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西門子S7-200 SMART廣西代理商

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 驅(qū)動自動拓撲識別問與答
Siemens數(shù)控技術(shù)應(yīng)用

在SINUMERIK840Dsl，828D，甚至是老的802Dsl系統(tǒng)等配置S120驅(qū)動的系統(tǒng)使用中，經(jīng)常遇到部分客戶做驅(qū)動的“驅(qū)動自動拓撲識別”之后出現(xiàn)一些問題，在此以問答的形式給與澄清。
問題一：驅(qū)動自動拓撲識別是一個什么過程？

答：實際上就是控制單元CU（例如840Dsl的NCU，828D的PCU）識別所使用的“驅(qū)動”的型號和序列號的過程。這里說的“驅(qū)動”，包括電源模塊，電機模塊，電機，外置編碼器等。
問題二：能自動拓撲識別的范圍？

答：不是所有的驅(qū)動部件都能在“自動拓撲識別”中被識別出來。只有那些配備了DRIVE-CLIQ接口的S120模塊、電機和外置編碼器才能被識別出來。例如：使用SMI編碼器的電機，使用DQI編碼器的電機，和具有DRIVE-CLIQ接口的外置編碼器等，就可以直接被識別出來。

配備DQI編碼器的電機

配備SMI編碼器的電機
問題三：哪些部件無法在自動拓撲中被識別出來？

沒有DRIVE-CLIQ接口的模塊，電機和外置編碼器等都無法被自動識別出來。

例如：5KW的SLM電源模塊沒有DRIVE-CLIQ接口，就不會出現(xiàn)在驅(qū)動的拓撲結(jié)構(gòu)中。而通過SM20/SMC30模塊轉(zhuǎn)接的電機編碼器和外置編碼器也無法被自動識別出來。

例如下圖配置所示：電機編碼器全部通過SMC20轉(zhuǎn)接，則自動拓撲識別后無法識別出電機的型號，驅(qū)動的狀態(tài)不是常見“43，44，31”等狀態(tài)，而是非識別的“46”狀態(tài)，驅(qū)動無法加使能。

電機編碼器和外置編碼器通過SMC轉(zhuǎn)接
問題四：那么沒有DRIVE-CLIQ接口的部件是如何配置的呢？

答：在HMI（如Operate）的界面上進行單獨的配置，或者使用STARTER軟件進行配置，配置后被保存在驅(qū)動數(shù)據(jù)里。

問題五：設(shè)備使用期間，更換或者對調(diào)S120模塊后需要自動拓撲識別嗎？

答：只要拓撲比較級別設(shè)置為（如CU的參數(shù)P9906=3），就不需要。同型號模塊更換或者對調(diào)后，上電后模塊的“RDY”燈就直接會是綠色的，表示通訊正常，固件兼容。
問題六：如果要進行驅(qū)動自動拓撲識別，需要注意些什么？

答：只要設(shè)備出廠驅(qū)動配置正確，今后也不改變模塊和電機的型號，僅僅是可能會更換同型號部件，則無需再做自動拓撲識別。因為自動拓撲識別過程中NC會刪除原來已經(jīng)配置的驅(qū)動數(shù)據(jù)，所以如果處于某種需要一定要做自動識別，務(wù)必提前備份好當前的驅(qū)動數(shù)據(jù)和NC數(shù)據(jù)后再做。

    中低端緊湊型控制器
    大規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大
    具有出色的實時性能和功能強大的通信選件：
        帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動化組件進行通信
    所有 CPU 都可用于單機模式、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu)
    安裝、編程和操作極為簡便
    集成式 Web 服務(wù)器，帶有標準和用戶特定 Web 頁面
    數(shù)據(jù)記錄功能，用于歸檔用戶程序的運行數(shù)據(jù)
    強大的集成工藝功能，如計數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運動控制
    集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出

    靈活的擴展設(shè)備
        可直接用于控制器的信號板卡
        可通過 I/O 通道對控制器進行擴展的信號模塊
        附件，如電源、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲卡等

 應(yīng)用

SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設(shè)備制造和工廠建造中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。

由于具有模塊化的緊湊型設(shè)計，同時又具有高性能，SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應(yīng)用。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復雜自動化任務(wù)。

S7-1200 在先前出于經(jīng)濟原因而開發(fā)電子裝置的領(lǐng)域中日益得到應(yīng)用。

例如，應(yīng)用的例子包括：

    貼片系統(tǒng)
    傳送帶系統(tǒng)
    電梯和自動扶梯
    物料輸送設(shè)備
    金屬加工機械
    包裝機械
    印刷機械
    紡織機械
    混合系統(tǒng)
    淡水處理廠

    污水處理廠
    外置顯示器
    配電站
    室溫控制
    加熱/冷卻系統(tǒng)控制
    能源管理
    消防系統(tǒng)
    空調(diào)
    照明控制
    泵控制
    安防/門禁系統(tǒng)

 
設(shè)計

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：

    性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。
    各種信號板卡（模擬量和數(shù)字量），用于在 CPU 上進行經(jīng)濟的模塊化控制器擴展，同時節(jié)省安裝空間。
    各種數(shù)字量和模擬量信號模塊。
    各種通信模塊和處理器。
    帶 4 個端口的以太網(wǎng)交換機，用于實現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓撲
    SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊
    PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC

機械特性

    堅固、緊湊的塑料機殼
    連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護
    模擬量或數(shù)字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子

設(shè)備特性

    標準：
    SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。

通信

SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制：

    集成 PROFINET IO 控制器接口
    帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
    帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
    GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡(luò)
    LTE 模塊，用于在第四代 LTE（*演進）網(wǎng)絡(luò)中進行通信。
    通信處理器，可通過以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進行通信。
    通信處理器，可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心。
    RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
    模塊 SM1278，用于連接 IO-link 傳感器和執(zhí)行器。
    通過通信模塊實現(xiàn)點到點連接。

6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出

6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出

6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出

6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出

6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入

6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出

6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出

6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出

6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出

6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出

6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出

6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AI04，模擬量輸入模塊，4 輸入

6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出

6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出

6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道

6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道

6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232

6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出

6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出

6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池

6AV66480BC113AX0 SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口

6AV66480BE113AX0 SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口