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PLC操控體系與繼電器操控體系比較，有許多相似之處，也有許多不同。不同之處主要在以下幾個(gè)方面：包含操控辦法、工作方法、操控速度、守時(shí)和計(jì)數(shù)操控。
      (1)從操控辦法上看，電器操控體系操控邏輯選用硬件接線，使用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或井聯(lián)等組合成操控邏輯，其連線多且雜亂、體積大、功耗大，體系構(gòu)成后，想再改動或添加功用較為困難。另外，繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以電器操控體系的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大約束。而PLC選用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其操控邏輯是以程序的方法存放在存儲器中，要改動操控邏輯只需改動程序，因而很簡單改動或添加體系功用。體系連線少、體積小、功耗小，并且PLC的“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲器單元的狀況，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)是無限的，PLC體系的靈活性和可擴(kuò)展性好。
      (2)從工作方法上看，在繼電器操控電路中.當(dāng)電源接通時(shí)，電路中所有繼電器都處于受限制狀況，即該吸合的繼電器都一起吸合.不應(yīng)吸合的繼電器受某種條件約束而不能吸合，這種工作方法稱為并行工作方法。而PLC的用戶程序是按一定次序循環(huán)履行的，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件限制的各個(gè)繼電器的動作次序決定于程序掃描次序，這種工作方法稱為串行工作方法。

      (3)從操控速度上看，繼電器操控體系依托機(jī)械觸點(diǎn)的動作以完成操控，工作效率低.機(jī)械觸點(diǎn)還會出現(xiàn)顫動問題。而PLC經(jīng)過程序指令操控半導(dǎo)體電路來完成操控，速度快，程序指令履行時(shí)刻在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點(diǎn)顫動問題。
      (4)從守時(shí)和計(jì)數(shù)操控上看，電器操控體系選用時(shí)刻繼電器的延時(shí)動作進(jìn)行時(shí)刻操控，時(shí)刻繼電器的延時(shí)時(shí)刻易受環(huán)境謐度和沮度改變的形響，守時(shí)精度不高。而PLC選用半導(dǎo)體集成電路作守時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器發(fā)生，精度高，守時(shí)規(guī)模寬。用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定守時(shí)值，修正便利，不受環(huán)境的形響，且PLC具有計(jì)致功用，而電器操控體系一般不具備計(jì)數(shù)功用。
      (5)從可靠性和可保護(hù)性上看，因?yàn)殡娖鞑倏伢w系使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，其存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等，壽命短，體系的連線多，所以可靠性和可保護(hù)性較差。而PLC大量的開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成，其壽命長、可靠性高，PLC還具有自診斷功用，能查出自身的故障，隨時(shí)匯報(bào)給操作人員，并能動態(tài)地監(jiān)視操控程序的運(yùn)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和保護(hù)供給了便利。  

plc程序操控器已廣泛運(yùn)用各個(gè)領(lǐng)域，因其內(nèi)部由許多的電子元器材組成，極易受一些周圍電氣元件的干擾、強(qiáng)磁場電場、環(huán)境溫濕度、振蕩起伏大等要素影響到PLC操控器的正常作業(yè)，這點(diǎn)往往被許多人疏忽。即便程序編制再好，安裝環(huán)節(jié)不重視，曰后調(diào)試、運(yùn)轉(zhuǎn)會帶來許多的故障。疲于奔命地維護(hù)。

以下是安裝時(shí)注意事項(xiàng)：

1、PLC安裝環(huán)境

a，環(huán)境溫度在0~55度，過高過低會導(dǎo)致內(nèi)部電了元器材運(yùn)轉(zhuǎn)不正常。必要時(shí)采納降溫或升溫辦法

b，環(huán)境濕度在35%~85%，濕度過大會使電子元器材導(dǎo)電性增強(qiáng)，易使元件器耐壓下降，電流過大而擊穿損壞。

c，不能按裝在振蕩頻率50Hz、起伏為0.5mm以上，因振蕩起伏過大會形成內(nèi)部電路板的電子元器材脫焊、掉落。

d，在電器箱內(nèi)外應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場電場<如操控變壓器、大容量的交直接觸器、大容量的電容器等）電氣元器材，還有易發(fā)生高次諧波（如變頻器、伺服驅(qū)動器、逆變器、可控硅等）操控器材。

e，防止按裝在金屬粉塵多、腐蝕、可燃?xì)怏w、濕潤等場所

f，在電氣箱內(nèi)放至于上部，遠(yuǎn)離熱源的電氣元器材，必要時(shí)考慮降溫及向外排風(fēng)處理。

2、電源

a，要正確接入PLC電源，有交直之分。如plc有DC24V；有AC的其電壓較靈活輸入，規(guī)模在100V~240V（答應(yīng)規(guī)模85~264），頻率為50/60Hz，無需拔動開關(guān)。運(yùn)用阻隔變壓器提供給PLC電源。

b，關(guān)于PLC輸出的DC24V一般供于擴(kuò)展功用模塊電源、外部三線式傳感器電源或作它用，盡管輸出的DC24V電源有過載和短路維護(hù)安裝且容量有限。主張外部三線式傳感器用獨(dú)立的開關(guān)電源，以防短路，形成PLC損壞，引來不必要的費(fèi)事。

3、接線布線及走向

接線時(shí)應(yīng)運(yùn)用冷壓片壓接后再接入PLC的輸入輸出端子上。應(yīng)緊固牢靠。

當(dāng)輸入為直流信號時(shí)，如周圍攪擾源又多，應(yīng)考慮帶有屏蔽的電纜或采用雙絞線，在線的走向盡量不要與動力線平行且不能放置在同一線槽、線管內(nèi)，以防攪擾。

4、接地

有效地接地能夠防止浪涌信號的沖擊攪擾，其接地電阻不該大于100歐，電氣箱中如有接地銅排，應(yīng)直接接到接地排上，不能與其他操控器（如變頻器）的接地銜接后再接入接地排上。

5、其他

a，PLC不能垂直、平臥按裝，如PLC是緊固式的，按裝時(shí)螺絲要擰緊，不能松動，以防發(fā)生振蕩，損壞內(nèi)部電子元器材，如是卡軌式的，一定要挑選合格的卡軌，先拉開鎖扣后再置入卡軌上，再將鎖扣推進(jìn)，卡死后的PLC操控器不能上下左右移動。

b，如是繼電器輸出型，它的輸出點(diǎn)電流容量在2A，所以在帶大負(fù)載時(shí)（如直流離合器、電磁閥），即便電流小于2A，應(yīng)考慮用繼電器過渡為好。

含有直接位地址的指令叫位操作指令，是PLC常用的根本指令，梯形圖指令有觸點(diǎn)和線圈兩大類，觸點(diǎn)又分為動合和動斷兩種方式；句子表指令有與、或以及輸出等邏輯關(guān)系，位操作指令能完成根本的位邏輯運(yùn)算控制。

PLC存儲器

梯形圖與傳動繼電器控制符號比較

1.指令格局

注：觸點(diǎn)代表CPU對存儲器的讀操作，因?yàn)橛?jì)算機(jī)體系對讀操作的的次數(shù)不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點(diǎn)運(yùn)用的次數(shù)不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個(gè)線圈只能運(yùn)用一次。

PLC存儲器

注：觸點(diǎn)代表CPU對存儲器的讀操作，因?yàn)橛?jì)算機(jī)體系對讀操作的的次數(shù)不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點(diǎn)運(yùn)用的次數(shù)不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個(gè)線圈只能運(yùn)用一次

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存