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許多電氣的新手在做完電氣操控柜以及plc程序等規(guī)劃環(huán)節(jié)后，不清楚調(diào)試應(yīng)怎么開端，或許一些人由于不適當(dāng)?shù)恼{(diào)試辦法導(dǎo)致了PLC焚毀等等問題，那么規(guī)劃完的電氣體系應(yīng)該怎么調(diào)試？

1、依照?qǐng)D紙查看回路（未送電狀態(tài)下）

一般PLC體系的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是一切接出電氣柜的接線圖。這一部分需要查看的是：圖紙規(guī)劃是否合理，包含各種元器件的容量等等。

2、依據(jù)圖紙查看元器件是否嚴(yán)厲依照?qǐng)D紙銜接。

在這一進(jìn)程中，需要留意的當(dāng)?shù)鼐褪遣榭措娫矗?保證回路沒有短路。2保證強(qiáng)弱電沒有混合到一同；由于PLC電源為24v，一旦由于接線過錯(cuò)導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里，很簡單將PLC或許拓寬模塊焚毀。

3、查看PLC外部回路，也就是俗稱的“打點(diǎn)”

電源承認(rèn)結(jié)束后送電，檢測(cè)輸入輸出點(diǎn)，這就是俗稱的“打點(diǎn)”，檢測(cè)IO點(diǎn)需要挨個(gè)檢測(cè)，包含操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等，具體辦法是一人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測(cè)監(jiān)控輸入輸出信號(hào)；關(guān)于大型體系應(yīng)該建立檢測(cè)表，即檢測(cè)后做好符號(hào)。假如發(fā)現(xiàn)在施工進(jìn)程中有接線過錯(cuò)的當(dāng)?shù)匦枰?dāng)即處理。

這一步應(yīng)該留意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或許將程序禁用，防止因檢測(cè)導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作。

4、查看機(jī)械結(jié)構(gòu)并檢測(cè)電機(jī)類負(fù)載

這一步需要查看機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類負(fù)載是否做好相應(yīng)維護(hù)，防止因意外導(dǎo)致的事端，查看結(jié)束后需要手動(dòng)去檢測(cè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，如正回轉(zhuǎn)電機(jī)類，需要檢測(cè)線路是否無缺并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)辨認(rèn)或許動(dòng)態(tài)辨認(rèn)等。

這兒需要留意的是關(guān)于一些特殊負(fù)載，比如說筆直類上下移動(dòng)的負(fù)載需要由專業(yè)人員進(jìn)行，避免因操控不妥導(dǎo)致檢測(cè)事端。

5、調(diào)試手動(dòng)形式/半自動(dòng)形式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都檢測(cè)今后，接下來要進(jìn)行的就是手動(dòng)形式下的調(diào)試。這兒的手動(dòng)形式也能夠叫做半自動(dòng)形式，不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等，而是指經(jīng)過按鈕或許HMI的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備，是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。手動(dòng)形式的檢測(cè)能夠?qū)⒆詣?dòng)形式依照人的志愿分化，方便檢測(cè)程序。

這一環(huán)節(jié)重要的是要檢測(cè)安全功用，即在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下檢測(cè)急停，安全光柵等等的安全功用是否起到相應(yīng)效果。

6、依據(jù)出產(chǎn)工藝調(diào)試自動(dòng)形式

在完結(jié)半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)作業(yè)。這一環(huán)節(jié)是重要的，需要依據(jù)出產(chǎn)工藝檢測(cè)各種連鎖，包含邏輯連鎖，安全連鎖等，并且要多檢測(cè)幾個(gè)作業(yè)循環(huán)，以保證體系能正確無誤地接連作業(yè)。

7、特殊工藝的檢測(cè)
PLC體系里除了邏輯操控，還有許多拓寬出來的功用，比如說PID操控等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試根本完結(jié)后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量操控。主要的是選定適宜操控參數(shù)。一般講，這個(gè)進(jìn)程是比較長的。要耐性調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出者。有的PLC，它的PID參數(shù)可經(jīng)過自整定獲得。但這個(gè)自整定進(jìn)程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)刻才干完結(jié)的。

