 寸單色，4 個(gè)功能鍵，以太網(wǎng)接口 6AV6 647-0AA11-3AX0
精簡(jiǎn)面板 SIMATIC KTP600 Basic mono PN 5.7 寸單色，6 個(gè)功能鍵，以太網(wǎng)接口 6AV6 647-0AB11-3AX0
SIMATIC KTP600 Basic color PN 5.7 寸 256 色，6 個(gè)功能鍵，以太網(wǎng)接口 6AV6 647-0AD11-3AX0
SIMATIC KTP1000 Basic color PN 10.4 寸 256 色，8 個(gè)功能鍵，以太網(wǎng)接口 6AV6 647-0AF11-3AX0
SIMATIC TP1500 Basic color PN 15 寸 256 色，不帶功能鍵，以太網(wǎng)接口 6AV6 647-0AG11-3AX0
西門子S7-1200模塊代理商
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