完結(jié)上述一切的過程，整個(gè)調(diào)試根本算是完結(jié)了。接下來就到了預(yù)出產(chǎn)的過程了，預(yù)出產(chǎn)是出產(chǎn)前的作業(yè)檢測(cè)，在該階段能夠配合出產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的檢測(cè)，比如說出產(chǎn)節(jié)奏是否滿意，帶載情況下安全功用還能否起效果等等，一般接連出產(chǎn)必定時(shí)刻后就能夠交工了。

PLC常見的輸入元件有按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、撥碼器、各種傳感器等，輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路，是確保PLC安全可靠作業(yè)的條件。

1、與主令電器元件連接

如下圖所示是與按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點(diǎn)式輸入，即一切輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM，一起COM端內(nèi)帶有DC24V電源。若是分組式輸入，也可參照下圖的辦法進(jìn)行分組連接。

PLC

2、與旋轉(zhuǎn)編碼器連接

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量設(shè)備，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，運(yùn)用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以取得測(cè)量成果。不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只要A、B相兩相，簡略的只要A相。

PLC

如上圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其間2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時(shí)要注意PLC輸入的呼應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地。

3、與傳感器連接

傳感器的種類許多，其輸出辦法也各不相同。當(dāng)選用接近開關(guān)、光電開關(guān)等兩線式傳感器時(shí)，因?yàn)閭鞲衅鞯穆╇娏鬏^大，可能呈現(xiàn)過錯(cuò)的輸入信號(hào)而導(dǎo)致PLC的誤動(dòng)作，此刻可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻Ｒ，如下圖所示。當(dāng)漏電流缺乏lmA時(shí)能夠不考慮其影響。

PLC

式中：I為傳感器的漏電流（mA），UOFF為PLC輸入電壓低電平的上限值（V），RC為PLC的輸入阻抗（KΩ），RC的值依據(jù)輸入點(diǎn)不同有差異。

4、與多位撥碼開關(guān)連接

假如PLC操控系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)需求常常修正，可運(yùn)用多位撥碼開關(guān)與PLC連接，在PLC外部進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定。如下圖所示為一位撥碼開關(guān)的示意圖，一位撥碼開關(guān)能輸入一位十進(jìn)制數(shù)的0～9，或一位十六進(jìn)制數(shù)的0～F。

 
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20個(gè)不同的CPU:
7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 個(gè)緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
5 個(gè)故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
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18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
CPU  以下型號(hào)*銷售代理：
 
6ES7 312-1AE13-0AB0    CPU312，32K內(nèi)存       
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6ES7 315-2AH14-0AB0     CPU315-2DP, 128K內(nèi)存       
6ES7 315-2EH13-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存       
6ES7 317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K內(nèi)存       
6ES7 317-2EK13-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存       
6ES7 318-3EL00-0AB0    CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存       
內(nèi)存卡           
6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)       
6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)       
6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)       
6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)       
6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)       
6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)       
開關(guān)量模板           
6ES7 321-1BH02-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）       
6ES7 321-1BH10-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）       
6ES7 321-1BH50-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）       
6ES7 321-1BL00-0AA0    開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）       
6ES7 321-7BH01-0AB0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）       
6ES7 321-1EL00-0AA0    開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）       
6ES7 321-1FF01-0AA0    開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）       
6ES7 321-1FF10-0AA0    開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接       
6ES7 321-1FH00-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）       
6ES7 321-1CH00-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）       
6ES7 321-1CH20-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）       
6ES7 322-1BH01-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）       
6ES7 322-1BH10-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速       
6ES7 322-1CF00-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）       
6ES7 322-8BF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力       
6ES7 322-5GH00-0AB0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）